基于工業機器人的自動化生產技術應用

龔素芬

（隨州職業技術學院，湖北 隨州 441300）

由于過去幾十年勞動力成本較低，我國人口基數大，制造業招聘人員較為容易，能夠以較為低廉價格招到大量員工，大多數企業由于人口紅利得到較快發展，但隨著我國經濟發展以及人民生活水平提升，勞動成本逐漸提升，同時員工流動性過大，這樣導致制造業存在嚴重用工荒問題，經濟大環境發生較大變革，企業應當轉變思路，要在目前運用工業機器人，提升生產自動化水平，從而促使成本得到縮減同時提升企業經濟效益。

1 工業機器人概述

工業機器人一般由控制系統、驅動系統、位置檢測裝置、執行機構幾個部分組成，工業機器人控制系統是機器人的大腦，支配著機器人按照規定的程序運動，并記憶人們給定的指令信息，同時按其控制系統的信息對執行機構發出執行指令。工業機器人驅動系統是按照控制系統發來的控制指令驅動執行機構的運動裝置。位置檢測裝置是通過速度、位置、觸覺、視覺等傳感器檢測機器人的運動位置、運動速度和工作狀態，并隨時反饋給控制系統，以便使執行機構到達設定的位置。執行機構是一種具有和人手相似的動作功能，可在空間抓持物體或執行其他操作的機械裝置，主要包括手、腕部、手臂、基座。工業機器人很多情況下能夠取代操作工，操作工是指流水線工位人員，工業機器人可以替代流水線人員工作，提升工作質量以及工作效率。

2 工業機器人在自動化生產中應用分析

2.1 自動化生產之中焊接機器人的應用

目前工業機器人在自動化生產過程當中得到較廣泛運用，其中焊接機器人就是典范，顧名思義，焊接機器人是進行焊接工作的機器人。焊接機器人包括激光焊接機器人、弧焊焊接機器人，尤其是目前汽車制造行業，焊接機器人應用較為廣泛。從宏觀層面上分析，機械制造過程中較多使用弧焊機器人，根據資料分析得出，通常而言一輛汽車焊接點大概是四千個，如果采取手工焊接，會對于焊接工人身體健康造成直接影響，同時人工焊接勞動強度大，難免失誤，同時難以切實保障焊接質量。汽車制造之中使用焊接機器人。很大程度上能夠切實改善焊接工作量大問題，將焊接機器人替代人工還能夠有效避免外界環境影響，促使鋼鐵焊接效率及焊接質量得到提高。汽車制造行業之中焊接機器人已經得到了較為廣泛運用，大量實踐表明焊接機器人作業水平明顯高于人工作業水平。

2.2 自動化生產之中裝配機器人的應用

自動化生產的過程當中工業機器人還包括裝配機器人，裝配機器人主要從事裝配工作，裝配機器人屬于較高精尖一體化產品，裝配機器人集合微電子、自動化控制、通信技術、機械學、光學等方面高科技，裝配機器人具備較豐富功能以及較高附加值，對裝配機器人進行分析，裝配機器人具備較高柔順性以及精度，同時裝配機器人能夠和其他系統之間實現融合使用，裝配機器人在電器制造行業當中運用廣泛。其中，汽車裝配過程中對裝配機器人提出較高要求，目前小配件日益增加，如果依靠人工進行安裝難以滿足現實生產需要，不管前后擋板，車門或者儀表盤，或是車燈以及電池安裝，裝配機器人都能夠發揮較積極的作用，同時能夠有效提升裝配質量和效率。

2.3 自動化生產之中搬運機器人的應用

自動化生產過程當中會使用搬運機器人，搬運機器人，顧名思義，主要是從事自動化搬運作業機器人。通常來講，搬運機器人大部分會安裝末端執行器，在不同狀態之下搬運機器人能夠對于貨物進行搬運，根據目前資料進行分析，社會大量行業都已經廣泛使用智能搬運機器人，將搬運機器人取代人工搬運能夠促使勞動強度大幅度降低，同時能夠縮減成本，促使企業管理質量和管理水平得到提高。

2.4 自動化生產之中檢測機器人的應用

自動化生產過程當中還使用檢測器機器人，主要針對于產品質量進行全面檢查，流水線如果沒有人工檢測，就會使用檢測機器人，檢測機器人包括多個傳感器，通過觸感、觀感及視覺等傳感器針對目標進行判斷、檢測，相對人工檢測而言，檢測機器人能實現長時間工作同時不容易出現失誤，工作效率相對于人工大幅度提升，半導體、藥品包裝以及電路板等行業檢測機器人得到了較為廣泛應用。

3 結語

綜上所述，自動化生產過程當中使用工業機器人具有重大的優勢，通過工業機器人取代人工能夠有效縮減成本，同時提升生產效率及工作質量，降低超降低工作強度以及減少工作誤差，尤其最近國內用工成本日益增加情況之下，工業機器人運用到企業生產之中能夠有效促進企業經濟效益及市場競爭能力得到提高，同時符合科學發展觀以及可持續發展理念，實現企業健康以及穩定發展。