全球首臺為動車“體檢”的機器人Made in SIP

○記者 向煜

我們日常出行，高鐵已經是最為常見的交通工具之一了。我們都知道，不像其他列車，很少有高鐵是通宵運營的，那么，大家有沒有想過，夜幕降臨后，在鋼軌上奔馳了數千公里的高鐵列車去哪里了呢？

實際上，和汽車一樣，高鐵列車也有自己的“4S”店即高鐵運用所，不同的是，每個夜晚停運后的高鐵列車，都需要回到“4S”店里，進行日?！绑w檢”。以前，高鐵列車的“體檢”主要由人負責，而如今，這一現象發生了改變。經過5年努力，全球首臺動車組車底檢測機器人今年在上海動車段虹橋動車運用所正式“上崗”。這也標志著動車組檢修作業邁出由“人檢”向“機檢”轉變的重要一步。

蘇州工業園區是這臺動車組車底檢測機器人的“出生地”。近日，記者實地探訪了這家位于蘇州獨墅湖科教創新區騰飛創新園的蘇州華興致遠電子科技有限公司，看看這一機器人到底有多“神奇”。

“人檢”到“機檢”速度快了1.5倍

記者在華興致遠看到，負責給動車“體檢”的機器人非常靈活，身體不停地變換著各種動作，“腦袋”頂部的“眼睛”能掃描高精度圖像，精準顯示被檢車輛的狀態……產品研發總監吳靜介紹，眼前的這款機器人代表了當前軌道交通領域智能檢修的最高水平。

華興致遠總裁黃雪峰介紹，目前中國鐵路上海局集團有限公司配屬動車組近700標準組，日常檢修作業量非常大。“為了進一步提升動車組檢修效率和檢修質量、降低成本，2015年7月，他們開始牽頭立項研發動車組車底檢測機器人系統，探索機器人檢修新模式，用科技手段為動車組檢修提質增效?！?/p>

據了解，該系統主要采用機器視覺、圖像識別等技術，由檢測機器人、中心服務器、手持移動終端、列位檢測和信息管理平臺等五大模塊組成，可全自動檢測所有型號動車組車底和轉向架可視部件，具備數據無線傳輸、故障自動判斷等功能，目前已形成動車一級檢修作業能力。

“我們可以將機器人進行擬人化”，吳靜進一步用通俗的語言來描述，“我們的機器人是由不同部分組成的，它底部負責行走的小車相當于人的雙腳在地上走路，機械臂就等于人的雙臂，由它們去進行具體操作，前端裝有視覺模塊的裝置，就像人的眼睛去看、去觀察，然后當所有檢測數據采集完畢，系統后臺還有一個人工智能的識別服務器進行數據處理分析，這相當于人的大腦。”

記者了解到，在檢修過程中，機器人會在地溝里精確掃描列車底部輪廓，通過圖像分析，向工作人員報告列車情況。一旦監測到的相關數據，超過了系統設置的安全范圍，機器人就會發出預警信息。

吳靜通過一組數據來說明，機器人檢測可以節省多少時間?！耙涣虚L208米的動車組列車，如果由機械師來檢測，需要4個人同時作業150分鐘才能完成，而這項包括了1500多個螺栓、80多個閘片等在內的1200多項檢測項點的‘體檢’，如今一臺機器人100分鐘就能完成，比‘人檢’節省了1.5倍時間?！?/p>

事實上，“機檢”代替“人檢”不僅是提高了效率和精準度，把人從重復的機械勞動中解放出來，讓檢查程序更加標準化。更重要的是，“機檢”可以通過數據將整個檢修過程記錄下來，讓“體檢”的每個環節都有可追溯性，更好地提高了高鐵列車的安全性能。

深耕行業20年，未來可為更多軌交車組服務

“我們的核心技術包括圖像識別、光電檢測、信息化集成”，黃雪峰告訴記者，華興致遠是2011年落地園區的，而其技術團隊則深耕在軌道交通智能化安全檢測這一領域有20年歷史了。

事實上，在研發出動車組車底檢測機器人系統之前，華興致遠就率先在國內開發了動車組運行故障圖像檢測系統（TEDS），2015年也成為了鐵路總公司的技術標準。

“這是動車組運用安全保障的重要輔助設備，是固定裝在鋼軌中間的”，吳靜說，其實檢測機器人就是將原先靜態的檢測變成了動態，“基于此前設備，以及多年積累的技術與數據，再與人工智能相結合，成功升級為了機器人?！?/p>

作為領先全球的采用圖像智能識別技術的檢測機器人，華興致遠的機器人能實現對包括高鐵列車在內的動車組列車車底的全面檢測，同樣可應用于城市軌道交通等的各種列車。

吳靜告訴記者，這源于搭載了光電檢測、機器視覺人工智能技術等高科技的機器人還能通過自主學習變得越來越“聰明”?！拔覀兊臋C器人能夠自主訓練和學習，我們經常和客戶開玩笑說，我們提供的機器人就像個‘小學生’，但經過訓練和自主學習，沒多久就能‘博士’畢業，為各類軌道交通車輛進行服務。”

扎根園區多年，華興致遠始終致力于軌道交通智能化安全檢測及信息化大數據領域的技術研發和技術推廣，擁有雄厚的技術實力和豐富的軌道交通系統工程設計、實施經驗，公司自主研發的產品獲得了一百多項軟件著作權、軟件產品、發明專利等資質證書。

值得一提的是，上文所述的這套動車組車底檢測機器人系統是中國鐵路總公司立項的智能裝備重大研究課題，于今年3月通過鐵總驗收，獲得A級評審，如今產品正式向全球市場推廣。相信，未來華興致遠必將發展的步伐走得更遠，讓全世界都能知道，全球第一臺為動車“體檢”的機器人，Made in SIP。