捷豹/路虎汽車遠程通信系統（InControl）（二）

河北/魯民巧

捷豹/路虎汽車遠程通信系統（InControl）（二）

河北/魯民巧

6.汽車像素鏈路2（APIX2）

汽車像素鏈路2（APIX2）如圖9所示，汽車像素鏈路2是一個千兆比特的高速串行多通道鏈路，通過四根電纜，顯示屏、攝像頭和控制單元互連。APIX2起類似于接口的作用，將未壓縮的原始數據通過電纜傳輸到接收器。例如在Jaguar XE車上，在音頻主機AHU和觸摸屏TS之間使用APIX2。APIX2以3000Mbps的持續速率傳輸未壓縮的像素數據，并能夠達到4000Mbps。速度隨著電纜布線長度的增加而降低。除了像素數據，APIX2系統還可以通過同一個電纜傳送雙向邊帶控制數據。這些是基礎信號中承載的信息，通過觸摸屏傳輸。APIX2可以為許多應用程序進行配置，傳輸幀動態加載視頻、音頻或控制數據。這些傳輸可以在不受外部電磁干擾的影響下進行。APIX2 設備能夠支持24位色彩深度的高清顯示屏，以及受歡迎的1600×600像素汽車顯示屏。APIX2可以使用兩個或四個電纜，具體取決于車輛制造商的要求。如果要求，可以安裝額外的電源和接地電纜。

7.遠程通信控制單元（TCU-1）

TCU 控制遠程通信系統，通過高速（HS）動力CAN和中速（MS）車身CAN總線系統與車輛系統進行通信。該系統通過RF（射頻）、GPS 和 GSM傳輸/接收信號。InControl Touch和InControl Touch Plus 的TCU也稱為TCU1，具有以下兩種選項：

◆TCU1，無Wifi

◆TCU1，有Wifi

遠程通信控制拓撲圖如圖10所示，TCU1如圖11所示。至TCU 的輸入包括以下：

◆來自RCM的硬接線碰撞信號e-Call自動激活

◆e/b-Call按鈕激活信號

◆麥克風信號

◆SIM卡模塊數據信息

◆頂罩天線GSM和GPS信號

來自TCU的輸出：

◆e/b Call揚聲器

◆通過CAN總線與車輛系統進行通信，從而能夠遠程啟用車輛特性功能

以下TCU主要通信通過CAN總線傳輸：發動機防盜鎖止啟動請求IDTCU/CJB - HS動力傳動系統CAN；RCM碰撞信號狀態/驗證TCU/ RCM - HS動力傳動系統CAN

◆InControl 智 能 馭 領 數 據：TCU/CJB - MS 車身CAN；IC /觸摸屏和AHU - MS 舒適CAN

圖9 汽車像素鏈路2（APIX2）

TCU 是一種獨特的模塊，因為當車輛處于電源模式且CAN 總線處于“睡眠”狀態時，該模塊仍然處于激活狀態。啟用運動探測，以探測任何移動車輛的非法企圖。TCU 具有永久的車輛蓄電池供電，以實現此功能。車輛蓄電池放電將是最低水平（僅為幾毫安），且車輛在靜態放電目標內仍保持正常。TCU 連接至發動機防盜鎖止電路。請求啟動時，防盜鎖止電路控制模塊請求TCU 通過CAN 總線傳輸安全ID。如果ID 與控制模塊中的ID 匹配，則授權啟動請求。如果頂罩連接斷開或損壞，導致GSM 主信號丟失，則集成在TCU 內的輔助內部GSM 天線將用作備用天線。如果車輛發生事故，導致主GSM 信號斷開，則備用天線會用來與緊急服務供應商建立通信。如安裝，Wifi 熱點將集成在TCU 內。內部天線使用網絡標準802.11 b/g/n 傳輸Wifi RF信號。TCU 中集成了包含兩塊電池的備用電池組。該電池組可在車輛主電源斷開的情況下，例如發生重大事故或者盜賊企圖盜竊的故意行為，讓TCU 繼續運行。此特性使e-Call 和車輛追蹤功能在上述情況下仍可繼續工作。

圖10 遠程通信控制拓撲圖

圖11 遠程通信控制單元TCU1

圖12 SIM卡模塊

8.SIM卡模塊

SIM卡模塊如圖12所示，在配備Wifi選項的車輛上，使用一個SIM模塊來建立InControl Wifi熱點鏈接。SIM 卡位于SIM卡模塊中，該模塊直接連接至TCU。SIM卡讀卡器使用的是“Mini-SIM”接口。要安裝SIM卡，請按下按鈕（2）以釋放SIM 卡座（3）。將SIM卡插入卡座并合上。注意：如果SIM卡已在智能手機或其他設備上使用過且設置了SIM PIN，則必須先刪除PIN，然后再用于車輛。SIM卡模塊中的USB 接頭僅限工程使用。

9.頭頂控制臺

頭頂控制臺如圖13所示，包括e/b-Call 按鈕，分別位于小蓋罩、麥克風和遠程通信揚聲器之后。e/b-Call按鈕的功能由TCU控制。借助頭頂控制臺與TCU之間的BTN（按鈕）診斷線路，系統可以檢查電纜是否已連接以及接口是否正常工作。在操作過程中，TCU會短暫拉下“BTN診斷線路”，從而使TCU能檢測電壓偏移。麥克風輸入由以下系統共享：

◆遠程通信e/b-Call系統

◆免提電話

◆語音控制

TCU控制e/b-Call揚聲器的輸出。

9.GPS天線分配器

GPS天線分配器如圖14所示，頂罩的GPS 信號經過GPS 天線分配器后一分為二，分別到達TCU 和AHU。

三、InControl Touch Plus

1.概述

InControl Touch Plus 是三個系統中較舊的一個，先前稱為2.1 代，是基于MOST 的高級信息娛樂系統。隨著2015 車型年款New Discovery Sport 的推出，其屏幕設計做了更改，與InControl Touch類似，該系統為客戶提供了更加直觀的屏幕布局。圖15簡要說明了InControl 智能馭領應用控制系統，適用于所有市場中裝備InControl Touch Plus 系統的車系。控制系統包括四種類別，具體取決于市場和設備等級：

◆ROW（世界其他國家和地區），導航集成到IAM

◆日本，獨立的導航及視頻接口模塊

◆亞洲，獨立的導航模塊（中國）

◆無車輛導航，推算定位模塊

圖13 頭頂控制臺

圖14 GPS天線分配器

觸摸屏和TIM共享專用HS（高速）信息娛樂CAN 總線，以減少觸摸事件信息反應時間。通過中速（MS）CAN舒適總線與其他車輛系統進行的數據通信。

通過便攜式音頻接口面板InControl USB 端口，InControl 智能馭領應用事件和視頻數據使用USB通信協議從智能手機傳輸至TIM。TIM通過信息娛樂CAN總線將事件/控制數據傳輸至觸摸屏，并且通過LVDS連接將視頻數據傳輸至觸摸屏。觸摸屏事件/控制數據通過信息娛樂CAN總線、TIM和USB連接返回至智能手機進行處理。為改進智能手機導航應用程序，InControl智能馭領應用使用車輛導航系統為車輛導航定位提供更大精確度。車輛導航系統向連接的智能手機提供推算定位位置和GPS 衛星信號，從而使智能手機應用提供更加良好的導航性能。導航應用程序使用以下車輛導航輸入信號來計算車輛的緯度/經度方位：

◆GPS衛星信號

◆Gyro信號

◆車速

◆轉向盤角度

圖15 InControlTMTouch Plus系統拓撲圖

導航應用程序音頻通過Bluetooth 音頻連接從智能手機傳輸至IAM（集成音頻單元）。通過車輛揚聲器系統經MOST 將音頻從IAM傳輸至AAM。中國導航包括一個通過CAN 總線與系統相連的獨立導航模塊。GPS 衛星信號直接傳輸至模塊。衛星信號和推算定位位置按以下方式傳輸至智能手機：

◆通過信息娛樂CAN總線從導航模塊傳輸至TIM

◆通過USB從TIM傳輸至智能手機

當車輛用戶選擇使用車輛導航系統時，與智能手機導航應用程序完全不同，導航圖片通過LVDS傳輸：

◆導航模塊到TIM

◆TIM 到觸摸屏

使用車輛導航系統時，音頻是通過車輛揚聲器系統進行廣播：

◆通過硬接線從導航模塊傳輸至IAM

◆通過MOST從IAM傳輸至AAM

2.電話接口模塊（TIM）

圖16 電話接口模塊（TIM）

電話接口模塊（TIM）如圖16所示。用于InControl Touch Plus利用已有的部件和數據傳輸系統來工作。引入了兩種新部件：

◆電話接口模塊（TIM）

◆便攜式音頻接口面板，InControl智能馭領應用USB端口

電話接口模塊（TIM）提供智能手機和信息娛樂系統之間的數據傳輸接口。智能手機的用戶界面數據通過TIM傳輸到車輛觸摸屏。該模塊讀取智能手機數據并將其顯示在車輛觸摸屏上。觸摸屏事件以相同方式反饋到智能手機。TIM 通過USB 連接從智能手機接收事件和視頻數據，并將事件和視頻數據發送至智能手機。應用程序視頻數據通過觸摸屏的LVDS 連接從TIM輸出。使用車輛導航系統時，TIM充當視頻數據的網關。通過LVDS 輸入連接從導航模塊接收到數據后，再通過兩個LVDS 輸出連接將數據傳輸至觸摸屏和儀表盤。僅配備薄膜晶體管（TFT）儀表盤的車輛才能夠通過LVDS連接接收導航視頻數據。

兩個CAN總線數據接口均集成到模塊主接頭：

◆信息娛樂CAN，專用網絡

◆舒適CAN，到車輛網絡的數據連接

3.便攜式接口面板

InControl Touch Plus便攜式接口面板如圖17所示，通過車輛專用USB 端口連接和為智能手機供電（使用智能手機USB 連接線），從而可從TIM 傳輸數據或將數據傳輸至TIM。單一通用USB 端口支持Android和Apple 智能手機。

4.觸摸屏（TS）

觸摸屏（TS）如圖18所示，觸摸屏是信息娛樂系統選項的主駕駛員界面。InControl Touch Plus 系統的觸摸屏擁有多個連接，允許將信號直接發送至屏幕。它也是MOST 系統的主節點。

（待續）

圖17 InControlTMTouch Plus便攜式接口面板

圖18 觸摸屏（TS）