去過火星的那些車

文/宗合

航天技術誕生后，人類先后40多次發射火星探測器，雖然有近半數失敗，但是那些成功的探測器取得了非凡的成就。在這些成功的探測器中，有4輛可以在火星上行駛的火星車，它們都是由美國宇航局（NASA）研制并發射的，迄今為止在火星上已經行駛共計超過70公里。目前，好奇號火星車仍在運行中，它將不斷打破在火星上的行駛記錄，并為我們揭開更多的火星秘密。

索杰納火星漫游車

“索杰納”是NASA的第一臺火星車，1997年它隨“火星探路者”一起登陸火星，隨后開始在火星表面展開科學考察工作。從1997年7月4日登上火星之后，“索杰納”就開始傳回那里的圖像及每日的天氣情況。在火星上工作的幾個月里，“索杰納”共行駛了90多米，分析了巖石成分，拍攝了500多幅照片，“索杰納”原來的設計壽命為7天，但實際卻工作了3個月，是原設計時間的12倍多。

基本信息

中文名稱：索杰納

外文名稱：Sojourner

發射時間：1996年12月4日

著陸時間：1997年7月4日

失聯時間：1997年10月7日

任務時長：3個月

行駛里程：90多米

著陸點：阿瑞斯平原

著陸方式：緩沖氣囊

動力：太陽能電池陣列，備用鋰電池

車輪直徑：13厘米

寬度：0.48米

▲ 圖中3輛火星車自左至右分別為勇氣號、 索杰納號、好奇號

長度：0.63米

重量：10.5千克

運載器：德爾塔2運載火箭

主要科學儀器

黑白相機：對火星表面進行拍攝

彩色相機：可對附近目標拍攝特寫鏡頭

阿爾發粒子X射線分光計：能現場分析巖石的化學成分，并將分析結果傳回地面控制中心

勇氣號火星探測漫游者

“勇氣號”是NASA2003年火星探測計劃兩部雙胞胎火星車中的第一部，代號MER-A。它于2004年1月3日登陸火星，最后一次向地球發回信息是在2010年3月22日，這是火星的寒冬即將來臨的日子。在2208個日夜里，它行駛了7730.50米，傳回了124000張圖片，證明了火星曾經有熱泉口、因此可能曾有微生物生命。第37452號小行星以它的名字命名。

基本信息

中文名稱：勇氣號

外文名稱：Spirit, MER-A

發射時間：2003年6月10日

著陸時間：2004年1月3日

失聯時間：2011年5月25日

任務時長：7年

行駛里程：7.7公里

著陸點：古謝夫隕石坑

著陸方式：減速火箭 充氣氣囊

動力：太陽能電池板

尺寸：長1.6米、寬2.3米、高1.5米

重量：174千克

運載器：德爾塔2運載火箭

主要科學儀器

全景相機：位于火星車頭部的兩臺相機高度與人眼高度差不多，使火星車能像站在火星表面的人一樣環視四周，用以調查當地巖層的結構、顏色、礦物學和組織。

導航相機：視野較大但是分辨率低且是黑白的，用以導航和行走。

微熱放射光譜儀：近距離分辨可能的巖石和土壤并決定作用形成的原因。

危險回避相機：兩臺具有120度視野的B&W相機，提供車上額外的資料顯示周圍環境。

穆斯鮑爾分光計MIMOS II：用來實地觀察對于含鐵巖石與土壤的礦物學研究。

阿爾發粒子X射線分光計：用來實地觀察形成巖石與土壤的大量元素。

磁鐵：用來搜集具磁性的沙粒。

顯微鏡成像儀：能以幾百微米的超近距離對火星巖石紋理進行研究，用來獲取實地觀察的巖石與土壤的高分辨率相片。

巖石打磨器：可以在火星巖石上打出直徑45毫米、深約5毫米的洞，為研究巖石內部提供方便。

機遇號火星探測漫游者

“機遇號”是NASA2003年火星探測計劃兩部雙胞胎火星車中的第二部，代號MER-B， 2004年1月25日安全著陸火星表面，并開始科學考察。共計在火星漫游15年之久，取得了豐富的科學成果，完成90個火星日的任務，發現了火星上的第一個隕石、防熱護盾巖，并利用超過兩年的時間研究維多利亞撞擊坑。

2018年6月，火星上刮起了巨大的、遮天蔽日的沙塵暴，NASA與“機遇號”失去聯系。此后，控制中心曾多次嘗試聯系“機遇號”，但并沒有收到任何回應。2019年2月13日，NASA正式宣布結束“機遇號”火星探測器的使命。

基本信息

中文名稱：機遇號

外文名稱：Opportunity, MER-B

發射時間：2003年7月7日

著陸時間：2004年1月25日

失聯時間：2019年2月13日

任務時長：15年

行駛里程：45.16公里

著陸點：子午線平原

著陸方式：減速火箭、充氣氣囊

動力：太陽能電池板

尺寸：高1.5米、寬2.3、長1.6米

重量：約180千克

運載器：德爾塔 2運載火箭

主要科學儀器

與“勇氣號”相同。

好奇號火星車

“好奇號”是NASA第七個火星著陸探測器，第四臺火星車，也是世界上第一輛采用核動力驅動的火星車，其使命是探尋火星上的生命元素。

“好奇號”于2012年8月成功登陸火星表面，開始科學考察，以查明火星是否曾經存在適宜生命存在的環境。與到2011年仍在火星上探測的“勇氣號”和“機遇號”火星車相比，“好奇號”個頭要大得多，所攜帶的探測設備更多、更先進，在火星表面的連續行駛能力更強。它相當于一個標準的野外“地質學家”，其能力足以令此前的任何火星著陸器相形見絀。

基本信息

中文名稱：好奇號

外文名稱：Curiosity

發射時間：2011年11月26日

著陸時間：2012年8月6日

失聯時間：目前仍在運行中

任務時長：至今5年

行駛里程：至今20.4公里

著陸點：蓋爾隕石坑

著陸方式：減速傘，天空起重機，減速火箭

動力：放射性同位素熱電池(钚-238)

尺寸：高2.1米、寬：2.8米、長：3.0米(不包括機械臂)

機械臂長：2.1米

重量：899千克

運載器：宇宙神5運載火箭

主要科學儀器

桅桿相機：拍攝火星地貌的高解析度彩色照片和視頻，供科學家進行分析。

火星手持透鏡成像儀：相當于一個超級放大鏡，可以拍攝小到只有12.5微米的地貌特征彩色照片，以便更細致地觀察火星上的巖石和土壤。

火星降落成像儀：一臺小型攝影機，安裝在“好奇號”的主車身上，負責拍攝“好奇號”降落火星地面過程的影像。

火星樣本分析儀：由3個獨立的儀器構成，分別是質譜儀、氣相色譜儀和激光分光計。這些儀器負責搜尋構成生命的要素——碳化合物。此外，它們還將搜尋與地球上的生命有關的其他元素，例如氫、氧和氮。

化學與礦物學分析儀：可用于確定火星上的礦物類型和數量，幫助科學家進一步了解這顆紅色星球過去的環境。

化學與攝像機儀器：可以向9米外的火星巖石發射激光，使其蒸發，而后分析蒸發的巖石成分。

阿爾法粒子X射線分光計：負責測量火星巖石和泥土中不同化學元素的數量。

中子反照率動態探測器：幫助火星車尋找火星地下的冰和含水礦物質。

輻射評估探測器：負責測量和確定火星上所有類型的高能輻射，包括快速移動的質子和伽瑪射線。

火星車環境監測站：負責測量大氣壓、濕度、風速和風向、空氣溫度、地面溫度以及紫外輻射所有這些數據匯聚成每日和每季報告，幫助科學家詳細了解火星環境。

導航相機：主要用于輔助地面控制人員規劃“好奇號”的行動路線。

化學相機：用高能鐳射在遠達7米外氣化分析目標，通過分析過程中發出的強光，來測定目標物的成分。

避險相機：主要用來防止“好奇號”意外撞上障礙物，并在軟件的幫助下，讓“好奇號”能夠在一定程度上自主決定行走路線。

機械手臂:機械手臂備有鉆頭，可鉆入巖石內部采集樣本，并在機身內進行化驗，將分析結果及時傳回地面。