新成果

中國外骨骼機器人進入第四代

2018年8月19日，來自電子科技大學機器人研究中心的消息，由程洪團隊歷時8年研發的外骨骼機器人已進入第四代，這一代主要服務目標是損傷部位在胸椎T6區及以下的癱瘓者。

據介紹，我國是繼美國、以色列、日本之后，第四個成功研發外骨骼機器人的國家。電子科技大學的外骨骼機器人研發始于2011年，僅5年時間就實現了外骨骼機器人在病人身上的穿戴測試，2016年實現小批量量產。如今已有100多位截癱患者通過穿戴該團隊研發的外骨骼機器人，實現站立行走。

第四代外骨骼機器人采用航空鋁材料，高約1m、重約23kg，從上至下有6個關節、7個傳感器。使用者穿戴時，通過胸部、腹部、腿部的綁帶將其穿在身上，并將一雙拐杖套在雙臂上。

當行動時，腰部傳感器通過測試使用者的上肢傾斜度、傾斜加速度感知人體運動意圖，把信息傳遞給計算機，然后通過控制模塊向機器人傳達指令，實現電驅關節、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件的運轉，輔助使用者行動。在向前邁步時，使用者的腿、腳被電驅關節、智能鞋緩緩抬起，拐杖及時配合完成行走動作。

“第四代外骨骼機器人技術已躋身世界前列。”研發團隊成員侯磊說，相對于前幾代外骨骼機器人，第四代可以通過智能鞋及其他傳感器自動識別并規劃步態，包括完成樓梯的上下，行走更快、更流暢。同時，借助人工智能算法，讓外骨骼自動識別穿戴者意圖，人機交互更連貫、自然。

而第五代外骨骼機器人，將實現用大腦意識控制外骨骼機器人執行指令，損傷部位在胸椎T6區以上的殘疾人也有望借助機器“鋼鐵俠”重新實現直立行走，這將是人工智能領域的又一重大突破。

世界首套高空線路機器人移動式自動上下線裝置實驗成功

2018年9月7日，世界首套高空線路機器人移動式自動上下線裝置由湖南電力檢修公司研制并實驗成功，填補了電網線路機器人檢修技術世界空白。此前高空線路巡檢機器人上下線長期依賴人工，制約了巡檢機器人的大規模應用。

移動式自動上下線裝置主要為檢修機器人上下線提供服務，由車載平臺、機器人運載平臺、掛線系統3個部分組成。該裝置布置在故障點下方，最大運載能力達200kg，可以滿足檢修機器人對110kV及以上至特高壓等級線路帶電作業時檢修點大重量、隨機性的要求，具有機動性強、技術先進、適用范圍廣等特點。

該裝置目前已通過核心部件試驗和全套裝置實驗，下一步攻關將著重于無人機自主掛線系統，實現無人機掛線安裝檢修機器人。屆時，將實現機器人全自主上下線，以更加有效服務電網檢修工作。

國內首臺改進型重柴油95%點在線分析儀成功運行

2018年8月28日，蘭州石化自動化研究院與蘭州石化煉油廠針對重柴油95%點實時在線分析儀的運行進行了總結。2017年12月，重柴油95%點實時在線分析儀在蘭州石化煉油廠500萬噸常減壓裝置上開始應用。經過半年多時間的穩定運行，該儀器通過及時提供實時數據，滿足了煉油裝置工藝優化控制和產品質量控制的需求，煉油生產調整變得更加反應迅速。

項目技術負責人趙力說：“這次儀器主要的改進點首先是分析方法的改進，樣品用量降低33%，功耗降低57%，并加入沖洗環節，有效緩解了儀表內部結焦，延長了儀表使用壽命；其次是分析器改進方面采用全金屬鏤空設計，替代原有的玻璃金屬結構，提升分析器性能，降低裝配技術要求；三是電加熱棒的改進，采用交流超細螺旋加熱盤管替代直流金屬直管，徹底消除了原直流電源的故障。”。通過實施一系列改進措施，改進型重柴油95%點在線分析儀的真空效果、節能效果、核心零件壽命等儀表核心指標提升50%以上。預計年經濟效益約為200萬元。