大成建設將“VR”用于混凝土噴射作業

大成建設開發了一種名為“T-iROBO Remote Shotcreting”的遠程遙控操作系統，用于山嶺隧道混凝土噴射作業，不僅可以提高噴射作業的安全性，還能減輕作業人員的工作負擔。在山嶺隧道施工中，為了防止剛開挖的巖體坍塌，需要噴射混凝土穩固開挖面。通常操作員手持混凝土噴射機，站在靠近開挖面的地方進行操作，同時目視檢查噴射情況。對于操作工人來說，面臨開挖面坍塌的風險、回彈噴射材料和灰塵的傷害，工作環境惡劣且危險。

導入“T-iROBO Remote Shotcreting”的遠程遙控操作系統后，操作員可以在遠離開挖面的位置，如身臨其境般遠程操作噴射作業。該技術已經應用于山嶺隧洞工程，證實了利用HMD(頭戴式顯示設備)的遠程混凝土噴射作業操作不僅安全，而且高效。

該系統由HMD(頭戴式顯示設備)、2臺配備魚眼鏡頭(超廣角鏡頭)的攝像機、攝像機保護箱、移動攝像機保護箱的可移動軌道、LED投光燈構成，使用這套設備，無需修改噴射機，也無需添加其他設備。

運用該系統時，先把配備魚眼鏡頭(超廣角鏡頭)的攝像機放入攝像機保護箱中，將其和LED投光燈放置在開挖面附近，在那里拍攝的超真實圖像會傳送到HMD設備上； 作業人員通過HMD顯示的立體圖像確認混凝土噴射狀況，通過遙控裝置控制噴射機。

帶有魚眼鏡頭的相機放置在攝像機保護箱內可以防止灰塵和噴射材料附著，提高鏡頭可視度。通過采用魚眼鏡頭，可以獲得超廣角圖像，并且不需要頻繁地改變相機方向。此外，攝像機和LED投光燈隨著噴射位置的改變在軌道上移動，可以輕松改變噴射方向。相機遠距離拍攝的圖像逼真地顯示在頭戴式設備上，操作員身臨其境，從這個角度看，近似于VR的一種虛擬現實。

今后，大成建設將在日本的山嶺隧道工程中運用該系統，并不斷完善，旨在實現開挖面前無人化施工。