BARUFFALDI伺服驅動器在伺服刀塔控制的應用

律志強

通用技術集團大連機床有限責任公司 遼寧大連 116620

伺服刀塔是刀具交換系統中的主要部件。數控機床根據其功能，在刀塔上可安裝不同數量的刀具，一般為6把、8把、12把或更多。刀塔的結構形式一般為回轉式，刀具按圓周方向安裝在刀塔刀盤上，可安裝徑向車刀、軸向車刀、鏜刀等。車削中心還可安裝軸向銑刀、徑向銑刀。它可使數控機床在工件一次裝夾中完成多種甚至所有的加工工序，以縮短加工時間，減少加工過程中由于多次安裝工件引起的誤差，從而提高機床的加工效率和加工精度[1]。

伺服刀塔結構如簡圖，主要部件由刀盤、箱體、電機罩、主軸、三片齒盤、活塞、三個接近開關，感應環、兩級傳動的齒輪、伺服電機等組成[2]。最終由伺服控制器來快速、省時的控制伺服刀塔的換刀動作。

BARUFFALDI伺服驅動器不同于其他廠家的伺服驅動器，本身是刀塔專用的伺服驅動器，線路簡化，降低故障率。二極管橋接電路提供了對電源以及電磁的電容抗過濾器的整流。直流電已經調制U，V，W為電機的相線。剎車電阻和電磁過濾器安裝在驅動內。剎車回路用于內阻以熱能形式傳遞剎車能量，所以安裝空間必須有充分良好的通風。

BARUFFALDI伺服驅動器如何接線呢？

M1：輸入端L1、L2、L3接入220V/230Vac電源輸入，U、V、W連接伺服電機。

M2：輔助電源24Vcc，電源消耗大約為500mA。

M3：電磁閥的連接，松開指令和鎖緊指令，邏輯輸出Imax=2.5A。

M4：接近開關的輸入，刀塔松開接近開關、鎖緊接近開關、零點接近開關。

J1：邏輯輸入/出26芯接頭，所有控制刀塔所需的信息通過接頭，以邏輯二進制形式傳遞，系統每個指令通過+24V邏輯輸入傳遞到驅動，驅動完成有關操作并通過+24V邏輯輸出通知系統。

J2：角碼，連接電機編碼器

J3：串口，與PC電腦連接。

這里重點了解一下J1輸入端子。

通過設定J1上的輸入端子Li1- Li2- Li3實現操作描述的設定，如復位/急停、自動就近選刀、強制順時針方向選刀、強制逆時針方向選刀、相鄰工位選刀等。輸出端子Li11- Li12Li1-5刀塔到位，刀塔鎖緊，刀位反饋。刀位在驅動面板上有顯示。

對于不同中心高、不同刀具數量的伺服刀塔，BARUFFALDI伺服驅動器是通過驅動器本身自帶的顯示開關進行調整，使用起來特別的簡單方便。而且驅動會根據參數速度、加速度、減速度來設定[3]。

舉例：一個中心高是125，刀具數量是12的伺服刀塔如何調整。

將撥碼開關第1位調整為ON，表示TB250即中心高為125；將撥碼開關第4位調整為ON，即表示刀具數量是12。

下面的時序是說明系統從到位1換到刀位3：

驅動定義了報警編號，能夠很簡單的發現使用時的問題，且報警號會顯示在驅動器的數顯上，按照報警號查找相關問題，維修非常方便。