王安華,萬東東,王沐陽,王東方,萬欣鵬
(黑龍江科技大學(xué) 電氣與控制工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150022)
隨著經(jīng)濟文化的快速發(fā)展,人們對能源的需求越來越大,而煤、油等不可再生能源污染環(huán)境,且資源浪費嚴(yán)重。利用運動健身發(fā)電是一項綠色、環(huán)保的高新技術(shù),而電動車比油耗汽車更加節(jié)能環(huán)保,若將兩者結(jié)合,既可以節(jié)省能源,又方便了生活。以健身自行車為例,利用人騎車時的機械功帶動發(fā)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動進行發(fā)電,進而儲存電能,將這種本來浪費了的能源最大限度地儲存,并用于照明、手機充電等小功率負(fù)載,同時可以利用蓄電池儲存的電能給電動機供電,提供動能。
可發(fā)電健身裝置系統(tǒng)主要包括發(fā)電、蓄電和用電三部分,系統(tǒng)硬件組成如圖1所示。發(fā)電部分由運動電機單元組成,主要實現(xiàn)把腳踏踏板的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔堋P铍姴糠职ㄐ铍姵亟M、剩余電量顯示單元和過充過放保護單元。用電部分將蓄電池儲存的直流電進行逆變和斬波穩(wěn)壓處理,得到需要的AC 220 V和DC 5 V電源。
電機發(fā)出電壓范圍為0~36 V,給蓄電池的充電電壓為12 V[1]。所以,充電電路必須是升降壓型。推挽變換器輸出電流瞬態(tài)響應(yīng)速度很高,兩個功率管交替導(dǎo)通與截止,輸出的電壓波形對稱,且整個周期內(nèi)都向負(fù)載提供功率,電壓輸出特性好。此外,推挽變換器的電壓利用率是所有開關(guān)電源拓?fù)渲凶罡叩模谳斎腚妷汉艿偷那闆r下,依然能維持很大的輸出功率。推挽變換器屬于交流-直流-交流變換器,具有電磁隔離,可以大大減少輸入噪聲和干擾對輸出部分造成的影響,且變壓器和輸出濾波器的體積重量都可以減小。

圖1 系統(tǒng)硬件組成
推挽電路工作于電流連續(xù)模式時,在一個開關(guān)周期內(nèi)共經(jīng)歷4個開關(guān)狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝粋€開關(guān)管導(dǎo)通時,一個二極管承受正向電壓導(dǎo)通,另一個二極管承受2倍的反向副邊電壓;當(dāng)?shù)诙€開關(guān)管導(dǎo)通時,第二個二極管導(dǎo)通;當(dāng)2個開關(guān)管全關(guān)斷時,2個整流二極管全處于通態(tài),各分擔(dān)電感電流的一半,電感電流逐漸下降。
2個開關(guān)管的導(dǎo)通時間為TON,占空比為所以在電流連續(xù)時輸入電壓與輸出電壓的關(guān)系為:

當(dāng)其中一個開關(guān)管處于通態(tài)時,加在開關(guān)管上的電壓為:

當(dāng)其中一個二極管處于通態(tài)時,加在另一個二極管上的電壓為:

若推挽變換器處在2個開關(guān)管導(dǎo)通時間不對稱或通態(tài)壓降不一致時,以及變壓器磁路不對稱,都會在變壓器初級繞組的高頻交流電動勢疊加一個數(shù)值較小的直流電壓。如果長時間積累,就有可能導(dǎo)致直流磁偏,變壓器鐵芯單方向磁飽和,從而引起較大的磁化電流。所以,在纏繞變壓器時一定要保證初級繞組的匝數(shù)相同,且推挽變換器常采用電流控制芯片,以防止器件過電流。
蓄電池的充電電路的保護電路主要包括輸入欠壓、過壓保護和輸出過充、過流保護。
1.2.1 輸入過壓、欠壓保護
參考電壓VREF用TL431獨立搭建一個參考源,輸出參考電壓(VREF1)2.5 V[2]。另外,過壓欠壓電路所用的比較器的供電電源只能從輸入側(cè)取,本設(shè)計直接從蓄電池取電。
MY1016Z發(fā)電機額定輸出電壓為36 V[2]。為保證充電電路的正常工作,舍棄發(fā)電機啟動部分,選用10~36 V的電壓范圍。運算放大器構(gòu)成輸入過壓保護。輸入過電壓關(guān)斷值V過為:

運算放大器構(gòu)成輸入欠壓保護,由開關(guān)管和反饋電阻構(gòu)成具有遲滯比較器,可以防止正常啟動過程中由于電壓抖動而造成穩(wěn)壓芯片的頻繁切保護。啟動電壓值V啟和欠壓關(guān)斷值V欠分別為:

由于輸入輸出具有電氣隔離,所以不能直接取樣,需采用光耦隔離取樣,輸出過充保護。
由運算放大器構(gòu)成比較器,輸出接至穩(wěn)壓芯片的SHUT-DOWN(10腳)。當(dāng)蓄電池電壓Vb高于參考值V過充時,比較器輸出高電平,芯片禁用。本文選用駱駝公司生產(chǎn)的6-QWLZ-45A,當(dāng)蓄電池電壓達(dá)到13.5 V時,認(rèn)為充電完畢。

1.2.2 過流保護
穩(wěn)壓電源正常工作時,它的供給負(fù)載的輸出電流在額定值內(nèi)[3]。當(dāng)負(fù)載功率過大或由于故障發(fā)生過嚴(yán)重過流甚至短路時,將會造成電源電流輸出電流無控制地增大,使電源過載損壞。所以,電源必須具有限流保護功能。
過流保護原理為通過電流霍爾傳感器ACS712將電流信號線性轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓值,ACS712為線性電流傳感器IC,最大工作電流為20 A,可以測量±20 A電流,對應(yīng)模擬量輸出100 mV/A。輸出電壓如下:

ACS712基于霍爾檢測的原理,使用時盡量避免磁場對此造成影響。將ACS712的輸出電壓與參考源經(jīng)過分壓電阻產(chǎn)生的電壓值進行比較,當(dāng)電流取樣電壓大于觸發(fā)保護電流值所產(chǎn)生的電壓值時,過流保護電路輸出負(fù)脈沖給NE555。NE555由外圍電路構(gòu)成一個單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器在沒有觸發(fā)信號時,電路只有一種穩(wěn)定狀態(tài),VOUT=0。當(dāng)觸發(fā)信號下降沿到達(dá)時,輸出為高電平,單穩(wěn)態(tài)電路相當(dāng)于一個打嗝電路。單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸出脈沖寬度tw僅決定于電阻值和電容值,與輸入觸發(fā)信號和電源電壓無關(guān)。

逆變電路是將來自充電電路穩(wěn)定的直流電或者來自蓄電池的直流電轉(zhuǎn)化為工頻市電,以供用500 W以下用電設(shè)備使用,系統(tǒng)框圖如圖2所示。DC-DC變換器本文依然采用推挽工作方式,作用是將低電壓直流電轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠妷褐绷麟姟W儔浩鞲边呉驗殡妷狠^高,二次側(cè)整流電路選擇橋式整流。

圖2 逆變電路系統(tǒng)框圖
鉛酸蓄電池電壓在12 V左右,所以本文手機充電電路拓?fù)溥x用電路簡單、性能可靠的Buck變換器[4]。由于MOS管的通態(tài)內(nèi)阻RDS(ON)要比續(xù)流二極管小得多,特別是低壓輸出續(xù)流二極管的導(dǎo)通壓降對效率影響更大。為了提高效率,本設(shè)計采用同步整流技術(shù)。
在使用同步Buck變換器時,應(yīng)注意以下兩個問題[5]:(1)開關(guān)管和續(xù)流管共態(tài)導(dǎo)通或死區(qū)時間太小,一管未完全關(guān)斷前,另一管已導(dǎo)通,造成電源短路;(2)由于開關(guān)管和續(xù)流管驅(qū)動存在死區(qū)時間,當(dāng)開關(guān)管截止時,電感續(xù)流而續(xù)流管未導(dǎo)通,此時由續(xù)流管的體內(nèi)寄生二極管續(xù)流。由于MOSFET的體內(nèi)寄生二極管導(dǎo)通壓降大,而此時電感續(xù)流電流為最大值,會影響B(tài)uck變換器的效率,且造成續(xù)流管的溫度上升。一般情況下,可以在續(xù)流管兩端并聯(lián)一個肖特基二極管。
本設(shè)計構(gòu)建一個高效環(huán)保的健身自行車的發(fā)電、蓄電和用電系統(tǒng),涉及到電機學(xué)、開關(guān)電源、電子電子技術(shù)、機械以及物理等多個學(xué)科,無論是理論還是實踐都是可行的,經(jīng)濟效益與實用價值突出表現(xiàn)在降低健身房運營成本、節(jié)約電能、保護環(huán)境等方面,是健美瘦身、強健體魄的時尚生活方式與節(jié)能減耗、綠色環(huán)保時代主題的完美結(jié)合。