兩例西門子系統報警故障分析

瞿 睿，孫 潔，趙 盈

（黃河機電有限公司設備動力處，陜西西安 710043）

1 故障處理

1 臺840D 系統的FPT 坐地鏜床，伴隨著機床年限的增加，出現了機床回零點時，Y 軸僅移動一小部分，便出現報警的問題。報警信息：①25201（軸Y1 伺服故障）；②21612（通道1 軸YY/Y1 VDI 信號“伺服使能”位移時被復位）；③300501（軸Y1伺服3 測量回路電流絕對值錯誤）。

經觀察，不論是否回零，只要移動Y 軸，即出現以上報警信息。檢查對比各軸參數和PLC 信號DB31-48.DBX2.1 均在正常，故判定系統參數錯誤造成故障的可能性小于硬件故障，先以排除硬件故障為切入點。硬件故障將從4 個方面進行檢查。

（1）通信線纜。通過萬用表的測量，發現通信線纜無短路、斷路現象。

（2）通信線纜插頭。因為根據操作人員的描述，插頭一個月以前更換過，故插頭有可能二次損壞，與相同型號的機床線纜配件替換使用后，發現機床報警依舊存在，因此和通信線纜插頭無關。

（3）軸卡。由于現場無新的備件軸卡，當查看說明書和電氣柜發現，Y 軸軸卡、X 軸軸卡和C 軸卡的驅動模塊參數，大小都一樣。因此，將Y 軸軸卡和X 軸軸卡及C 軸軸卡更換后，問題依舊，故軸卡無任何問題。

（4）驅動模塊。依舊用替換法來測試驅動模塊，更換后，發現Y 軸可以正常移動，但安裝之前Y 軸驅動的那1 個軸不正常。此時，為了進一步判定Y 軸驅動的好壞，測量對比3 個相同軸驅動的500 V 直流母線排和輸出三相之間的電阻（摘除電機連接驅動的三相線），發現Y 軸驅動有一相測量時電阻不正常，多次測量確認后，判定Y 軸驅動有故障。對Y 軸驅動進行維修，再次安裝開機運行，故障消除，機床運行正常。

上述硬件故障判定方法多次運用了替換的方法，替換是維修過程中最常見的一種方法，即可快速判斷元件或部件的好壞，也能降低采買配件所承擔的經濟風險，但替換必須遵循一些基本原則：①同型號、同容量、同參數；②排除外圍故障引起的模塊故障以防二次損壞。

1 臺ET500 的數控車床采用的是西門子802 系統，移動Z軸時，出現了25050（Z 軸輪廓監控）的報警信號。通過機床自帶的報警信號解釋，了解到報警內容是通過測量的實際位置值與NC 計算出的實際位置值進行比較出現的誤差值超出參數MD36400 設置范圍。

遇見此問題，首先想到的是檢查機械潤滑。因為當潤滑狀況不好時，附在導軌上的潤滑油就會不足，造成當電機運轉靜態摩擦系數增大，負載不能立即隨著電機運動的情況，必然會出現報警。對機床導軌進行檢查，并手動盤動電機感覺后，發現潤滑良好，無阻尼問題，所以故障原因不在于此。且電機空載運行時，問題依舊，故而也排除了負載過大的原因。

通過與操作人員的交流，了解到前一天機床因同樣問題更換過驅動模塊，所以Z 軸驅動模塊故障概率增大。用鉗形電流表測量電機運轉時的三相電流，發現啟動電流無異常，且電機的三相繞組均正常。經觀察，X 軸和Z 軸的驅動模塊集成在一起的雙驅動，且X 軸和Z 軸電機型號及兩組驅動模塊輸出參數均一樣，將兩個軸的電機從驅動模塊出來的三相電線纜及反饋信號線進行互換，再次運行機床，發現當運行原X 軸時，Z 軸移動正常，當運行Z 軸時，X 軸移動很短的距離，就出現了25050 的報警信息。最終判定驅動模塊中Z 軸驅動出現故障，對模塊進行維修和安裝重試后，機床Z 軸移動無故障，問題解決。

2 小結

以上兩例故障的問題分析，不難看出，機床維修方法的運用很重要，方法運用得當，可以起到事半功倍的作用。通常機床維修有診斷法、觀察法、測量法、替換法、經驗法和綜合法等方法，這兩次機床故障的解決主要運用替換法，用替換法能夠迅速地把故障由大范圍縮小到小范圍，進而縮小到更小的范圍之內，電氣系統越是復雜用該方法越能快速判定。對于維修新人而言，更要多請教老師傅，并認真閱讀機床說明，綜合各種維修方法，以“遇事思考，分析全面，不怕嘗試”的態度，靈活細致地使用不同的方法來排除故障。