基于體感控制的智能工程車

周玉林 張雅達 趙秋陽 范翔宇

摘 要：針對市面上智能機器人行動不靈活，價格高昂的現狀，文中設計了一款基于體感控制的智能工程車。該智能工程車由運動底盤、攝像設備、多軸機械手臂和姿態手套組成。利用手勢姿態控制，消除了多按鍵復雜操作的弊端;底盤采用麥克納姆輪在有限空間內可以實現最大程度的運動;攝像設備可為操作人員實時傳輸地形圖像并連接VR眼鏡，具有更好的視覺效果;利用多軸機械手臂排除不利因素。該工程車的使用大大提高了人員施工的安全性，具有廣闊的應用前景。

關鍵詞：智能工程車;麥克納姆輪;攝像設備;多軸機械手臂

1 項目產品

目前，許多國家都在積極進行智能工程車的研究和開發，并已將其應用于多個領域。文中設計了一種基于體感控制的智能工程車，此智能工程車主要由運動底盤、攝像設備、多軸機械手臂和姿態手套組成。工程車利用手勢姿態控制，消除了多按鍵復雜操作的弊端，使其在復雜的環境中可以實現更加靈活的作業;底盤采用的特殊輪子結構—麥克納姆輪在有限空間內可以實現最大程度的運動;工程車上裝載的攝像設備可為操作人員實時傳輸回地形圖像，并連接VR眼鏡，具有更好的視覺效果;利用多軸機械手臂排除不利因素。此工程車的應用可以大大提高危險作業人員的安全性，有力保障他們的人身安全。

2 項目介紹

2.1 創意背景

隨著電子技術、計算機技術和制造技術的快速發展，一些消費類產品逐漸呈現出智能化發展趨勢，如今高科技含量的電子類產品儼然成了發展主流，越來越受人們的喜愛。……