李 娟
(杭州信多達(dá)電器有限公司,浙江 杭州 310000)
遠(yuǎn)動控制技術(shù)的主要功能是遙信、遙調(diào)和遙控,通常由執(zhí)行終端、調(diào)度和控制端構(gòu)成,為電力系統(tǒng)的正常運行提供支撐作用。基于變電站和發(fā)電廠等終端手機運行系統(tǒng)分析相關(guān)參數(shù)和數(shù)據(jù)后,命令執(zhí)行段,達(dá)到調(diào)整設(shè)備參數(shù)和執(zhí)行操作的目的,從而有利于測控任務(wù)的正常進(jìn)行。由此可見,遠(yuǎn)動控制設(shè)備一般在執(zhí)行段和調(diào)度過程中通過集中監(jiān)視和控制模塊開展通信任務(wù)。集中監(jiān)視模塊是為了確保系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)時能實現(xiàn)隨時監(jiān)測,及時發(fā)現(xiàn)故障并采取相應(yīng)處理措施,保證電力系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定運行。集中控制模塊通過人機交互的方式,利用遙調(diào)和遙控提升系統(tǒng)運行的質(zhì)量和效率,從而降低維護(hù)系統(tǒng)運行的成本。
遠(yuǎn)動控制技術(shù)通過產(chǎn)生、傳送和接收遠(yuǎn)動信息命令形成遠(yuǎn)動控制過程,即遠(yuǎn)動信息由發(fā)送端產(chǎn)生,遠(yuǎn)動控制信道傳送,接收端設(shè)備接受命令。其中,遠(yuǎn)動控制系統(tǒng)與自動化系統(tǒng)的區(qū)別在于信道方面的差異,即命令通過信道傳輸時,需要利用有關(guān)設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)換。科學(xué)應(yīng)用遠(yuǎn)動控制技術(shù),可以有效提升電力系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和安全性。但是,實際情況下,正常運行的遠(yuǎn)動控制系統(tǒng)通常會受到諸多外界因素的干擾,影響系統(tǒng)運行的可靠性和穩(wěn)定性。因此,采集遠(yuǎn)動終端的狀態(tài)量信息和運行參數(shù)必須依靠遠(yuǎn)動控制系統(tǒng)的四項功能,即遙控、遙測、遙信和遙調(diào),更改運行參數(shù)和運行狀態(tài)并調(diào)整命令,發(fā)送至遠(yuǎn)動執(zhí)行終端,保證遠(yuǎn)動控制系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定運行,為電力系統(tǒng)的穩(wěn)定、安全運行提供有力支撐[1]。如圖1所示。

圖1 遠(yuǎn)動控制技術(shù)原理
遠(yuǎn)動控制系統(tǒng)最重要的功能之一是監(jiān)視和管理系統(tǒng)的所有工作環(huán)節(jié)。它能夠幫助用戶監(jiān)視和管理各個電力系統(tǒng),便于用戶在系統(tǒng)實際運行過程中解決各種問題。
遠(yuǎn)動控制系統(tǒng)的主要功能是滿足電力系統(tǒng)的應(yīng)用需求并劃分網(wǎng)段。在不同的網(wǎng)段上設(shè)置網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,能夠充分連接運動系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點在服務(wù)器之間傳輸時,如果數(shù)據(jù)遭到限制,能夠通過部分低速線路傳輸?shù)较到y(tǒng)內(nèi)部。諸多通信機制和通信方式在遠(yuǎn)動控制技術(shù)的支撐下,為實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要功能提供了有力保障。
電力系統(tǒng)運行中,遙控、遙調(diào)、遙測和遙信功能構(gòu)成了遠(yuǎn)動控制技術(shù)的主要應(yīng)用范疇,達(dá)到了傳送信息和采集數(shù)據(jù)的目的,保證了電力系統(tǒng)的正常運行。
采集數(shù)據(jù)時要通過一種裝置從系統(tǒng)外部采集數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳送到系統(tǒng)內(nèi)部的某個接口。現(xiàn)階段,諸多領(lǐng)域開始廣泛普及應(yīng)用數(shù)據(jù)采集技術(shù)。目前,電力系統(tǒng)運行中,數(shù)據(jù)采集技術(shù)中的A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)和變送器技術(shù)最為常見。由于在電力系統(tǒng)中的遠(yuǎn)動控制系統(tǒng)要處理很多大功率、高電壓的設(shè)備,因此需要通過轉(zhuǎn)化變送器技術(shù)處理設(shè)備的全部數(shù)據(jù)信息,從而將大量的數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)化為TTL電平信號。此外,為了達(dá)到遠(yuǎn)動控制系統(tǒng)編碼信息和采集信息的工作標(biāo)準(zhǔn),還應(yīng)采取A/D技術(shù),將TTL電平信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。傳送數(shù)據(jù)信息時,光電隔離設(shè)備必不可少。二次進(jìn)編碼處理大量數(shù)據(jù)信息后,將信息輸入到遙信數(shù)據(jù)幀,通過數(shù)字多路開關(guān)傳輸?shù)浇涌陔娐罚肞T、傳感器和CT過濾數(shù)據(jù)信息并取樣傳送,實現(xiàn)同步采集工作,使信號源和處理后的數(shù)據(jù)信息具有一致性,確保數(shù)據(jù)的應(yīng)用價值[2]。
數(shù)據(jù)信息傳輸過程中,易受到各種因素的影響,導(dǎo)致傳送的數(shù)據(jù)流中出現(xiàn)誤碼,影響接收端的效果。為了提升系統(tǒng)的抗干擾能力和糾錯能力,要通過信道編碼技術(shù)處理數(shù)據(jù)流,防止出現(xiàn)誤碼,提高數(shù)據(jù)流傳送時的正確率,提升數(shù)據(jù)的傳輸效率和可靠性。電力系統(tǒng)應(yīng)用中,信息的傳輸協(xié)議、信道編碼和譯碼等是信道編碼技術(shù)的主要內(nèi)容,能夠保證數(shù)據(jù)傳輸更加安全,提升信息傳輸?shù)目垢蓴_能力。譯碼和信道編碼在運行過程中有很多類型,將線性譯碼和分組編碼應(yīng)用于遠(yuǎn)動控制系統(tǒng),可以保證信息傳輸?shù)馁|(zhì)量和效率,提升電力系統(tǒng)運行的可靠性和安全性。如圖2所示。

圖2 數(shù)字傳輸系統(tǒng)
通信傳輸技術(shù)在遠(yuǎn)動控制系統(tǒng)中的地位舉足輕重,實際應(yīng)用中,解調(diào)和調(diào)制是其兩個重要部分。現(xiàn)階段,我國電力系統(tǒng)主要依靠光纖通信和電力線載波傳輸信號。數(shù)據(jù)通信時,電力線載波依靠編碼信號發(fā)射端生成基帶信息。此過程中,高頻諧波信號是電力線中的一種載波信號,可利用調(diào)制技術(shù)達(dá)到轉(zhuǎn)化模擬信號的目的,通過改變電流和電壓完成傳輸任務(wù)。模擬信號在通信接收端通過解調(diào)技術(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)信號,完成通信傳輸工作。通信傳輸中,聯(lián)合解調(diào)和調(diào)制可以生成調(diào)制解調(diào)器。而電力系統(tǒng)自動化中,調(diào)制解調(diào)器是不可或缺的重要部件。另外,隨著通信技術(shù)的進(jìn)一步完善和發(fā)展,未來主要通過調(diào)度專用網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù),從各方面提升傳輸質(zhì)量,擴大信息容量,提高信息傳輸過程中的可靠性[3]。
一般來說,自動化運動控制技術(shù)在電力系統(tǒng)中主要出現(xiàn)以下幾種問題:(1)遠(yuǎn)動通道延時故障;(2)電磁干擾問題;(3)遠(yuǎn)動機通道板故障;(4)電磁干擾問題;(5)數(shù)據(jù)庫故障。如果遠(yuǎn)動機通道板和控制單元板出現(xiàn)故障,會造成遠(yuǎn)動機信息接收發(fā)生異常。一旦信息接收出現(xiàn)異常,數(shù)據(jù)庫定義必然出現(xiàn)錯誤,進(jìn)而嚴(yán)重影響自動化遠(yuǎn)動控制技術(shù)的遙信功能。此外,如果采樣過程中變送器和互感器的精度存在偏差,或者線路連接出現(xiàn)異常,會造成自動化遠(yuǎn)動控制技術(shù)的遙測功能發(fā)生故障。如果遙控出口繼電器或者遠(yuǎn)動通道出現(xiàn)異常,會導(dǎo)致自動化遠(yuǎn)動控制技術(shù)的遙控功能出現(xiàn)故障。
由此可知,遠(yuǎn)動控制技術(shù)的各個功能之間聯(lián)系緊密。如果遠(yuǎn)動控制出現(xiàn)任何故障,可采用相關(guān)故障排查與檢修措施,比如觀察法、信號檢測法以及排除法等。如果僅使用一種方式,無法查明電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障的原因。對于上述故障問題,可以采用以下幾種故障處理與分析手段,即神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、專家系統(tǒng)控制技術(shù)和模糊邏輯控制技術(shù)。
綜上所述,隨著我國大力發(fā)展經(jīng)濟的趨勢,電力已經(jīng)成為人們?nèi)粘9ぷ鳌⑸钪械囊粋€重要部分。由于我國的經(jīng)濟發(fā)展離不開電力系統(tǒng),因此需逐漸提高電力系統(tǒng)的自動化水平。此外,電力系統(tǒng)中應(yīng)用遠(yuǎn)動控制技術(shù),不僅節(jié)約了運行電力系統(tǒng)的成本,而且提升了電力系統(tǒng)的智能化和自動化水平。目前,我國非常重視研究遠(yuǎn)動控制技術(shù),以期為電力系統(tǒng)提供強勁保障,促進(jìn)我國電力行業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展。