防止油漆漏出的墻面粉刷器的設計與研究

沈天旸 沈天健湖州中學 浙江 313000

一、引言

現代人的健康意識不斷提高，對生活的方方面面都提出了新的要求，在裝修方面也是如此。墻面粉刷是裝修房屋時一定會進行的一道工序，但我們會發現粉刷墻面時總會有油漆等粉刷物滴落，或是滴落在地上，或是在衣服上。這些粉刷物不僅有礙美觀，更是難以去除，對人造成長久傷害，本防止油漆漏出的墻面粉刷器，不僅能避免在刷墻時候油漆漏出情況還能夠自動規避障礙物。

二、主要結構

圖1

圖2

圖3

圖1 為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型內部示意圖。

圖3為本實用新型圖2中A處的放大圖。

1.行 走 部；2.粉 刷 部；3.設 備 腔；4.輪 胎 骨 架；5.刷 墻 組 件；6.儲 漆 組件；7.安裝頭；8.刷 墻 滾 筒；9.注 漆 口；10.密 封 蓋；11.出 漆 口；12.傳 漆 滾筒；13.舵機；14.懸架 連 接 桿；15.控 制 盒；16.超 聲 波 探 頭；17.鎖 定 卡 頭；18.鎖定卡槽；19.弧形支腳；20.吸盤。

以下是結構注釋：

【整體】

防止油漆漏出的墻面粉刷器包括行走部(1)、粉刷部(2)兩部分。行走部一側與粉刷部一側下端鏈接。

Ⅰ粉刷部

1.粉刷部(2)包括刷墻組件(5)、儲漆組件(6)兩個組件。

2.儲漆組件(6)通過底部的安裝頭(7)插接在刷墻組件(5)上。

3.刷墻組件(5)底部為多個刷墻滾筒(8)，刷墻滾筒并排在底部。

4.儲漆組件(6)底部開有注漆口(9)，注漆口通過螺紋連接密封蓋(10)。

5.儲漆組件(6)底部還開出漆口(11)，出漆口內有傳漆滾筒(12)。

6.傳漆滾筒與對應的一個刷墻滾筒(8)相互接觸。

Ⅱ行走部

1.行走部(1)內部為設備腔(3)，兩側為輪胎骨架(4)。

2.設備腔內有舵機(13)。

3.舵機通過兩側的懸架連接桿(14)分別與兩個輪胎骨架(4)連接。

4.設備腔內還有控制盒(15)，且控制盒(15)與舵機(13)電性連接。

5.行走部外端面上有超聲波探頭(16)，超聲波探頭與控制盒(15)電性連接。

【細節】

用于鏈接儲漆組件(6)和刷墻組件(5)的安裝頭(7)。用于行走的輪胎骨架(4)。

Ⅰ安裝頭

1.安裝頭包括鎖定卡頭(17)、鎖定卡槽(18)兩部分。

2.鎖定卡頭位于儲漆組件(6)上。

3.鎖定卡槽位于刷墻組件(5)上。

4.鎖定卡頭與鎖定卡槽位置相對應，鎖定卡頭卡接在鎖定卡槽內。

5.鎖定卡頭(17)和鎖定卡槽(18)的截面均為半圓形。

Ⅱ輪胎骨架

1.輪胎骨架上均勻設有多個弧形支腳(19)。

2.弧形支腳的末端上設有吸盤(20)。

三、基本思路與方案

傳統的刷漆方法有以下幾個：1、耗費人力2、容易滴漏3、有害人健康。本粉刷器采用滾筒設計，避免滴落，還能夠自動規避障礙，自動粉刷，解放人力。

以下是基本思路與方案：

1.在儲漆組價的出漆口上采用傳漆滾筒與刷墻滾筒相互接觸的結構設計，使得儲漆組件內的油漆是先涂抹在傳漆滾筒上，再由傳漆滾筒涂抹到刷墻滾筒，最后由刷墻滾筒將油漆粉刷到墻上，這樣就能夠有效的防止本裝置在進行墻面粉刷時油漆漏出的情況。

2.本裝置的行走部上采用超聲波探頭、控制盒和舵機三者結合設計，使得本裝置具備自動躲避障礙物功能；它通過安裝的超聲波探頭進行障礙物偵測，并將障礙物信息傳導入控制盒內的單片機，控制盒內的單片機接收到障礙物信息后有效的對舵機進行調控，從而使得本裝置對桌椅等障礙物進行躲避。

四、科學原理

1.防滴漏模塊

傳漆滾筒與刷墻滾筒相互接觸，油漆先涂抹在傳漆滾筒上，再涂抹在刷墻滾筒上，最后涂抹在墻上。

2.躲避障礙模塊

由超聲波檢測環境，發現障礙物后將障礙命令輸入控制盒，控制盒將轉向命令輸入舵機實現轉向躲避。

五、使用說明

使用本粉刷器，先將儲漆組件從刷墻組件上拆分下來，通過注漆口向儲漆組件內注入刷墻所需的油漆，再將儲漆組件安裝回刷墻組件上，本裝置即可正常使用。

本粉刷器的功能主要有以下幾點：

1.采用復合滾筒結構，避免油漆滴落。

2.自動粉刷墻面，解放人力，避免油漆對人體的傷害。

3.自動躲避障礙物。