蘇寧物流：從“臥龍一號”談無人配送車的發展意義

文/葛 濤

蘇寧物流一直十分重視無人化物流技術的研發和應用。2018年4月，蘇寧物流在南京成功測試無人配送車—“臥龍一號”，解決小區場景的配送需求。截至2018年12月，“臥龍一號”已在北京、南京、成都三地實現了指定社區范圍內的常態化運行。

2018年6月16日，蘇寧物流無人配送車“臥龍一號”正式落地北京

一、無人配送車產生的背景與應用

1.無人配送車產生的背景

近年來，隨著各類新科技不斷發展迭代，“互聯網+”與物流行業的深度融合，以及新商業模式的需求與刺激，物流行業已經從勞動密集型向數字智能化轉變。基于技術升級的新零售物流體系，智能化技術的發展應用由整體規模化向具體場景的結合越發顯著，倉儲、運輸、配送等眾多環節的智能化、數字化升級正成為各家物流企業的重點發展戰略，無人技術更是其中重要的一環。尤其過去的兩年，物流無人科技從實驗室的概念逐步發展成熟并走向了場景應用，無人倉、無人機、無人重卡、無人配送車紛紛進入大眾視野，中國物流行業正式進入了全方位無人化的時代。

而相較于無人機在城市空間因為安全性受到的政策限制，無人配送車的應用空間則有更加廣闊的選擇，不僅適合開放密集的樓宇、城市CBD，也可以在居民社區、校園、工業園區等封閉或半封閉的環境內運行。在這個背景下，電商與物流行業巨頭紛紛加大了在無人配送車研發方面的投入，最后一公里無人配送“戰場”也變得競爭激烈起來。

2.目前國內無人配送車的應用狀況

京東物流的無人配送機器人曾嘗試在開放的道路上進行測試應用，并采取與京東的無人配送站、無人超市、便利店結合的方式為輻射范圍內的消費者進行送貨，目前已在北京、西安和雄安特區三地的指定區域完成了測試運營。

菜鳥ET物流實驗室則在2018年9月的云棲大會現場發布兩款第四代新零售物流無人車，車上分別搭載刷臉取件柜、零售貨架等。據稱，這些無人車可以在擁擠的人群中智能避讓，穿梭自如，但目前還未進入場景實測。

二、蘇寧物流 “臥龍一號”

1.國內首個進入常態化運行的物流配送車

2018年4月，蘇寧物流在南京某小區內成功測試了無人配送車—“臥龍一號”，“臥龍一號”取意臥龍先生諸葛亮，相傳諸葛亮發明木牛流馬，被稱為中國最早的自動運輸工具，“臥龍一號”融合物聯網、云計算、AI等新技術，是智慧零售時代的“木牛流馬”，也是對古人智慧的致敬。2個月后，“臥龍一號”正式在北京黃渠卡夫卡社區進入常態化運營階段。

這種黃色“萌萌噠”的小車是國內首個可以實現室內室外場景無縫切換的無人配送車，也是國內首個可以與電梯進行信息交互送貨上門的物流無人配送車，它通過多線激光雷達+GPS+慣導等多傳感器融合定位，實現智能化送貨之路。在卡夫卡社區，它每天的工作流程為：

（1）接單。蘇寧小店接收到來自附近消費則的手機訂單，店員會迅速根據訂單信息完成取貨，并交給“臥龍一號”。

（2）送貨。“臥龍一號”通過物聯網技術已經同步更新配送信息，包括地址與運送路線。裝好貨物后的“臥龍一號”便出發送貨，它會通過頭頂安裝的攝像頭和激光制導雷達避讓障礙物，具體來說，激光雷達就好比是它的眼睛，會事先掃描出一張小區全景的三維地圖，不僅在地圖上標注每個建筑物的詳細位置，就連一個涼亭、一棵樹都清晰可見。

（3）自主定位。有了這張三維地圖，結合GPS導航的信息，它可以利用搭載人工智能芯片的“大腦”自主分析出目前所在的位置以及目的地方位。

（4）自主規劃路徑及避障。再借助激光雷達和視覺實時識別技術，規避周圍的行人、車輛和障礙物，從而規劃出最優運行路徑。同時，它會發出語音提醒過往的行人和車輛，甚至還會給自己的“同伴”讓路，并自行加減速。如發生故障可在第一時間聯系工作人員處理。

（5）貨物送達。抵達消費者家門口后，“臥龍一號”便通過短信將含有商品取件碼的鏈接發送給消費者，消費者通過取件碼即可打開“臥龍一號”的車身取出貨物。

“臥龍一號”解決小區場景的配送需求，可以在惡劣天氣以及夜晚實現24小時配送，真正做到了全天候的服務。截至2018年12月，“臥龍一號”已在北京、南京、成都三地實現了于當地指定社區范圍內的常態化運行，蘇寧物流對無人配送車的場景規劃已經十分清晰：即消費者線上下單完成后，商家通過前置倉、易購門店、社區便利店（蘇寧小店）通過無人小車發出商品，在一小時內送抵消費者手中，從而形成一個3公里范圍內的理想生活圈。

“臥龍一號”與蘇寧正在打造的全新1小時社區生活服務圈緊密結合

2.“臥龍一號”帶來的經驗分享和思考

蘇寧物流作為行業領先的物流企業，一直以來十分重視無人化物流技術的發展和應用。“臥龍一號”目前取得的進展為無人化物流技術在行業內的應用及行業發展提供了一份積極的參考樣本。

在“臥龍一號”的運行實踐中，蘇寧物流也梳理出了一些經驗與觀點：

首先，無人配送車幾乎融合了目前所有的熱點技術，它包含物聯網、大數據等多項前沿技術—涉及多傳感器融合、高精度地圖、路徑規劃、自動駕駛、系統仿真等，并需要優秀的技術團隊支持。

其次，它需要整個供應鏈網絡的融合支持：訂單接入管理以及后臺倉配數據的及時反饋。

最后，是無人配送車目前面臨的一些發展阻礙：

（1）初期存在研發成本高，后期則存在維護成本高，這都阻礙了無人配送車目前的規模化投產應用。如何在優化技術的同時降低成本造價，還需要行業內各家企業不斷的進行探索實踐。

（2）大量無人車并不能適應開放的交通環境，現實的開放路況遠比社區內更復雜，產品穩定性也有待考驗，這需要更好的技術解決方案。

（3）政策尚未落地，市場化開放時間未知，在對交通的影響尚不確定甚至可能有負面影響的前提下，相關部門會對無人配送發展提出怎樣的政策呢？即使處于扶持科技應用的態度，也不排除會有很多限制政策出臺。目前蘇寧物流的“臥龍一號”選擇短距離的社區場景也是因為社區配送不用考慮路權的問題，在一定程度上提高安全性。

不過，可以肯定的是，無人配送是未來的發展趨勢。無人配送的發展還需要企業擁有更豐富的線下場景的鋪設能力、全渠道的配送體系和既有的市場資源；即技術是基本門檻，市場化實力才是發展和競爭的關鍵。

三、蘇寧物流在無人配送領域的規劃

2018年，無人配送車“臥龍一號”從實驗室邁進到常態化運營，蘇寧物流歷史性的一小步其實是行業的一大步。在蘇寧物流的愿景中，無人配送車將和蘇寧正在布局的無人倉、無人重卡、無人機緊密協作，為用戶提供全程無人化配送服務。蘇寧物流正在通過打造“末端配送機器人—支線無人車調撥—干線無人重卡”的三級智慧物流運輸體系，實現無人物流技術應用的閉環。

結合蘇寧提出的“智慧零售”概念—運用互聯網、物聯網、大數據和人工智能等技術，構建商品、用戶、支付等零售要素的數字化，采購、銷售、服務等零售運營的智能化，以更高的效率、更好的體驗為用戶提供商品和服務，蘇寧智慧物流體系下無人物流技術應用的協同將對“智慧零售”起到核心推動作用，不僅為消費者和商家帶來智慧、準時、輕簡的極致服務，還將進一步引領物流業的創新發展。