NVIDIA推出DRIVE Constellation仿真系統(tǒng)

近日，NVIDIA推出了一套照片級真實感模擬的，基于云的自動駕駛汽車測試系統(tǒng)NVIDIA DRIVE Constellation，該系統(tǒng)為實現(xiàn)自動駕駛汽車上路創(chuàng)建了一種更安全、可擴(kuò)展性更好的方式。

NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在GTC 2018主題演講中發(fā)布了該系統(tǒng)，這是一款基于兩種不同服務(wù)器的計算平臺。

第一臺服務(wù)器運行NVIDIA DRIVE Sim軟件，用以模擬自動駕駛汽車的傳感器，如攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)。第二臺服務(wù)器搭載了強(qiáng)大的NVIDIA DRIVE Pegasus AI汽車計算平臺，可運行完整的自動駕駛汽車軟件堆棧，并能夠處理模擬數(shù)據(jù)，這些模擬數(shù)據(jù)如同來自路面行駛汽車上的傳感器。

NVIDIA汽車事業(yè)部副總裁兼總經(jīng)理Rob Csongor表示：“要實現(xiàn)自動駕駛汽車的量產(chǎn)部署，需要一種能夠在數(shù)十億英里的行駛中進(jìn)行測試和驗證的解決方案，以實現(xiàn)客戶所需的安全性和可靠性。借助DRIVE Constellation，我們將視覺計算和數(shù)據(jù)中心方面的專業(yè)知識相結(jié)合，實現(xiàn)了這一目標(biāo)。借助虛擬仿真，我們可通過對數(shù)十億英里的自定義場景和極端情況進(jìn)行測試，提高算法的穩(wěn)定性，其花費的時間和成本僅為實際道路測試的一小部分。”

仿真服務(wù)器由NVIDIA GPU提供支持，每臺服務(wù)器都會生成仿真?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)流，并將其傳送至DRIVE Pegasus進(jìn)行處理。

DRIVE Pegasus的駕駛指令會反饋給仿真器，以完成數(shù)字反饋循環(huán)。這一“硬件在環(huán)”周期的發(fā)生頻率為每秒30次，可用于驗證在Pegasus上運行的算法和軟件對仿真車輛進(jìn)行的操作是否正確。

DRIVE Sim軟件可生成照片級逼真的數(shù)據(jù)流，以創(chuàng)建大量不同的測試環(huán)境。它能夠模擬諸如暴雨和暴風(fēng)雪等不同天氣狀況；一天中不同時間內(nèi)的光線變化，或是夜間受限的視野；以及所有不同類型的路面和地形。在模擬過程中可設(shè)置各種危險情況，來測試自動駕駛汽車的反應(yīng)能力，以確定其不會對任何人的安全造成威脅。

DRIVE Constellation將于2018年第三季度開始給首批合作伙伴供貨。