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變形機器人剛柔并濟

2019-04-09 17:24:50
發明與創新 2019年33期
關鍵詞:磁場變形研究

美國《科學進展》雜志日前發表了一項研究:美國一個聯合研究團隊報告稱,他們成功開發出一種可遠程控制的變形機器人,材料能由剛到柔,按照人類的想法改變形狀,最后還能以新的形狀再恢復剛性。

這種奇特的機器人由美國北卡羅來納州立大學和埃隆大學的研究人員聯合研發,機器人由嵌有磁鐵微粒的聚合物構成,可受外部的光和磁場控制。在正常條件下,這種材料表現出的特性是相對剛性的,但只要通過發光二極管加熱,材料就會變得很柔軟,此時再利用磁場進行遠程控制,就可以按需要改變機器人的形狀。而一旦停止加熱后,機器人的材料就會恢復剛性,且固定成為新的形狀。

在實驗測試中,研究人員讓這種機器人“變形”,制成用于提起和轉運物體的抓手,也制成了懸臂。同時,研究人員還展示了如何將這種機器人折疊成一朵“花”,“花瓣”甚至可向不同的方向彎曲。

研究人員稱,變形機器人未來有望在生物醫學和航天領域發揮巨大潛力。

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