礦用液驅(qū)車輛輪胎偏磨原因分析及優(yōu)化改進(jìn)

劉德寧

(中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司，山西 太原 030006)

液壓驅(qū)動(dòng)具有布置靈活且能量密度大的優(yōu)點(diǎn)，在井下無(wú)軌輔助運(yùn)輸車輛中有較為廣泛的應(yīng)用。某礦用車輛為實(shí)現(xiàn)了液壓支架的快速裝卸，該種驅(qū)動(dòng)方式，已經(jīng)成為井下工作面搬家倒面的重要無(wú)軌運(yùn)輸工具，極大的提高了綜采工作面的搬家效率[1]。車輛采用了前后機(jī)架鉸接的連接方式，后機(jī)架左右兩個(gè)各布置兩個(gè)輪胎，輪胎安裝在擺動(dòng)梁上，確保車輛行駛過(guò)程中每個(gè)輪胎都有足夠的附著力。轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向油缸前后機(jī)架繞銷軸相對(duì)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，屬于滑移轉(zhuǎn)向。滑移轉(zhuǎn)向?qū)喬サ哪p較大，同時(shí)車輛在運(yùn)行中松油門工況下，后輪胎會(huì)有倒轉(zhuǎn)或抱死現(xiàn)象，從而導(dǎo)致后輪胎產(chǎn)生非滾動(dòng)摩擦，加劇了后輪胎的磨損，尤其是車輛在重載下坡工況下此現(xiàn)象會(huì)越發(fā)明顯，對(duì)輪胎造成的磨損量也越大。車輛在質(zhì)保期內(nèi)運(yùn)行一段時(shí)間后，經(jīng)常出現(xiàn)輪胎偏磨現(xiàn)象，降低了輪胎的使用壽命，而輪胎價(jià)值較高，因此造成了很高的運(yùn)行成本。目前國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)該類型車輛的閉式系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)優(yōu)化[2，3]，仍沒(méi)有解決輪胎偏磨問(wèn)題。

1 液壓制動(dòng)力形成機(jī)理

車輛通常采用后四輪驅(qū)動(dòng)的方式，左右兩側(cè)的馬達(dá)分別由一個(gè)閉式泵驅(qū)動(dòng)，這樣就形成了單泵雙馬達(dá)的閉式行走系統(tǒng)。六驅(qū)車輛在大部分工況下也是處于四驅(qū)運(yùn)行狀態(tài)，因此本文重點(diǎn)討論單泵雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

目前液驅(qū)車輛所采用的閉式泵均為德國(guó)力士樂(lè)公司的DA泵，其優(yōu)勢(shì)在于通過(guò)純液控的方式實(shí)現(xiàn)了泵與發(fā)動(dòng)機(jī)的匹配，既能充分吸收發(fā)動(dòng)機(jī)的功率又確保發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火[4，5]。……