卸船機用散貨三維成像系統的設計與實現

楊 勇，楊明花，葉君輝

（1．浙江浙能溫州發電有限公司，浙江 溫州325602；2．杭州集益科技有限公司，浙江 杭州311215）

1 卸船機用散貨三維成像系統的意義

當代的港口發展速度不斷加快，為了在卸船機的運作過程中取得更好的成績，應堅持在卸船機用散貨三維成像系統方面做出深入的研究。結合以往的工作經驗和當下的工作標準，認為卸船機用散貨三維成像系統的意義，主要是表現在以下幾個方面：（1）卸船機用散貨三維成像系統的操作和實施，能夠大幅度提高工作效率。我國的海岸線較長，同時港口的數量較多。通過卸船機用散貨三維成像系統的應用，能夠較好的彌補原有工作的不足方面，針對多方面的工作內容開展協調操作，最大限度的促使工作按照預期設想來完成，創造出更高的價值。（2）卸船機用散貨三維成像系統的運行，還可以在工作質量上獲得較多的保障。傳統工作模式并不適合新時代的發展，還會造成嚴重的阻礙現象，通過全新科技的投入使用，能夠促使卸船機用散貨三維成像系統的質量獲得大幅度的鞏固，減少經濟損失和社會損失，為港口事業的綜合進步，奠定堅實的基礎。

2 卸船機用散貨三維成像系統的設計

2.1 基于激光掃描技術的物料檢測技術

從卸船機用三維散貨成像系統的角度來考慮，想要在具體工作的實施過程中取得理想的成績，必須堅持在設計內容上不斷的豐富，這樣才能在具體工作的安排和部署層面上，創造出較高的價值，系統結構如圖1所示。

圖1 三維激光掃描系統結構圖

三維激光掃描技術的實施，自身具有較高的先進性，該項技術在使用的過程中，能夠針對物料進行全自動高精度立體掃描產生非常好的效果，是物料檢測領域的技術創新內容。目前，該項技術的實施，能夠在數據的獲取方面更加精確，科學的提升服務能力，并且在數據的處理工作上也提供了全新的思路和方法。三維激光掃描技術對于相關的數據處理過程簡單快捷，而且考慮到卸船機用散貨三維成像系統的需求和限制性條件，完全可以按照非接觸式掃描的方法來完成，在一些較為特殊的環境，或者是較為惡劣的復雜化環境當中，都可以取得較好的使用效果。

2.2 系統方案設計

在卸船機用散貨三維成像系統的設計過程中，為了創造出較高的應用價值，還需要在方案設計上盡力完善。例如，我們在系統方案的完善操作當中，針對設備的長主梁長度做出加長處理，同時針對抓斗與激光掃描儀的距離，做出良好的固定操作。這樣做的好處在于，能夠在抓斗的合理移動過程中，完成對堆料區的兩次掃描工作，不用進行額外的掃描工作，對于卸船機用散貨三維成像系統效率的提升、質量的鞏固等，都可以提供幫助。

3 卸船機用散貨三維成像系統的實現

3.1

第一，卸船機用散貨三維成像系統的工作規程，一定要對不同的內容做出良好的掌握，尤其是港口工作的固有模式，要按照大數據分析的方法來進行。這樣不僅能夠促使卸船機用散貨三維成像系統的實現更加順利，同時能夠在一些潛在問題的改善、解決過程中，不斷取得更好的成績。第二，卸船機用散貨三維成像系統的數據和信息分析，必須堅持按照實時性的原則來完成，絕對不能按照老舊的內容來操作，這樣反而會帶來很大的阻礙現象。

加強 調查研究

3.2 提高安全性、防撞性

卸船機用散貨三維成像系統的實現過程中，為了更好地提升具體的應用效果，還應該在安全性、防撞性方面做出良好的提升。這兩個重要的工作指標，直接關系到卸船機用散貨三維成像系統能否在業界獲得認可，對于國家相關要求的實現以及規范的實施，都會造成較大的影響。安全性與防撞性的提升，要堅持在先進的技術體系上不斷融入。

3.3 強化系統功能

第一，料堆表面模型檢測方法。最終取料點的判定的基礎與核心技術是料堆表面模型的建立。本研究在表面模型數據采集方面采用三維激光掃描技術，掃描儀安裝在司機室對側的大梁下方，由二維掃描結合360°云臺實現三維掃描，云臺帶動掃描設備不間斷進行掃描，形成整個料堆的表面模型。第二，數據噪點去除。由于激光測距的原理是靠光波的回波，粉塵或空中其它物體可能會使得點云數據出現一些噪點。

4 總 結

隨著卸船機用散貨三維成像系統體系不斷健全，整體上創造的效益較為理想。日后，應繼續在系統的測試和維護力度上不斷提升。通過開展階段性的測試，對系統不足做出進一步完善，繼續加強卸船機用散貨三維成像系統創新，推動技術的綜合實施。