舒云峰 周巧玲 王小冬 劉小龍 趙修彬
(1.中鋼集團安徽天源科技股份有限公司;2.安徽省馬鞍山工業學校)
異步電動機以其價格便宜、適應各種工業條件等優點,被廣泛應用于工業生產各個領域[1-2],但其傳動系統組成較為復雜,異步電機的效率低,功率因數小,低速發熱等問題仍然無法改善。永磁同步電動機動態響應性好,輸出扭矩大,結構簡單,其性能與效率是使用異步電機和變頻器的組合無法超越的[3]。本文詳細介紹了異步電機和同步電機的優缺點并進行了優勢分析,同步電機應用前景廣闊,將越來越多地被使用到球磨機上。
目前,球磨機使用的都是異步電機,其驅動部分為變頻器+異步電機+帶傳動+齒輪傳動的傳統結構,當前的傳動系統組成較為復雜,包含有兩級帶傳動、齒輪傳動,傳動總效率較低,其驅動單元布置情況見圖1。

圖1 當前磨機驅動單元布置
帶傳動部分存在的不足為:有彈性滑動,使傳動比不恒定 ;張緊力較大,軸上壓力較大 ;結構尺寸較大、不緊湊 ;打滑,皮帶壽命短,需經常更換皮帶;帶與帶輪間產生摩擦放電現象,影響設備的正常使用。
變頻永磁直驅系統與傳統異步+減速器或皮帶傳動系統相比較,存在結構簡單、運行可靠、節能環保等多種優勢,且在球磨機生產中越來越被廣泛應用。永磁直驅系統驅動單元布置見圖2。

圖2 磨機永磁直驅驅動單元布置
(1)高效節能。永磁驅動系統的傳動效率在93%左右,與傳統驅動系統相比,效率提高了10~15個百分點。
(2)起動轉矩大,過載能力強。永磁直驅系統所使用的永磁直驅電機的起動轉矩為額定轉矩的200%,無需預啟動,且啟動電流小。
(3)避免電網及機械沖擊。系統運用變頻起動,可實現系統傳動的緩慢勻速起動,起動轉矩大,動態響應快,過載能力強,避免了電機起動的瞬間大電流給電網帶來的沖擊,以及轉矩波動給傳動系統帶來的機械沖擊,降低了系統的電網故障和機械故障。
(4)系統免維護。由于系統不需要減速器,機械軟起裝置,因此在實際應用中無需更換齒輪油,檢修減速箱,節約了使用成本,減低了維護工作量,后期維護只需每隔3~4個月給電機軸承注油1次。
(5)自動化程度高。電動機直接驅動小齒輪,整套系統簡單,占地面積約原驅動的30%。
異步電機運行中常見的故障有小齒輪磨損、減速機軸承軸向游隙增大及地腳螺栓易松動斷裂等,極端工況有減速機大小主軸斷裂、筒體側板焊縫開裂等;而永磁直驅電機工作周期內平均效率為90%,具有無減速機構、直驅系統效率90%、有功節電率13.5%和免機械維護等優點。永磁直驅電機與異步電機使用中連接結構對比見圖3,異步電機和同步電機損耗對比見圖4。

圖3 永磁直驅電機與異步電機使用中連接結構對比
由圖3、圖4可見,永磁直驅系統與傳統異步+減速器或皮帶傳動系統相比較,結構簡單,運行可靠;在使用中直驅電機損耗比異步電機低很多,其中直驅電機無轉子損耗,定子損耗也降低了10個百分點。
異步電機的控制技術日漸完善,但因其自身的功率因數、效率及發熱等問題始終無法克服。同步電機技術越來越成熟,制造成本也與異步電機越來越接近,其與傳統異步+減速器或皮帶傳動系統相比較,具有結構簡單、運行可靠、節能環保等多種優勢,在球磨機生產中將會被廣泛應用,同步電機正在越來越多的場合取代異步電機。隨著電力資源的日趨緊張,政府和企業都越來越重視環保與節能產品的開發和推廣,同步電機在球磨機的應用將成為發展趨勢。

圖4 異步電機和直驅電機損耗對比