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基于混合式架構城市軌道交通大數據平臺與運營決策應用

2019-04-01 12:43:52
計算機應用與軟件 2019年2期
關鍵詞:系統

張 銘

(中國鐵道科學研究院集團有限公司電子計算技術研究所 北京 100081)

0 引 言

近年大城市軌道交通快速進入規模化和網絡化格局,為日常生產調度、運營、管理服務的各類信息系統快速積累了大量的數據資源,陸續建設了數據中心或信息中心,對大數據技術和數據資源效益的挖潛日益重視[1-4]。目前城市軌道交通部分企業采用了傳統數據倉庫一體機的模式,以北京、廣州、深圳為代表,圍繞線網運營業務建立數據結構和主題域,該模式以數據資源的存儲為目標。但隨著硬件設備、軟件版本的更新換代,須同步更新歷史數據管理方式,且難以適應于不斷變化和彈性擴展的應用需求,投資成本高,逐步顯現出它的劣勢。隨著大數據和云計算技術的探索應用,文獻[5-6]總結了基于Hadoop各項大數據技術及應用創新。池亞平等[7]研究了大數據平臺海量監控數據的存儲效率改進方法。李敏等[8]就物聯網環境下的數據時空特性提出了異構大數據處理的時效性改進模型,這些為大數據平臺的建設和應用優化提供了借鑒。一些新建和規劃數據中心的軌道交通企業,如上海、南京、重慶,采用了新型的大數據平臺技術,如基于MPP(Massively Parallel Processor)架構、基于虛擬化共享硬件的方式,基于Hadoop大數據平臺模式,均不同程度地兼顧了遠期硬件擴容的投入,以及數據挖掘、商務智能方面應用的靈活擴展性。

針對城市軌道交通數據資源在業務、生產、經營、管理、服務方面的差異性,將數據運用于不同應用場景的需求,本文提出建立基于混合式架構的大數據平臺模式,以可擴展、自適應、可定制為目標導向,深化平臺的系統架構、數據架構、分層管控機制,并在運營管理與決策支持中加以運用,為運營信息化基礎大數據平臺提供一套實用的綜合解決方案。

1 運營信息化業務數據特征分析

1.1 數據類型多樣與時空特性

城市軌道交通運營信息化類系統作為企業數據資產的基礎數據源,根據業務歸屬和關聯關系劃分為生產類、管理類、業務類、線網級管理與基礎平臺類四種類型。具體如下:

1) 生產信息化系統,包括信號ATS、通信、綜合監控ISCS、電力PSCADA、火災報警FAS、環控BAS、自動售檢票AFC、清分中心ACC等系統[9],主要服務于日常的生產調度與安全保障。

2) 辦公管理信息化系統,包括辦公自動化、人力資源管理、財務管理、合同管理、檔案管理等系統。

3) 運營業務信息化系統,包括票務管理、站務管理、乘務管理、資產管理、運營計劃管理、施工調度、維修管理等系統。

4) 線網級管理與基礎平臺系統,包括線網指揮中心、線網應急處置、信息發布等,以及統一認證、門戶網站、BIM系統等。

產生的數據類型包括結構化數據、非結構化數據、半結構化數據,例如存儲于關系型數據庫的數據表,視頻監控的多媒體數據,接口傳輸的文件類數據等,需要配置不同的存儲模式和空間與之相適應。實時數據存儲時間要求不一,如歷史報警、突發事件等數據需要長期保存,而常規視頻數據一般存儲15~30日,接口文件一般存儲0.5~1年。數據的時空差異性決定了統一數據資源管理需要因地制宜,結合業務和數據本身的特性制定策略。

1.2 數據處理的復雜性

根據各類業務系統數據的時效性差異,數據采集時間和方式也不同,包括實時數據(采集周期1 s以內)、近線數據(5 min以內)、離線數據(小時、日、周不等)、隨機數據(一般不固定時間,數據產生時自行抽取或推送)。接口方式包括專用的接口協議或通信機制,如Modbus TCP/IP協議,文件消息隊列(Message Queue)方式、FTP文件傳輸、報文、Web service等,實現用于數據表交換的監控數據靜態點、狀態點、監測點、控制點,及客流文件、多媒體數據等的獲取,再根據業務特點統一清洗、抽取、加載為可共享的數據形式存儲。

1.3 應用面廣與數據多重交互

共享數據資源經過整合后為各種業務系統調用,同時各系統之間存在數據交互,如調度監控系統為運營管理和應急處置系統提供設備報警的數據,及時預防災害或處理大型故障;資產管理系統為物資管理、維修管理系統提供統一的編碼;統一認證和門戶系統為各類業務系統提供統一的企業用戶名錄和角色保障數據同步更新。分析性數據為指標統計、效益核算、成本分析、線路規劃及建設后評估等提供決策依據。

2 運營信息大數據平臺的構建

2.1 混合式架構的數據平臺框架

平臺定位于建立面向多用戶的信息集中共享、資源高效利用的軌道交通數據服務和綜合信息管理平臺,實現統一采集、長期存儲、統計分析、數據挖掘的功能。根據各種業務的數據共享和使用需求,首先搭建定制化的基礎數據平臺,基于數據倉庫MPP架構、大數據Hadoop架構及關系型數據結構混合的數據管理模式,實現分級分類的數據共享。構建總體規劃的分層體系,即數據采集層、數據融合層、技術組件層、分析模型層、應用訪問層的五層系統架構。如圖1所示。

圖1 運營信息大數據平臺的層次架構

(1) 數據采集與融合層 完成各類系統基礎數據和設備級系統數據的接入,包括與車站層、線路層、車輛段、控制中心等系統的接口,與外部信息的邊界安全防護,保障實時、非實時數據的采集和處理。按照實時庫、非實時的業務主題數據、公共數據對象抽取,并根據結構化、非結構化數據類型區分存儲周期和更新機制。

(2) 技術組件與分析模型層 將通用的組件和工具形成資源模型庫,將工作流、接口標準化、微服務、流計算、數據發布、單元建模、畫面組件等通用組件集以調用模式統一管理,并封裝便捷的調用接口。將單元業務應用包劃分為最小單元,進行多維度分析和業務流程建模,濃縮和匯聚主要的業務單元,成為信息化系統調用的最直接資源庫。

(3) 業務應用訪問層 作為日常生產、管理、經營、企業資源利用等方面數據服務的系統工具,實現信息流轉和辦公支撐,構建標準、安全、高效的信息共享模式。面向車站、線路、線網各級別的系統,覆蓋城市軌道交通數據資源需求的各個業務面。

2.2 數據流規劃與分級存儲

數據處理系統作為大數據平臺的核心,通過對業務數據的有效集成,滿足對海量數據的存儲、管理和使用需要,需根據業務類型進行數據流規劃與存儲機制的設計,如圖2所示。

圖2 混合式數據管理模式及數據流

數據資源歸納為以下四種類型:

(1) 實時數據庫 用于采集實時數據,設計快速提取和計算服務模塊,將獲取的實時數據標準化處理后轉入實時監控的可視化展示,如設備狀態實時監控。

(2) 關系型數據庫 設置一定存儲空間的關系型數據庫,用于多元業務流程及可擴展應用的數據管理和事務型分析的應用,如資產、維修、調度管理等。

(3) 基于MPP架構的數據倉庫 設置基于主題域和元數據管理的數據倉庫,圍繞定向型業務定義數據結構,如歷史報警綜合查詢、多維統計、客流預測、仿真回放,并統一進行數據質量、數據治理、數據模型、數據維護管理。利用數據倉庫的數據分析能力支持運營效果評估和運營仿真應用。

(4) 基于Hadoop架構的大數據應用庫 將所有采集的數據匯總存入,非結構化數據獨立管理,并定義索引用于智能檢索。采用分布式Kafka消息隊列的方式采集數據后,定制可擴展的存儲邏輯單元管理,為長期數據存儲擴容提供條件,運用處理、查詢、讀取的各類工具集管理數據,為業務系統提供數據服務,如客流預測、云管理等。

2.3 數據采集與計算服務標準化

傳統的數據共享方式,經過數據采集后直接存儲,為業務系統提供數據時呈現出松散、繁雜的原始特征。由于城市軌道交通專業眾多,數據內容和類型多樣,所以數據經采集后處理的方式對數據分發的時效性、根據時間片存儲數據的同步性和一致性等都會產生影響。而接口采集的數據一般都是現場設備狀態及系統運行數據,實際業務需要呈現的數據,往往要根據數據形式進行數學運算和邏輯判斷。未經過以業務需求為出發點處理的數據,使用的效率低,而為了單一業務需求涉及多個數據表的訪問和關聯,對系統的負載和數據讀取的效率均產生不利影響。

針對這一問題,為大數據平臺的數據采集模塊設計基于數據實時計算的快速標準化的數據處理方法。數據采集后即做快速處理,以最小通用單元的形式,為業務系統提供便捷、可直接應用的數據單元。通過設定統一的數據處理模板,將單元數據的業務需求歸納并加以屏蔽,經過實時計算和解析為標準化的基礎數據單元,可大幅減輕在大規模數據接入后處理過程的繁雜性,提高數據的應用效率。并進一步引入統一的數據模型、制定報警處理規則等方式,將不同專業系統的業務流程歸一化。從實時數據接入后進行標準化處理過程規劃、實時計算處理原則、功能、性能保障角度對數據處理服務設計,確保數據的業務適用性、實效性和可靠性。主要包括三個階段:數據提取,數據計算及服務、自動分析與報警服務。

2.3.1 數據提取服務

數據提取模塊包括:專業數據、時間數據提取。從消息中間件獲取數據采集層提供的實時數據,如設備狀態、客流監測數據,經數據提取過濾的時間數據,根據表達式進行實時計算,并將計算結果推送給報警管理業務功能和實時可視化監控模塊,嚴格區分各自接收的專項數據內容。

數據采集層定義Producer(接口甲方),計算服務模塊定義為Consumer(接口乙方)。如果有請求信息,數據采集層接收則為Consumer(接口甲方),計算服務模塊則為Producer(接口乙方)。例如監控系統的數據載入按每條地鐵線路創建二個通道(Topic),為多副本單分區形式。以客流數據計算服務為例說明計算方法如下。

(1) 初始化定義。定義過程(DatalogicWorker):周期性地向數據計算服務模塊提供客流數據,包括:進出站客流、斷面客流、各類客流數據排名、各類客流數據報警狀態。流程如下:

定義數據提取任務(Job):每個數據提取任務實現不同數據的提取,定義過程(PassengerFlowLogicJob),該任務用于提取進出站客流、區間客流。具體業務邏輯在private static void GetPassengerFlowData()方法中實現。計算邏輯如下:

var pfstmeList=PassengerFlowDataCollection.GetInstance().GetPassengerFlowStation();

foreach(var pfsm in pfstmeList)

{

PfstmeMaps.Add(ConvetTools.LongTryParse(pfsm.Stationid.Trim()+pfsm.Flowtype), pfsm);

//作為字典Key,標示客流狀態

PfstmeMaps.Add(ConvetTools.LongTryParse("10000"+pfsm.Stationid.Trim()+pfsm.Flowtype),pfsm);

}

(2) 將數據提取服務(ScheduleService)注冊為系統服務。

(3) 定義數據提取服務的啟動、停止方法,并在啟動方法中初始化所有數據提取任務。

定義過程(Periodic):周期性的向數據計算服務提供所需的時間數據,包括:當前時間(到s級,每隔10 s更新一次)、當日運營時間(到min級,每日更新一次)。

首先定義時間數據提取與發送機制:

private void StartEtlAction(SqlEtlInfo sqlEtlInfo, string timeRequest)

{

var config=sqlEtlInfo.DatabaseTypeConnQuery;

if(config.Trim().Length<1) return;

var sqlconfig=JsonHelper.DeserializeJsonToList(config);

var sqlTimeRequest=sqlconfig.Where(s=>s.TimeRequest.ToLower()==timeRequest.ToLower());

foreach(var item in sqlTimeRequest)

{

var type=GetDbType(item.DatabaseType);

try

{

using(var db=SugarDao.GetInstance(type, item.DatabaseConn))

{

var datast=db.SqlQuery(item.DatabaseQuery).ToList();

//System.Diagnostics.Debug.WriteLine(string.Join(";",

//datast));

var sendData=string.Join(";", datast);

ServiceProvider.GetService().

ActiveMqWorker.Send(sendData);

log.Info($"Send to MQ:{sendData}");

}

}

catch(Exception ex)

{

ExceptionHelper.HandleException(ex);

}

}

}

再經初始化,將時間數據提取服務添加到服務容器。

2.3.2 數據計算服務

將各類數據調取需求歸納為統一、可識別的表達式模板,轉換為數據表定義,對應不同的列形成機器識別的數據類目,并進一步對應到數據計算過程中。

定義過程(Bridge):接收數據提取服務模塊發送的數據,實時計算相關的表達式,并將計算結果推送至消息中間件或報警管理服務。流程如下:

(1) 服務啟動入口;

(2) 將服務添加到服務容器內;

(3) 啟動數據計算服務;

(4) 數據分發。

具體計算過程包括:

初始化:

public void InitialzeResultExpDict(DbType dbType, string connStr, BlockingCollection blockingCollection)

{

try

{

resultDict.Clear();

ExpressionWithTagsDict.Clear();

SugarDao.MySqlConnString=connStr;

using(var db=SugarDao.GetInstance(dbType, connStr))

{

var expsList=db.Queryable().ToList();

Parallel.ForEach(expsList, exp=>

{

NetCal(exp, blockingCollection);

ExpDict.TryAdd(exp.ConfigID.ToString(), exp);

});

}

}

catch(Exception ex)

{

Trace.TraceError(ex.ToString());

ExceptionHelper.HandleException(ex);

}

}

//表達式計算過程

var exp=new Expression(expitem.Expression);

exp.EvaluateParameter+=delegate(string name, ParameterArgs args)

{

if(NameTagsDict==null‖!NameTagsDict.ContainsKey(name)) return;

args.Result=ReactiveTagsDict[NameTagsDict[name]].Value;

};

var reactiveResultExpression=Reactive.Expression(()=>

{

var rtn=new object();

try

{

rtn=exp.Evaluate();

}

catch(Exception ex)

{

Trace.TraceError(ex.ToString());

ExceptionHelper.HandleException(ex);

}

return rtn;

});

reactiveResultExpression.Subscribe

(getResult=>

{

expitem.Value=getResult();

blockingCollection.TryAdd(expitem);Trace.TraceInformation($"blockingCollection.Count={blockingCollection.Count}");

}

);

resultDict.TryAdd(expitem, reactiveResultExpression)。

2.3.3 數據自動分析報警服務

引入大數據的處理模式解決報警數據存儲、綜合報警分析等的擴展性和穩定性問題,設計全新架構的統一報警服務模塊。定義統一的分析報警的數據模型,將不同專業系統的報警點信息制定統一格式整理,屏蔽了各種專業特征對數據形式、格式、表達式的專有性,編譯為標準識別的數據編碼,劃分出是否報警的標準,自動推送至客戶端。

此外,構建計算服務平臺架構中,數據提取模塊屬于邊緣計算層,將部分數據處理過程前置,以便提升處理效率,減輕數據計算模塊的負荷,從而為各類應用系統的請求提供更快的響應。利用緩存機制,將數據提取獲得的目標數據對象,根據時間戳,通過數據變化形式的對比邏輯,將最終需求的數據進行過濾。將處理的中間過程設置監聽機制,對數據的變化按照閾值評判方法作出取舍,保障了目標數據內容的控制和篩選。

3 大數據平臺的運營決策應用

大數據的運用貫穿城市軌道交通全生命周期的全過程,對規劃、建設、管理起著重要的決策支撐作用,體現在規律挖掘、預測、預警與調控等多個方面[10]。

3.1 平臺遞階管控策略

從企業信息化綜合數據管理角度,圍繞共享數據的核心,將結構化數據、數據倉庫、基于Hadoop平臺的數據管理平臺化,匯集城市軌道交通企業的管理、生產、運營、經營、維護、資源等的數據,對資源占用、存儲、數據規劃和配置策略統一管理。將面向用戶和服務調用機制獨立分層,屏蔽了復雜的數據類型和模型的處理機制。如圖3所示。

圖3 基于大數據架構的數據資源整合

在混合式數據管理架構下,平臺的業務管控、配置管理、進程處理、資源池訪問、數據來源管控認證通過邏輯化遞階管控模式實現。由HDFS、Zookeeper、Hbase、Kafka、Storm組合構成。業務應用系統的調取模式:通過基于JDBC API操作HBase的開源SQL引擎(Phoenix)訪問HBASE數據庫。Phoenix基于Hbase以標準SQL的方式對Hbase進行查詢操作,支持條件運算、分組、分頁等高級查詢。

將運營信息化系統業務中運營決策相關的功能設置為高級分析板塊,從而便捷地調用配置管控和進程處理層的建模分析工具和大數據結果集。數據分析包括實現數據的深入分析挖掘功能,除了對業務數據進行基本事務處理操作和統計匯總以外,還要使用在線、歷史數據進行各種復雜分析,如長期趨勢分析和數據挖掘等,包括實現OLAP多維分析、運營評估報表、預測分析等。

3.2 客流大數據應用于運營決策

城市軌道交通的客流數據是占用大數據平臺存儲和業務分析的重要內容之一,客流量及其特征分析作為運營組織中制定列車開行方案、編制列車運行計劃的主要決策依據。基礎數據通常從自動售檢票系統(AFC)、清分中心(ACC)的源系統中獲取,包括以5 min為周期采集的進/出站客流量,上/下行區間客流量,換乘客流量、乘客路徑的OD客流量,以及以日/月/年等維度統計的階段性匯總客流量等。首先利用大數據平臺對客流數據進行畫像,再運用到列車開行方案和行車調度,為運營組織提供決策支持。

3.2.1 基于客流大數據的特征類畫像

主要使用了Hadoop、Hive等框架,通過Hive將結構化的客流數據文件映射為一張數據庫表,實現對各類特征客流數據的查詢和提取功能,以SQL轉化為MapReduce任務運行。提取一定時間段的客流數據,生成客流特征分析的模型和業務數據集,將模型應用于該數據集得到最終的客流特征識別結果。定義客流特征畫像的標簽體系,包括基礎信息標簽、動態信息標簽。

1) 基礎信息標簽:線路、車站、車站所屬行政區、票卡類型、OD路徑、進站編碼、出站編碼、換乘路徑、換入線路、換出線路、上行區間、下行區間;

2) 動態信息標簽:高峰時段的起止時間戳、進/出站客流量超出閾值的車站、換乘客流量最大的車站及方向、區間客流量最大的方向及時段等。

通過深度數據融合及交叉分析,選取與運營決策過程中相關度較高的要素集合作為客流特征畫像的分析目標,并按照分析目標的層次關系聚類,進一步設計權重參數E={ε1,ε2,…,εi},εi∈(0,1),來控制不同應用場景下目標導向性。如表1所示,聚類功能縱向分為8個類別,每一類客流特征按照客流行為標簽統計,再根據當前場景下的權重值均衡化,形成綜合客流畫像。在數據挖掘過程中,將進出站客流、區間客流、換乘客流的數據設置聚類輸出數目或中心點,再選擇目標后,應用聚類算法和收斂參數,從而得到關注點的特征畫像,輸出結果集。

表1 客流特征聚類參數

客流特征分析在不同運營場景下策略調整或需求的動態變化時,支持多級標簽的疊加,如②和⑧疊加的客流分析結果,用于特殊運營場景下各行政區域的交通系統的樞紐接駁與線網運營組織調整計劃的配合方案;③、⑤、⑥疊加則作為針對日間通勤上班高峰期客流的疏解策略和編制列車開行計劃優化的依據。

3.2.2 基于特殊運營場景大數據的運營計劃調整

特殊運營場景一般指車站限流、城市大型活動保障下對客流變化的影響,相應的常規列車運行計劃不再適用,包括上線列車數量、列車開行間隔、列車在站停靠時間等均需調整。但這種客流的影響具有動態性、傳播性、演化性,只有借助大數據實時監控客流在線網中的分布,通過運能和運量的匹配度計算,同步調整運營計劃方案,從而與實際客流的需求相匹配。首先將5 min為單位的客流數據持續導入大數據平臺中,與線網基礎數據、運營計劃關聯,具體算法如下:

Step1從AFC、ACC系統側獲取客流data文件到FTP服務器中。

Step2由數據采集層解析data文件并以JSON(UTF-8)的形式發布到Kafka中間件平臺。

Step3從Kafka取得數據并解析為對應數據對象,通過調用Java-API的方式實現寫入Hadoop大數據平臺中的HDFS文件系統中。

Step4使用hive-SQL建立Hive表,將HDFS的數據加載到Hive大數據平臺的客流庫中。

Step5將線路基礎數據文件,包括線路圖、車站線路部署信息、線路設備設施參數、乘務人員配備、線路供電區段能力參數、車輛屬性參數等載入。

Step6讀入列車運行計劃數據文件,選取某一運力配置計劃,編制列車運行計劃,加載計劃的基本條件和配置參數,包括適用的線路、首末車時間、交路方案、停站方案、列車編組方案、全日分時開行對數表,繪制特殊場景下的日列車運行圖。

Step7在實時客流大數據提取的基礎上,疊加列車運行圖,并實時動態更新客流量,計算與運力配置的匹配程度,用不同的色帶表示實際列車的運能利用情況。

根據上述算法,疊加大客流數據仿真的動態運能評估效果如圖4所示。中部區域淺色運行線顯示,7:30-8:50的高峰時段內客流量遠超過運能,滿載率大于1,體現出部分列車運力明顯不足,急需增加列車數量減小開行間隔,緩解客流壓力。

圖4 運輸能力匹配仿真評估效果

此外,還可根據換乘樞紐多方向間的換乘關系,計算乘客下車后經換乘走行至換乘方向列車是否能在一定換乘等待時間范圍內完成換乘銜接過程,輔助調整列車運行圖的多列車接續、減少換乘樞紐乘客集聚量和運營組織效率評估。

4 應用案例

以某城市軌道交通運營公司建設的企業級信息化大數據中心為例,采用混合式架構的大數據平臺,根據運營業務系統、生產調度系統、經營管理、網絡化運營決策系統等四類業務數據,應用數據管理體系和數據挖掘功能。業務板塊劃分如圖5所示。

圖5 大數據平臺的業務應用構成

此外,基礎數據處理系統包括以下模塊:

1) 數據源管理:包括對原始數據源系統的數據抽取,通過數據治理和清洗,保障輸入計算服務系統的數據質量。

2) 數據提取、實時計算服務、結果輸出:面向各類業務的數據調取需求的輸入項設置為系統前端面向用戶,將數據計算服務等設置為后端模塊,實現數據交互,在滿足各類業務系統數據調取需求的基礎上,保證數據質量和時效性。

3) 過程監控、數據質量管理:管理數據提取、計算過程、數據輸出過程中的通信、協議、連接、計算節點等是否正確、及時地響應,并發出報警和容錯處理。以及針對臟數據處理、數據質量的統計,數據修復的補救措施,如數據發送出錯時的回滾和補錄等。

選取運營信息大數據平臺分析6個月的客流數據,根據乘客出行時間、票卡類型、集中路徑方向等生成城市的客運交通走廊和潮汐流向,在線網客流畫像的基礎上,針對客流與運輸能力的比較,通過高峰時段的線路最大斷面客流與該斷面相應時段的運能的適應性做出評估,超過閾值就發出絕對預警。跨行政區域的高峰客流畫像示例如圖6所示。

圖6 大數據平臺的客流畫像應用

由結果可見,該城市中心跨行政區域塊(虛線劃分)間的地鐵線路客流在早高峰期間呈現潮汐式流動,原因是商業CBD、辦公區集中在該區域,城市南部工業區分散,客流基本均衡分布。

在客流特征畫像和大數據分析結果的基礎上,進一步合理配置運營計劃,如上線列車數量,區間運行時分、最大/小發車間隔、追蹤間隔、車站停站時間、首末班車時間等。經過實時動態客流大數據的加載,實現線網客流的多維度、多粒度分析,實際運能運量的適應性分析,從而評估線網的承載能力,指導線網運營計劃調整。

5 結 語

隨著城市軌道交通運營企業內大數據的廣泛應用,對平臺的搭建方式、選用的架構和采用的技術,逐步隨著業務需求和企業的戰略規劃定位向著更科學、更實用和因地制宜的方向發展。本文提出的混合式架構適用于目前已建有運營業務系統,對大數據應用業務需求已有初步探索的企業構建的綜合信息平臺,為運營決策和商務智能做進一步的挖掘。經在國內軌道交通企業的運營信息化大數據平臺運營效果良好,從投資成本降低、便捷擴展應用方面體現出卓越特性,為企業進一步將數據資源效益真正發揮提供決策支持。

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