韓朋樂
(國家知識產權局專利局專利審查協作河南中心,河南 鄭州 450001)
IGBT是常用的電力電子開關元件,其驅動輸入端呈現容性。當使用PWM信號對IGBT進行控制驅動時,信號會通過柵極驅動電阻對器件的輸入端進行充放電。因此,柵極電阻對IGBT的開關時間、損耗等開關參數有重要影響,也決定了開關過程的EMI干擾和電壓、電流的上升下降速率。所以,柵極驅動電阻的大小對IGBT驅動電路的設計重要性不言而喻?,F有的各種數據手冊中一般僅僅給出驅動電阻的測試典型值,并未對其大小進行選擇計算。因此,本文著眼于這一問題,給出了驅動電阻的選擇和計算方法。
IGBT的集電極-柵極和發射極-柵極之間存在著結電容,分別是CCG和CCE,是由器件的固有工藝結構引起的。當IGBT關斷時,由于線路中的感性,使得電流并不會立即消失,而是尋找合適的通路。同時,突變的電壓會引起這一電流通路,結電容的存在使得關斷電流沿著柵極驅動電阻到地。當這一電流足夠大時,柵極會產生一個足夠高的電壓,使得器件開通[1],如圖1所示。
其中,RDriver是驅動芯片的輸出等效電阻,柵極驅動電阻是RGon/off,IGBT柵極的等效電阻是RGint。在開關管關斷時,開關管兩端電壓產生突變,變化的電壓會在結電容CCG兩端產生電流:

因此,結電容CCG會不斷充電。CCG和CGE相互串聯,進行分壓。電流iCG通過結電容CCG、驅動電阻RGon/off、CGE回到驅動地,于是柵極電阻兩端會產生一個并不需要的電平:

當這一電平值的大小超過IGBT的開通閾值電壓時,IGBT就會發生誤開通。

圖1 結電容上的電流流向
類似于一般的橋式電路,當T1斷開后,另一IGBT的反并聯二極管D2會進入續流階段[2]。由于二極管的反向恢復特性,使得在續流結束后,二極管D2會產生一個反向恢復電流iC2,且其大小逐漸變小。如圖2所示,這一減小的電流會在開關管T2的發射端分布電感LσE2上產生電壓:

使得T2發射極有一個負電壓。如果這一負電壓足夠大,超過了開關管的導通閾值電壓,會使得T2誤開通。
通過上述分析可以得出,柵極驅動電阻對開關管的動態參數影響很大:驅動電阻越小,結電容充放電速度越快,使得開關時間越短,進而降低了開關通態損耗[3]。但是,在開關管斷開或者反并聯二極管續流結束后,結電容的存在會使得IGBT柵極電阻兩端感應出一個電平,嚴重時會使開關管誤開通,或者在柵極產生振鈴,嚴重影響開關管的特性和系統安全。而柵極驅動電阻越小,會使得開關管開通時di/dt變大,進而在結電容兩端產生更高的電壓變化率,使得續流二極管的恢復浪涌電壓增大,同時疊加分布電感的影響產生誤開通。而驅動電阻過大,會降低開關速度,增加了通態損耗。

圖2 線路分布電感引起的負壓
除了上述從損耗、開關速度的角度進行的分析,實際上驅動電阻的大小還會影響開關頻率和器件的安全工作區,所以IGBT柵極驅動電阻的選擇是一個折衷的過程[4]。
驅動電阻過大或者過小都有不同的優缺點,實際選擇時應該在保證器件功率要求的前提下,盡量減小驅動電阻的阻值。這樣能夠盡量減小開關損耗,提升器件開關速度,對IGBT器件尤為重要。因為目前在普遍意義上,IGBT的開關速度雖然有了較大提升,但是仍然小于MOS器件。所以,只要驅動電阻能夠規避di/dt和du/dt產生的影響,就應該選取的更小,以充分發揮器件性能。因此,在開關頻率較高時,驅動電平的上升下降速度更快,應選取更小的驅動電阻提高開關頻率;而在開關頻率較低時,對驅動電平的上升下降速度要求并不高,應選取更大的驅動電阻。
從上述分析得到,柵極電阻選擇時應折衷考慮。不同工作環境會有不同的選擇要求,下面探討具體的選擇建議。
開通時,開通電阻RGon起作用;關斷時,關斷電阻RGoff起作用。將開通和關斷兩個過程分別用兩個電阻實現,如圖3所示。開通電阻的減小會使電流和電壓的變化速度變快,可能產生電壓電流尖峰引起誤動作;開通電阻的增加會增加開關損耗,但是減緩了開關速度,降低了這種誤動作;關斷電阻的減小,能夠有效減少IGBT“密勒”效應的影響[5]。因此,一般選擇 RGoff< RGon。

圖3 將驅動電阻分成開通、關斷兩部分
開通關斷電阻對器件各種動態參數有重要影響,下面進行比對分析,如表1所示[6]。

表1 柵極電阻對開關性能的影響
如圖4所示,假定驅動器內阻為RO,柵極驅動電阻為Rg_ext,IGBT門極等效電阻為Rg_int。在進行實際計算時,可參考下述方式選取柵極驅動電阻Rg_ext的大小。

選擇方式一??紤]驅動器輸出能力時,有:選擇方式二??紤]對IGBT和續流二極管的沖擊時,有:

其中,Rg_datasheet為IGBT產品手冊中給出的柵極驅動電阻推薦值。

圖4 驅動等效電路
經過計算得到的驅動電阻,最終仍然需要通過實際電路測試確定最終的電阻值。在實際測試時,需要使得IGBT達到其額定工作電流、電壓和頻率,這樣考慮驅動電阻的大小才有意義。具體觀察時,可以用示波器測試IGBT的開通關斷時間,并隨時監控IGBT的殼溫。任何驅動電阻選取的不適當,最終都會通過溫度反映出來。
驅動電源對開關管驅動時,等效為對門極電荷進行不斷充放電。其中,驅動的頻率、電壓幅值和門極電荷之間相互關聯。驅動平均電流可以表示為:

式中,IAVS是驅動平均電流,單位A;QG是柵極充電總量,單位C;開關器件的數據手冊中可以得到;fs是開關頻率,單位Hz。
如果選用IGBT型號為IKW40N120T2,則QG=192 nC,開關頻率fs=18 kHz,則平均驅動電流IAVS=3.5 mA。
根據驅動平均電流,可以得出驅動電源提供的總驅動功率為:

式中,PS是平均驅動功率,單位W;ΔVG是開關電壓壓差,單位V。
如果驅動電壓用+15 V和-15 V,則ΔVG=30 V,可得PS=150 mW。
IGBT開關器件由于柵極存在容性,所以在驅動時需要的峰值驅動電流較大,均值驅動電流則不需要太大。如果忽略輸出阻抗和電感,可以用式(10)估算峰值電流:

式中,IPEAK是柵極峰值驅動電流,單位A;RG是柵極驅動電阻,單位Ω。
IGBT柵極驅動電阻對開關特性具有重要影響,而如何選擇其大小是實際工程中必須面對的問題。本文從IGBT誤動作的原理出發,詳細描述了驅動電阻大小對各種動態參數的影響,最終給出了詳細的選擇原則和計算方法,對實際工程應用有較高的參考意義。