無人駕駛走出國門

羅斯

3月7日，在以色列特拉維夫會展中心的場地內，來自廈門金旅的“星辰”無人駕駛客車，進行了一次封閉道路測試，受到了以色列當地客戶、媒體等的廣泛關注。

據當地媒體報道，測試中分別在車前有一輛卡車和一輛私家車作為障礙。“在我們的車頂有360度攝像頭，車輛的前部有雷達感應器，車輛的后部兩側各有一個雷達感應器，這些傳感器將幫助電腦控制巴士通過道路以及靈巧的避開障礙物，在一個左轉之后進行一次突發狀況碰撞測試。

現場測試引來了大批行人圍觀，游客也紛紛涌進了內部測試道路，甚至還有一輛私家車也加入進來挑戰無人駕駛客車。”

這輛金旅“星辰”無人駕駛客車，是第一輛進入以色列的全自動無人駕駛車輛，車長6.2米，共有14個乘客座椅，最高可運載19名乘客。在本次展示中，星辰車速被限制在了10公里/小時，但實際上，根據運營地相關規定標準，無人駕駛車輛是可以提高車速的。而搭載的電池容量，最高可達到150公里的單趟行駛里程。

即使在國內，廈門金旅對無人駕駛客車的研發，也是首屈一指的。

自2008年搶先布局，率先在國內展開了智能網聯應用的前瞻探索，金旅在智能技術研究方面探得先機，早早的從技術秀轉戰到實際應用層面。2017年6月7日，中國首個國家級智能網聯汽車試點示范區一周年慶典上，首次向外界公開展示國內最為先進的自動駕駛技術，金旅第一代無人駕駛巴士作為唯一一款客車產品代表，與特斯拉、VOLVO、寶馬、上汽等一眾乘用車一起接受道路測試，全程模擬城市道路行駛、自動避過障礙、自動環島繞行、到站自動停靠、自主變道等，堪稱完美的金旅無人駕駛首秀，在汽車行業和各大媒體中引起了強烈的反響。

2018年4月17日，金旅客車第二代無人駕駛客車“星辰”亮相，在國家智能網聯汽車（上海）試點示范區內進行道路測試，車輛通過正向研發實現從整車到系統零部件突破，加速帶動中國客車無人駕駛朝向園區微循環等更實際市場應用層面前進。

在2018世界人工智能無人駕駛挑戰賽（WAIAC）上，“星辰”在眾多挑戰車隊中脫穎而出，大賽模擬了上下班、加油、購物、送小孩上學等日常交通的真實場景，星辰獲得了技術含量最高的應用獎。

2018年11月30日，金旅“星辰”無人駕駛客車收獲江蘇省首批發放的路測牌照，這也是由國家工信部、公安部、交通運輸部三部委核發的首張無人駕駛客車路測牌照。

金旅“星辰”無人駕駛產品是金旅公司以“全程無人工干預的SAE L4級別自動駕駛的量產方案”為預期進行正向開發設計，相比以往有三大技術全面提升：首先，車規級零部件得到了更廣泛的運用，該車型搭載多個型號激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等感知設備、GPS-IMU設備以及高精度線控底盤，實現厘米級高精度快速定位、環境準確識別以及精準的橫縱向控制，其零部件幾乎都是可量產的車規級產品;其次，自動駕駛深度學習能力更強，算法層控制能力更為精準，穩定，第三，人機交互更為舒適便捷為。更重要的一點是，其6米的車身長度能夠有效填補大型公交的空隙，完成“最后一公里”的無縫連接。

而在以色列，金旅“星辰”無人駕駛客車計劃將在多家大學、機構投入使用。這些機構往往占地面積很大，學生以及職員們每天需要花費大量時間在園區內步行通勤。在未來，這些無人駕駛客車，可以在IDF專業基地、機場以及國防工業生產區等封閉環境投人使用。

“無人駕駛電動客車，不會比如今承擔通勤運輸的傳統柴油動力客車更昂貴，”金旅以色列經銷商Auto Chen的CEO（首席執行官）Danny Bellilius說道，“我估計，在一年之內，我們將能夠在以色列看到此類工具在封閉區域運行。”