蔡司Pentero手術顯微鏡故障維修三例

鄒渤，梁明琴

煙臺毓璜頂醫院 醫學工程處，山東 煙臺 264002

引言

手術顯微鏡是外科行精細手術不可缺少的設備，所謂是看得清才可以行的遠[1]。腦外科各種腦瘤的切除，眼科晶狀體的超聲粉碎及置換等等，只有首先看清楚了，手術時對每一個步驟的掌控和對病灶的處理才可以游刃有余[2-3]。德國蔡司Pentero手術系列顯微鏡，在我院神經外科手術和眼科手術中廣泛應用。在日常使用中，由于設備受使用年限，保養不到位等客觀因素，可能會出現自動平衡失敗、無法倒像等故障，下面通過分析解決我們碰到的3例典型故障，希望給同行以后維修工作有所幫助。

1 設備基本原理和結構

我院神經外科及眼科專用的德國蔡司Pentero顯微鏡擁有高質量的圖像和優異的分辨率和色保真度[4-5]，主要由照明系統、光學系統、支架系統、控制系統、手術錄像工作站等組成，其中光學系統分為主刀鏡和助手鏡兩部分，臨床醫生根據手術需要，可以將助手鏡由左邊轉移到右邊，該機具有自動調節平衡功能，通過內置電腦進行控制[6-8]。該系列顯微鏡采用高分辨率、高清晰度光學系統及顯像系統，對病灶組織放大，對微小部位的手術操作導航[9]。

2 典型故障現象及處理

2.1 故障一

2.1.1 故障現象

自動調整平衡失敗（Failure of automatic balancing）。

2.1.2 故障分析

顯微鏡平衡調整部分結構，見圖1。本機平衡調節的過程分為兩步進行，首先調節顯微鏡落地支架的Axial1、Axial2、Axial3，再調節機頭的Axial4、Axial5、Axial6，仔細觀察平衡的調節過程發現，每次Axial3的平衡塊由下向上運動時發現很吃力，接著系統就會報錯。因為該平衡塊有25 kg重，懷疑步進電機抗負載能力變弱導致，再重新進行一次平衡調節，到了調節Axial3平衡塊位置時用手給平衡塊一個向上的外力，協助步進電機帶動平衡塊沿導軌運動，直至Axial3臂上的轉矩傳感器以及角度傳感器找到合適的值，平衡過程就會完整的完成并且不報錯。

圖1 顯微鏡平衡調整部分

2.1.3 故障解決

基于以上分析及實驗確認，問題出在步進馬達上，確認是步進馬達帶負載能力變弱導致，訂購一個與之匹配的步進馬達，更換安裝好后，反復測試，機器均正常完成步驟不再報錯，問題得到徹底解決。

2.2 故障二

2.2.1 故障現象

蔡司PENTERO神經外科手術顯微鏡開機黑屏。

2.2.2 故障分析

開機黑屏，首先觀察各部分電源指示燈點亮情況，可以看到除了顯示屏黑屏之外，顯微鏡各關節部分可以正常控制解鎖，光源部分也可以正常點亮，說明主電源及顯微鏡模塊工作正常，問題鎖定在PC電腦部分。根據線路圖（圖2）中標示仔細分析，PC的電源由G1 UPS模塊提供。用萬用表測量UPS模塊部分，測得輸入電壓部分正常，而輸出部分無電壓輸出。判斷故障在UPS部分，進一步驗證，將其X1/X2插頭直連（圖3），跳過UPS模塊，開機后發現故障解決，說明該故障是由圖中G1 UPS模塊損壞導致。

2.2.3 故障解決

從廠家訂購ups模塊，更換UPS模塊后問題徹底解決。

2.3 故障三

2.3.1 故障現象

眼科手術顯微鏡帶倒像功能0～180°可彎主刀鏡不能倒像

圖2 PC電腦系統組成圖

2.3.2 故障分析

我院配備的是蔡司公司帶內置倒像功能的0～180°可彎主刀鏡筒，該功能可以使得做后節手術時不用單獨再加裝倒像鏡，做前節手術時只需要將上面的倒像開關切換一下即可。正常情況下，倒像開關對應的“X”處是倒像功能，“=”處是正像功能，該故障機的倒像旋鈕轉換的時候感覺似乎是在空轉[10]，力量很輕，正常應該需要有一定的力度才可以切換，懷疑內部某個小物件斷掉或者脫扣，打開外殼后問題一目了然，兩邊彈簧斷掉（圖4），導致用來倒像的鏡片組無法連接，從而也就無法進行像倒動作了。需要注意的是固定螺絲比較隱蔽，隱藏在黑色旋鈕內部（圖5），拆卸螺絲時，先將旋鈕卸下來，固定螺絲就會暴露出來。

2.3.3 故障解決

更換相同規格彈簧后問題解決。反復測試倒像功能可以靈活切換，故障修復。

3 總結

手術顯微鏡是現代神經外科的標志，是現代外科精細手術的必備武器，是醫生的最得力的助手，成為現代外科不可缺少和不可替代的手術設備之一[11-12]。鑒于手術顯微鏡的地位和作用，保障手術顯微鏡的完好率及對手術顯微鏡的維護保養是非常重要的[13]。手術顯微鏡是生產工藝復雜的光學儀器，精密度較高，使用者應充分掌握顯微鏡的具體構造，熟練使用設備，不可隨意扭動顯微鏡上的各個旋鈕。工程師應定期對設備檢查調整，包括機械系統、觀察系統、照明系統、顯示系統以及電路部分。

圖3 PC電腦電源部分線路圖

圖4 刀鏡筒內部圖

圖5 主刀鏡筒外部圖

總之，使用人員在使用時必須仔細操作，不可動作粗暴野蠻，以免造成人為損壞故障。工程師在維護保養時更要認真仔細，將設備調試到最優化的狀態。這樣才能保證設備始終處于良好的運行狀態，發揮更大的作用。