無人機低空攝影測量在礦山勘查保障中的應用探究

（黑龍江省有色金屬地質勘查七〇三隊，黑龍江 哈爾濱 150300）

我國科技的發展使得無人機在動力、控制以及通信技術方面不斷進步，在空間探測感知領域中，無人機得到了深入的應用，積極引導礦山勘查工作的順利開展，保障其質量問題。在實際的礦山勘查工作進程中，無人機低空攝影測量技術作為關鍵技術之一，其利于測繪工作的水平上升，并且加大對無人機低空攝影的研究，能夠促進礦山勘查目標的實現。

1 無人機低空攝影測量的特點

（1）操作簡便、成本較低。相比于一些航空測量設備，無人機低空攝影測量中投入的成本就比較少，并且人為操控較為簡單，不需要過量的培訓即可進行操控[1]。

（2）圖像清晰。在低空領域攝影測量工作中，無人機占據著很大的優勢，其能夠獲得較高清晰度的圖片，相比于傳統的遙感測量技術，其不會受到云層的約束。因無人機可以自由的在云層下飛行，所獲得的圖像不會被云層遮擋而影響到清晰度，同時，無人機可以各個角度進行拍照，有效的提升了數據信息的準確性，彌補了遙感測繪技術的不足。

（3）精度高。無人機在飛行過程中可以全方位轉換，并且飛行高度在一千米以內，自身所配置的攝像頭是高清的，其拍攝的精度能夠達到亞米級水準，因此，使用無人機來進行測量工作能夠在一定程度上提升工作的水平。在我國當前礦山勘查工作中，無人機符合其精度要求，可以被廣泛應用于低空攝影測量中，并且滿足高精準度測繪要求。

（4）安全靈活。一般來說，無人機本身體積較小，人工操作較為方便，在穩定性和靈活性方面都要高于傳統測繪技術，而且在實際的無人機操控過程中，外界的環境變化對無人機影響甚小，即便遇到惡劣的天氣，也不會影響到無人機的飛行[2]。在實際飛行過程中，如果無人機出現了故障，是不會影響到操控人員的生命安全，這就解決了人身安全這一重要問題，并且提高了礦山勘查工作的安全性。

（5）效率高。在測繪工作中，如果采用的是測繪飛機，在實際的飛行測量過程中，測繪飛機會受到各種因素的制約，使得測繪工作進度緩慢，效率低下。這時候將無人機投入到礦山勘查工作中，可以借助其遙感測繪技術，進行人為操控，不僅可以在同一區域中進行技術調整，還可以花費較短的時間拍攝所需圖像，具有較大的靈活性和便捷性。無人機自身還具備防雨抗霾的能力，因此，其難以受到天氣影響，工作的效率比較高。

2 無人機低空攝影測量在礦山勘查保障中的具體應用

（1）建立三維模型。在礦山勘查工作中，無人機測繪技術能夠實現對礦山全方位的測量，并且在實際需求下，能夠轉換各個角度進行拍攝，不僅可以使整個拍攝畫面完整清晰，還能夠保存精確的數據信息。接著借助其他技術將無人機拍攝的畫面拼接起來，這樣就能形成一個具體的三維模型，直接將礦山的立體圖像展示出來，不再需要人工測繪對其數據補充，在人力和物力方面減少了很大的投入，保證了測繪工作的效率。

（2）選取測量點。在使用無人機進行低空攝影測量工作時，要先劃分好需要測量的區域，選擇對應的測量點確保能夠有效控制無人機飛行。工作人員在選取測量點的時候，要遵循一定的原則，測量點最好是礦山中易被發現的物體，例如特色建筑物，將其作為測量基準，接著開始進行測量，在相關規定要求的基礎上進行，使測量結果精準可靠。

（3）圖像處理。在測量工作之前，工作人員不僅要選取合適的測量點，還要檢查設備，做好調整，確定無人機攝像頭以及安裝位置正確等，同時對其加固，避免在飛行過程中出現移位或者松動問題。不過在攝影測繪的過程中，即便無人機受到外界環境干擾較小，還是要注意其飛行速度、拍攝角度等問題，這些都會影響到拍攝的效果，為了達到預期的效果，在后期處理中要加入其它技術，使其符合要求。

3 無人機對礦山勘查的保障

①依據區域進行測繪?，F如今技術發展為測繪工作提供了很大的便利，無論是在精度還是比例上，無人機都能夠為測繪工作提供支持，但是遙感技術就滿足不了這種要求，因此，無人機被廣泛應用開來。相關部門使用無人機進行測繪工作，在礦山不同類型的測繪條件下，無人機滿足了各個礦山的測繪要求，在獲得準確數據的基礎上，更是促進了礦山的建設發展。②進行動態化的監測。我國礦山發展速度越發迅速，傳統的測繪技術已經滿足不了當前礦山發展的需求，所以無人機的使用是發展必需之路。相關部門使用無人機監測礦山，能夠及時獲得礦山發展變化的信息，根據其合理調整礦山發展規劃，充分發揮無人機的作用。③任務保障。在礦山實際發展過程中，會有一些應急任務區域，其中的應急使用需求難以滿足，為了保證其效率，無人機有必要進入到這項工作中。無人機可以為應急服務區進行準確的攝影，在靈活起降過程中拍攝相關影像，并將其傳回，為應急任務工作提供有效的依據。

4 無人機低空攝影測量發展的前景

在無人機低空攝影測量的應用中，工作人員要借助攝影技術和無人機來完成操作目標。傾斜攝影技術和無人機的不斷發展，讓無人機走進了更大的應用區域中，在一些較為發達的國家，無人機傾斜攝影技術用于應急指揮和國土安全各個領域，其憑借自身的優勢，翱翔于各個領域，并且在無人機和傾斜攝影技術二者有機結合之下，可以打破傳統的測繪操作方式，直接使用無人機在低空進行攝影測量，得到高清的立體影像數據，同時自動生成三維地理信息模型，可以快速得到地理信息，不僅是無人機得到更廣泛的應用，還能被應用在國防事業中。在無人機未來的發展過程中，無人機的低空攝影測量技術還需進一步完善，例如，無人機技術在使用中沒有統一的標準，需要相關部門對其加以完善；在獲得數據方面，還要深入研究其系統，保證數據在后期能夠解決軟件通用性和改動性的問題；提高技術使用水平，由于無人機攝影測量包含了很多項不同的技術，在獲得傾斜攝影數據過程中，有許多數據遮擋和冗余等問題，這些都需要相關部門對其提出有效的解決方案。

5 結語

總之，將無人機低空攝影技術合理導入礦山勘查工作中，能夠降低測繪工作的難度，并且在如今科技不斷進步的背景下，只有將無人機應用范圍擴大開來，將其真正的作用發揮出來，才可以滿足礦山勘查工作的需求，有效實現經濟性和高效化的目標，促進礦山勘查工作的穩定順利發展。