自動輸送檢測碼垛機工作原理及故障分析

（哈爾濱博實自動化股份有限公司，哈爾濱 150078）

自動輸送檢測碼垛機是信息與工程一體化的新型技術產品，它可以根據用戶使用要求滿足生產需要，也可按照預定編組方式和層數，完成對物料等各種產品的堆垛碼放，是新型的現代化產品，同時，輸送檢測可以實現對料袋的金屬、重量檢測，對不合格產品進行剔除處理，實現整機的自動化要求。

1 輸送檢測設備組成及功用

其中自動輸送檢測單元是由多種輸送機集成在一起完成系統功能，其中主要的部機是由以下構成，它們主要包括帶式輸送機、金屬檢測輸送機、電子復檢秤、剔除輸送機等；帶式輸送機主要起到料袋輸送的作用，金屬檢測輸送機由金屬檢測器和輸送機兩部分組成，其中金屬檢測器的功能是檢測物品料袋內是否含有金屬雜質等；輸送機主要起到輸送料袋，并將檢測合格的料袋輸送至下一單元部機。對不合格產品發出聲光報警。電子復檢秤由秤體、控制器、機架等部分組成，用來對料袋進行重量檢驗，如遇不合格產品則發出報警信號，并可配揀出機構。剔除輸送機由輸送機構和剔除機構兩部分組成，通常與金屬檢測機或重量復檢秤配合使用，當金屬檢測不合格或重量檢測超差的料袋通過剔除機時，剔除機動作，將料袋從輸送線上剔除。以上是輸送檢測單元各部機的功用。

2 高架碼垛機設備構成及功用簡要介紹

高架碼垛機是集成多種輸送機一起完成物料的堆垛過程，其中主要的部機包過：提升輸送機、整形壓平機、暫緩輸送機、轉位輸送機、編組緩停機、推袋機、分層編組機、提升機、棧板倉、棧板輸送機、滿垛輸送機、支撐平臺等組成。通過PLC集成信息控制使它們統一協調工作，按照預先設定好動作指令平穩運行。堆垛過程完全按照PLC指令自動運行，無須人工干預。碼垛機在堆垛過程中提升機是上下移動的，可根據用戶設定的參數來碼放不同的高度。設備的控制系統特點：主要控制元件包括PLC、檢測開關，控制按鈕和接線端子等組成，使設備整體統一協調?？刹僮餍院喴淄ㄋ滓锥?，自動化程度高。設備的運行狀態可通過人機界面中操作屏的信息顯示即可知道系統運行的狀態。設備四周均設置防護網帶有安全防護信息，使維修防護更安全可靠。

在高架碼垛系統中，提升輸送機為高位碼垛機的起始部分，用以完成把料袋由低輸送位置向高輸送位置的輸送過程。整形壓平機把輸送過來的料袋進行壓平整形，目的是把料袋進行排氣使料袋更加平整為后續碼垛垛形美觀平整奠定基礎，暫緩輸送機可使料袋暫停，為后續的設備（如轉位輸送機、編組緩停機等）工作忙時，提供處理時間，起到緩存料袋的作用。轉位輸送機按結構使用不同可分為伺服轉位和氣缸推擋轉位。伺服轉位是由伺服電機驅動旋轉軸帶動氣缸動力夾板，根據編組計數形式按照預定的編組方式實現正負90度以及180度的方向旋轉料袋，根據碼放垛的需求可實現料袋封口都向里，這樣的碼放使垛型整齊美觀。另外一種結構形式是氣缸推擋和前者比較結構簡單，成本較低適用場合是不需要袋口朝向要求的，例如（FFS包裝機包出的料袋）而且這種形式轉位速度較快適用于高速的碼垛機。編組緩停機是通過上述部機轉位后輸送到此處的編排組合緩停的場所，以達到堆垛編組的需要。推袋機是將已編組好的料袋組推至緩停區域等待下一次編組到達時實現滿層推袋編組實現堆垛的層數要求，與此同時分層編組機上有三面氣缸驅動的整形板對整層的料袋進行整形，使垛形保持良好。打開分層板使整層料袋碼放到預先升降的棧板上，完成一層料袋的堆垛，通過以上的反復運行至設備預先設定好的碼放層數即可。碼放好的整垛通過垛盤輸送機輸送到叉車叉取位等待叉車取走，若所有的滿垛輸送機都有滿垛盤站位系統就會報警提醒叉車工盡快取走滿垛盤。棧板倉一般存儲十個棧板供碼垛機使用，可通過棧板輸送機輸送到等待位，若碼放位無棧板，棧板輸送機就會驅動將棧板輸送到碼放位，滿足碼放需求。安裝在叉車區域的棧板倉及滿垛輸送機均設有防叉車撞擊的安全裝置。紙板倉是對有需要在托盤上放有紙板要求的用戶所設計的，也是自動實現的。轉位垛盤輸送機主要起到對垛盤90度轉位輸送實現對個別用戶廠房的布局要求。

3 設備的故障及維修

碼垛機設備分為電氣故障和機械故障，其中電氣故障中有對系統運行狀態及各運動部件進行監控，出現故障時自動停車，并在觸摸屏上有顯示故障名稱和處理提示，按操作完成即可。例如壓平機處有料袋堵住影響正常輸送線運行，通過此處的堵袋光電檢測將信號傳遞給系統報警，這時整個系統將停止運行并發出報警聲，可通過觀察信息屏中提示的信息處理故障，待解決之后按提示重新運行即可。還有例如轉位后料袋不正，首先查看擋袋位置是否正確，若不正確，可通過手動調整擋袋板根據現場物料特性的實際情況加以調整即可；其次要查看氣缸推出位是否準確，若不正確，可調整氣缸安裝座的位置根據現場需求即可；最后也可查看輸送機皮帶是否打滑有無跑偏現象等。還有若料袋輸送不到位或者位置不準確可通過調整檢測光電的位置來控制料袋在輸送機上距離。壓平機處堵袋異?？赏ㄟ^調整上方的旋轉螺桿拉高上方的輸送機高度保證料袋安全通過即可。常見機械故障皮帶跑偏、軸承磨損以及易損件老化等，就針對以上問題簡要的提出解決辦法：皮帶跑偏問題調整皮帶的張緊滾筒以及調偏輥即可解決，軸承磨損要定期檢查加注潤滑油，重要的易損件要按產品說明書年限定期更換。需要特別指出的是設備中很多傳動都是由鏈條傳動的，需要定期加注潤滑脂，適當調節鏈條的松緊度。以上是針對碼垛機功能及工作原理故障等特點進行概要的分析進行簡要評述。