全液晶汽車儀表自動(dòng)測(cè)試方法研究及應(yīng)用

楊孛 陳國(guó)安 劉兵

摘 要：隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，全液晶汽車儀表應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但由于其顯示內(nèi)容豐富，圖形界面復(fù)雜，利用傳統(tǒng)人工測(cè)試耗時(shí)長(zhǎng)，測(cè)試結(jié)果依賴人員的主觀判斷，精度難以保證。為確保全液晶儀表顯示的正確性和穩(wěn)定性，本文提出了一種全液晶汽車儀表自動(dòng)測(cè)試方法，利用OpenCV和CANalyzer搭建了一套液晶儀表自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，對(duì)全液晶儀表進(jìn)行指針精度測(cè)試和警告燈測(cè)試，該測(cè)試方法檢測(cè)指針偏轉(zhuǎn)精度約為1.92°，警告燈點(diǎn)燈和熄燈異常檢出率約為97.7%。此方法比人眼觀察更為準(zhǔn)確，精度更高，同時(shí)減少了測(cè)試人員的工作量，降低了儀表的開(kāi)發(fā)成本，通用性強(qiáng)。

關(guān)鍵詞：全液晶汽車儀表；自動(dòng)測(cè)試；CANalyzer；OpenCV

中圖分類號(hào)：U467.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1005-2550（2019）01-0039-07

Abstract： As motor industry is developing rapidly， the TFT （Thin-Film technology） meter has been widely used. However， due to the complex display contents， it is hard to guarantee the test accuracy by using the traditional test method. Therefore， an evaluation method based on OpenCV and CANalyzer has been proposed and a test platform has been built to ensure the meter display accuracy. The detection accuracy results of the pointer deflection angle is 1.92°. Moreover， it can also detect the abnormal display of warning lamp and the accuracy rate is about 97.7%. On one hand， this method can be more reliable than the subjective evaluation method. On the other hand， it can reduce the cost of research and development by improving the test efficiency.

Key Words： Thin-Film Technology vehicle meter； automatic test； CANalyzer； OpenCV

1 前言

汽車儀表為駕駛員提供發(fā)動(dòng)機(jī)、蓄電池等汽車狀態(tài)相關(guān)信息，以便駕駛員能及時(shí)發(fā)現(xiàn)警報(bào)及故障信息，從而保障行車安全。目前大多采用人工評(píng)價(jià)汽車儀表，評(píng)價(jià)人員的主觀 因素會(huì)直接影響評(píng)價(jià)結(jié)果，檢測(cè)效率較低，可靠性低。為了達(dá)到縮短儀表研發(fā)周期，提高開(kāi)發(fā)質(zhì)量，國(guó)內(nèi)外一直致力于儀表自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的研究。

在提高儀表測(cè)試效率的相關(guān)學(xué)術(shù)研究中，關(guān)牧野等設(shè)計(jì)搭建了一個(gè)乘用車組合儀表測(cè)試臺(tái)

架[1]，將手動(dòng)測(cè)試與自動(dòng)測(cè)試相結(jié)合，自動(dòng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行檢查，人工對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行判斷，最后自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告，此方法需要依賴人工對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行判斷，并未完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試，研究者們均采用了攝像頭采集圖像，再運(yùn)用各種圖像處理方法進(jìn)行處理。孟祥雪等基于機(jī)器視覺(jué)理論研究并結(jié)合圖像處理技術(shù)，研究設(shè)計(jì)了汽車儀表盤自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)[2]，此方法僅實(shí)現(xiàn)了儀表指針的自動(dòng)測(cè)試，不能對(duì)儀表警報(bào)指示燈進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。Huang等提出了采用Hardware-in-the-loop與機(jī)器視覺(jué)技術(shù)相結(jié)合的汽車儀表自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)[3， 4]，但需對(duì)測(cè)試儀表做標(biāo)定且標(biāo)定過(guò)程復(fù)雜，因此不同儀表間的通用性不強(qiáng)。卜令駿等則在采集到儀表顯示圖片后，通過(guò)形態(tài)學(xué)的膨脹和腐蝕的組合處理獲取儀表指針的骨架，通過(guò)灰度分析獲得指針的中心線，采用顏色分析法判斷報(bào)警指示燈的色調(diào)，來(lái)校驗(yàn)儀表的指示燈顯示精度[5]。尤曉俊等提出了采用VC和視覺(jué)開(kāi)源庫(kù)OpenCV對(duì)采集到的圖像進(jìn)行處理和識(shí)別[6]。但此類方法在圖像采集過(guò)程中，受采集設(shè)備配置，照明亮度環(huán)境等影響，會(huì)給識(shí)別系統(tǒng)引入誤差，降低檢測(cè)準(zhǔn)確度。T.J.Narayana等基于LabVIEW圖像處理技術(shù)設(shè)計(jì)了閉合循環(huán)自動(dòng)汽車儀表測(cè)試系統(tǒng)[7]，此方法雖然利用LabVIEW模塊化的編程簡(jiǎn)化了圖像處理程序，但模塊化的編程限制了僅能實(shí)現(xiàn)CAN傳輸儀表信號(hào)的自動(dòng)檢測(cè)，I/O信號(hào)的儀表指示燈無(wú)法檢測(cè)。

本文利用通用測(cè)試盒搭建了全液晶汽車儀表自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，將測(cè)試程序通過(guò)測(cè)試盒控制儀表的顯示，儀表將實(shí)時(shí)顯示的圖像傳回至上位機(jī)，形成測(cè)試回路，實(shí)現(xiàn)了儀表CAN信號(hào)和I/O信號(hào)的測(cè)試。其中利用OpenCV進(jìn)行圖像處理，與設(shè)計(jì)式樣對(duì)比并顯示具體差異，直接輸出測(cè)試結(jié)果。測(cè)試不同儀表時(shí)，只需將設(shè)計(jì)式樣輸入上位機(jī)即可實(shí)現(xiàn)該儀表的自動(dòng)測(cè)試，且該測(cè)試方法可檢測(cè)的指針偏轉(zhuǎn)精度約為1.92°，且警告燈點(diǎn)燈異常和熄燈異常檢出率約為97.7%。

2 儀表自動(dòng)檢測(cè)圖像處理方法

2.1 圖像預(yù)處理

二值化處理后輸出由像素點(diǎn)Dk（x，y）組成的圖像，通過(guò)實(shí)驗(yàn)?zāi)M發(fā)現(xiàn)，當(dāng)圖像90%的像素點(diǎn)正常顯示時(shí)，該圖像清晰可見(jiàn)。因此以0.1k（k為該圖像所有的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)）作為判定閾值，當(dāng)輸出圖像N≤0.1k時(shí)，說(shuō)明實(shí)時(shí)采集的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的差異非常小，對(duì)比結(jié)果判定為OK。當(dāng)輸出圖像N>0.1k時(shí)，則說(shuō)明實(shí)時(shí)采集的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像差異較大，對(duì)比結(jié)果判定為NG。通過(guò)輸出的圖像不僅能判斷實(shí)時(shí)采集的圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像是否存在差異，還能將差異像素點(diǎn)顯示出來(lái)。

3 儀表自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)

3.1 儀表測(cè)試硬件系統(tǒng)

如圖3所示，本文的測(cè)試硬件系統(tǒng)主要由PC上位機(jī)、臺(tái)上通用測(cè)試盒、dSPACE以及全液晶儀表三部分組成。全液晶儀表的信號(hào)輸入主要分為I/O信號(hào)和CAN信號(hào)兩部分，車速、轉(zhuǎn)速、遠(yuǎn)光燈等為CAN總線信號(hào)，PKB警告燈、安全帶警告燈等為I/O引腳信號(hào)。

（1）上位機(jī)

上位機(jī)分為信號(hào)發(fā)送軟件和圖像處理軟件兩部分，通過(guò)CANalyzer編寫程序，進(jìn)行CAN信號(hào)的輸入，Matlab編寫程序，輸入I/0信號(hào)，實(shí)現(xiàn)I/O信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試，采用OpenCV對(duì)圖像進(jìn)行處理與運(yùn)算。

（2）通用測(cè)試盒、dSPACE

通用測(cè)試盒、dSPACE一端與上位機(jī)相連，一端與液晶儀表相連，形成與液晶儀表信號(hào)的發(fā)送和接收。其中通過(guò)通用測(cè)試盒形成CAN信號(hào)的互通，一方面通過(guò)程序向儀表發(fā)送CAN信號(hào)，另一方面將儀表顯示的圖像的相關(guān)CAN信號(hào)傳回上位機(jī)，通過(guò)dSPACE將I/O信號(hào)自動(dòng)發(fā)送給儀表，使儀表顯示相應(yīng)的警告燈等信號(hào)，無(wú)需手動(dòng)進(jìn)行I/0信號(hào)對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)操作。

（3）液晶儀表

液晶儀表的硬件包括CAN系統(tǒng)總線、I/O信號(hào)輸入接插件、核心板和TFT顯示屏。儀表接收到CAN信號(hào)、I/O信號(hào)發(fā)送給MCU（微控制器單元，Microcontroller Unit），MCU對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理和解析，將完成處理之后的信號(hào)發(fā)給核心板，核心板接收到信號(hào)后在TFT顯示屏上進(jìn)行顯示。

硬件平臺(tái)中利用CAN總線將獲取到的儀表界面顯示圖像通過(guò)測(cè)試盒傳回到PC上位機(jī)中，通過(guò)上位機(jī)中的圖像對(duì)比軟件自動(dòng)判斷儀表顯示是否正確。

3.2 儀表測(cè)試軟件系統(tǒng)

儀表的相關(guān)顯示主要通過(guò)軟件CANalyzer和Matlab進(jìn)行編程，通過(guò)測(cè)試盒向儀表輸入CAN信號(hào)，控制儀表指示燈、警告燈點(diǎn)燈和消燈，指針的動(dòng)作等，如圖4所示。主要編寫兩部分測(cè)試程序：（1）指針精度測(cè)試；（2）警告燈測(cè)試，其中警告燈測(cè)試包含指警告燈點(diǎn)燈、熄燈測(cè)試和循環(huán)測(cè)試。

圖像處理采用OpenCV編寫程序，程序主要包括圖像采集和圖像處理兩部分，當(dāng)界面顯示應(yīng)用程序接收到信息改變并刷新界面時(shí)，調(diào)用該圖像獲取代碼段，從而實(shí)現(xiàn)顯示界面的實(shí)時(shí)圖像采集，并進(jìn)行圖像預(yù)處理；圖像處理利用二值法對(duì)標(biāo)準(zhǔn)參考圖像和實(shí)時(shí)采集圖像進(jìn)行處理，輸出最終圖像作為測(cè)試結(jié)果。

3.3 儀表測(cè)試流程

儀表的測(cè)試內(nèi)容主要分為指針精度測(cè)試、警告燈測(cè)試兩個(gè)部分，其中標(biāo)準(zhǔn)參考圖像為儀表開(kāi)發(fā)初期階段設(shè)計(jì)式樣書(shū)中的UI界面設(shè)計(jì)圖。

（1）指針精度測(cè)試

全液晶儀表取消了機(jī)械式指針，因此儀表指針的校準(zhǔn)以及后期使用的穩(wěn)定性就尤為重要。若采用人工觀察法，誤差較大無(wú)法達(dá)到精確校準(zhǔn)的目的。

本文測(cè)試所用的儀表轉(zhuǎn)速表顯示范圍為

0-8（x1000r/min），車速表的顯示范圍為

0-240km/h，因此利用CANalyzer輸入

0-8（x1000r/min）間隔為0.5（x1000r/min）的信號(hào)，輸入0-240km/h，間隔為10km/h的信號(hào)。

發(fā)送相應(yīng)的指針信號(hào)至儀表，并獲取相應(yīng)的顯示圖像，通過(guò)CAN總線將顯示圖像傳回作為實(shí)時(shí)采集的圖像數(shù)據(jù)，再自動(dòng)調(diào)用相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)參考圖像，同時(shí)對(duì)兩張圖像進(jìn)行預(yù)處理后，進(jìn)行對(duì)比計(jì)算，輸出測(cè)試結(jié)果圖像。若輸出的圖像中白像素點(diǎn)N≤0.1k（k為該圖像所有的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)），則說(shuō)明對(duì)比的兩幅圖像一致，否則說(shuō)明對(duì)比的兩幅圖像不一致，測(cè)試人員可直接查看具體的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

（2）警告燈測(cè)試

（a）警告燈點(diǎn)燈、熄燈測(cè)試

警告燈作為儀表最重要的顯示內(nèi)容之一，顯示的正確性直接影響著駕駛的安全性，因此對(duì)警告燈的點(diǎn)燈測(cè)試十分關(guān)鍵。由于警告燈的數(shù)量種類多，在實(shí)車測(cè)試階段很難讓所有警告燈作動(dòng)，因此需利用臺(tái)上實(shí)驗(yàn)對(duì)警告燈進(jìn)行測(cè)試，以保證儀表警告燈的正確顯示。

警告燈的測(cè)試主要分為點(diǎn)燈測(cè)試和熄燈測(cè)試兩部分，通過(guò)CANalyzer編寫的程序?qū)崿F(xiàn)警告燈的全點(diǎn)燈，獲取儀表實(shí)時(shí)顯示圖像傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，與前期采集的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比，輸出測(cè)試結(jié)果圖像。若輸出的圖像中白像素點(diǎn)N≤0.1k，則說(shuō)明對(duì)比的兩幅圖像一致，實(shí)驗(yàn)結(jié)果判為OK，否則說(shuō)明對(duì)比的兩幅圖像不一致，判定實(shí)驗(yàn)結(jié)果為NG。同理，進(jìn)行警告燈全熄燈的測(cè)試，輸出圖像中白像素點(diǎn)N≤0.1k時(shí)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果OK。

（b）警告燈循環(huán)測(cè)試

儀表顯示的循環(huán)測(cè)試目的是為了得到儀表使用過(guò)程中的可靠程度，通過(guò)程序使警告燈點(diǎn)燈、消燈的循環(huán)測(cè)試，每一次點(diǎn)燈、消燈都將圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比，得到并記錄對(duì)比結(jié)果，若輸出的圖像中白像素點(diǎn)N≤0.1k，則說(shuō)明實(shí)時(shí)采集圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像差異較小，儀表顯示正確。

3.4 儀表自動(dòng)測(cè)試結(jié)果

（1）指針精度測(cè)試

儀表指針精度要求指示值誤差為±2km/h，在測(cè)試中分別設(shè)置指針偏差±2km/h和±1km/h，當(dāng)指針偏差為±2km/h時(shí)，自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)輸出的判定結(jié)果為NG，當(dāng)指針偏差為±1km/h時(shí)，自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)輸出的判定結(jié)果為OK，因此該自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試精度為1.92°，符合指針精度±2km/h的要求。

為了進(jìn)一步驗(yàn)證該自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的準(zhǔn)確性，分別設(shè)置5個(gè)轉(zhuǎn)速表和6個(gè)速度表的NG值，運(yùn)行自動(dòng)檢測(cè)程序，得到輸出的測(cè)試結(jié)果圖，如圖5所示，NG結(jié)果顯示為指針在1.5（x1000r/min）指示值與標(biāo)準(zhǔn)參考圖像的指針指示值有約為α≈10°的偏差，需對(duì)該指示值需進(jìn)行再次校準(zhǔn)。

在轉(zhuǎn)速表指針和速度表指針測(cè)試中設(shè)置的NG值均被檢測(cè)出，具體結(jié)果如表1、2所示。可以發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速表指針精度的16次測(cè)試中，其中設(shè)置的5個(gè)錯(cuò)誤值均被檢測(cè)出來(lái)，可直接查看測(cè)試結(jié)果輸出圖像，均無(wú)誤判。速度表指針精度共進(jìn)行了24次測(cè)試，其中設(shè)置的6個(gè)錯(cuò)誤均被成功檢測(cè)出來(lái)，均無(wú)誤判。

警告燈測(cè)試主要對(duì)遠(yuǎn)光燈、示寬燈、前霧燈、后霧燈、轉(zhuǎn)向燈以及P、N、D、R檔的顯示進(jìn)行測(cè)試，分別模擬測(cè)試了警告燈正常、警告燈點(diǎn)燈異常、警告燈點(diǎn)燈正常三種情況，輸出結(jié)果分別如圖7所示。其中，當(dāng)警告燈正常顯示時(shí)，輸出的結(jié)果如圖6（a），輸出的圖像為全黑，即N≤0.1k，結(jié)果判定為OK；當(dāng)警告燈全點(diǎn)燈測(cè)試時(shí)，使示寬燈異常不點(diǎn)燈，此時(shí)輸出的結(jié)果如圖6（b），輸出的圖像中只有示寬燈即N>0.1k，說(shuō)明示寬燈在全點(diǎn)燈測(cè)試中NG；當(dāng)警告燈全熄燈測(cè)試時(shí)，使示寬燈異常點(diǎn)燈，輸出的結(jié)果如圖6（c），輸出的圖像中只有示寬燈即N>0.1k，說(shuō)明示寬燈在全熄燈測(cè)試中NG。通過(guò)模擬結(jié)果可以發(fā)現(xiàn)，通過(guò)該測(cè)試系統(tǒng)均可正確判斷警告燈的顯示情況。

僅僅進(jìn)行一次警告燈的點(diǎn)燈、熄燈測(cè)試往往不夠，在儀表的實(shí)際使用過(guò)程，警告燈需要不斷點(diǎn)燈和熄燈，因此需要進(jìn)行循環(huán)點(diǎn)燈、熄燈測(cè)試以保證儀表長(zhǎng)期使用性能。

該循環(huán)測(cè)試以警告燈點(diǎn)燈5秒再消燈5秒為一個(gè)循環(huán)周期，共進(jìn)行了100次循環(huán)。為了驗(yàn)證該測(cè)試方法的可靠性，在100次循環(huán)中，設(shè)置1次后霧燈異常熄燈，得到的測(cè)試結(jié)果輸出如圖7所示。其中，圖7 （a）為儀表正確顯示的參考圖像，（b）為后霧燈異常熄燈時(shí)實(shí)際采集的儀表界面顯示圖像，（c）圖是輸出的測(cè)試結(jié)果圖。

通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以判斷，后霧燈在循環(huán)測(cè)試過(guò)程中N>0.1k，即測(cè)試結(jié)果為NG，通過(guò)輸出的圖像可直接確定后霧燈顯示NG，驗(yàn)證了該測(cè)試方法檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確可靠。

為了進(jìn)一步驗(yàn)證警告燈自動(dòng)測(cè)試的可靠性，進(jìn)行了1000次循環(huán)測(cè)試，其中誤判23次，檢出準(zhǔn)確率約為97.7%。

4 結(jié)論

本文搭建了一套全液晶儀表自動(dòng)測(cè)試臺(tái)架，對(duì)全液晶儀表進(jìn)行指針精度測(cè)試、警告燈測(cè)試。首先將設(shè)計(jì)式樣書(shū)中的界面顯示圖像作為標(biāo)準(zhǔn)參考圖像，然后將實(shí)時(shí)采集的圖像傳回上位機(jī)，與存儲(chǔ)的相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)參考圖像進(jìn)行圖像處理，最后輸出測(cè)試結(jié)果圖像，并自動(dòng)判定實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

通過(guò)模擬測(cè)試驗(yàn)證，該測(cè)試方法檢測(cè)指針偏轉(zhuǎn)精度約為1.92°，可檢測(cè)警告燈點(diǎn)燈異常和熄燈異常，以及在循環(huán)測(cè)試中警告燈的點(diǎn)燈、熄燈異常，準(zhǔn)確率約為97.7%。此方法比人眼觀察更為準(zhǔn)確，精度更高，同時(shí)，該測(cè)試方法減少了測(cè)試人員的工作量，降低了儀表的開(kāi)發(fā)成本，通用性強(qiáng)。此外，全液晶儀表的行車電腦相關(guān)功能的測(cè)試方法還需要做進(jìn)一步的研究，以實(shí)現(xiàn)儀表全功能的自動(dòng)測(cè)試。

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