立時(shí)代潮頭發(fā)圖形先聲攜世界之手奏中國(guó)強(qiáng)音
——記深圳大學(xué)可視計(jì)算研究中心主任黃惠

□ 徐芳芳

2018年8月，在素有圖形學(xué)領(lǐng)域奧斯卡盛會(huì)美譽(yù)的SIGGRAPH大會(huì)上，來(lái)自深圳大學(xué)可視計(jì)算研究中心黃惠帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)“發(fā)出了中國(guó)強(qiáng)音”——他們投稿的6篇長(zhǎng)文因在幾何建模、形狀分析、紋理合成、點(diǎn)云處理、場(chǎng)景理解、三維感知等方面的技術(shù)創(chuàng)新同時(shí)被SIGGRAPH 2018收錄并在大會(huì)宣講。這一成績(jī)創(chuàng)下了該大會(huì)自1974年舉辦以來(lái)中國(guó)高校單年發(fā)表的最高紀(jì)錄，為深圳大學(xué)在國(guó)際圖形領(lǐng)域插下了一面鮮明的旗幟！

值得一提的是，這已經(jīng)不是黃惠第一次在SIGGRAPH大會(huì)上綻放光芒。在很多同行眼中，她是這個(gè)“計(jì)算機(jī)圖形圖像領(lǐng)域世界上影響最大、規(guī)模最大，集科學(xué)、藝術(shù)和商業(yè)于一身的展覽會(huì)和學(xué)術(shù)研討會(huì)”的“熟人”。該會(huì)議每年參加總?cè)藬?shù)超萬(wàn)名，但只接收100篇左右具有突出技術(shù)貢獻(xiàn)的學(xué)術(shù)論文，黃惠團(tuán)隊(duì)的科研成果年年榜上有名。今年，她更是受邀加入SIGGRAPH 2019 Technical Paper Sorting Committee（論文分派委員會(huì)）。這個(gè)委員會(huì)負(fù)責(zé)為大會(huì)所有投稿遴選出最合適的Primary（主審），是大會(huì)能錄取到最優(yōu)質(zhì)論文的關(guān)鍵步驟，每年都是由圖形領(lǐng)域最頂尖的8位專(zhuān)家組成，分別負(fù)責(zé)Modeling、Image、Rending、Animation四大主方向，黃惠是唯一受邀來(lái)自中國(guó)的代表。

黃惠

“立時(shí)代潮頭，發(fā)圖形先聲；攜世界之手，奏中國(guó)強(qiáng)音。”珠江水畔，當(dāng)改革創(chuàng)新的浪潮再次在這片充滿(mǎn)神奇故事的土地上翻涌。黃惠，一名新時(shí)代新女性，帶領(lǐng)著她的科研團(tuán)隊(duì)奏響了讓世界傾聽(tīng)中國(guó)的強(qiáng)音。

一座城，一段事

——珠江河畔唱起的新女性之歌

眾人看到的或許都是成名后的鮮花掌聲，很少有人會(huì)去關(guān)注背后的故事細(xì)節(jié)。作為一名女性科學(xué)工作者，黃惠為如今的收獲所付出的努力和艱辛，只有她自己和周邊的人才有更深刻的體會(huì)。

黃惠有兩個(gè)女兒，她們分別有兩個(gè)別名：一個(gè)是“SIGA Baby”，另一個(gè)是“SIG Baby”。因?yàn)樗齻z分別是在2009年SIGGRAPH ASIA和2013年SIGGRAPH大會(huì)截稿前夕出生的。恰好這兩個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)對(duì)黃惠來(lái)說(shuō)都很有紀(jì)念意義。2009年，黃惠在5月底生了大女兒，同年在SIGGRAPH ASIA頂會(huì)上發(fā)表了第1篇計(jì)算機(jī)圖形學(xué)文章，這意味著她正式從數(shù)學(xué)研究轉(zhuǎn)向了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)研究；2013年，黃惠到深圳沒(méi)多久，團(tuán)隊(duì)還在建立，人手也不充足，她以第一作者的身份主動(dòng)承擔(dān)了兩個(gè)SIGGRAPH項(xiàng)目，臨截稿日期正好趕上預(yù)產(chǎn)期，在臨產(chǎn)當(dāng)天，她依然在趕稿，晚上趕到醫(yī)院才半個(gè)小時(shí)就生下小女兒……

為心中的科研理想，黃惠付出了很多，也犧牲了很多。幸運(yùn)的是她有父母、愛(ài)人和朋友一直以來(lái)的支持和理解，讓她走出了一條別樣精彩的女性科學(xué)家之路。

“1979年，那是一個(gè)春天……”一首《春天的故事》，記錄了一個(gè)國(guó)家與一座城市激蕩人心的發(fā)展故事。當(dāng)改革的春風(fēng)從香江邊上的那個(gè)小漁村開(kāi)始吹遍祖國(guó)大地時(shí)，一名湖北姑娘正在她的家鄉(xiāng)茁壯成長(zhǎng)。

“短發(fā)齊耳，語(yǔ)速很快，聲音清脆，具有湖北女孩特有的干練和敏銳。”這是很多人對(duì)她的評(píng)價(jià)，也正是身上這股干練勁兒，讓她從小就展現(xiàn)出優(yōu)秀的潛質(zhì)。1996年，黃惠以?xún)?yōu)異的成績(jī)考取湖北武漢大學(xué)，在國(guó)家數(shù)學(xué)基地班學(xué)習(xí)。2008年獲加拿大英屬哥倫比亞大學(xué)（UBC）應(yīng)用數(shù)學(xué)博士學(xué)位之后，她留在UBC從事博士后研究工作。多年在海外的經(jīng)歷，讓黃惠積累了先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)知識(shí)，習(xí)慣了用開(kāi)放的態(tài)度和視野來(lái)海納百川，但同時(shí)也讓她對(duì)回國(guó)形成了一種“執(zhí)念”——“雖然溫哥華宜人的氣候令人著迷，但對(duì)于一個(gè)科研人員來(lái)說(shuō)，沒(méi)有比能回到自己的祖國(guó)，并在一個(gè)最能發(fā)揮其所長(zhǎng)的工作環(huán)境里從事自己所愛(ài)的研究更有吸引力。”

2010年，黃惠的研究合作伙伴——以色列頂級(jí)圖形大師Daniel Cohen-Or教授受聘中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院客座研究員，并向那里的圖形領(lǐng)軍人物——陳寶權(quán)教授介紹了黃惠。在陳教授的盛情邀請(qǐng)下，黃惠到深圳作了一次學(xué)術(shù)報(bào)告。這是她第一次來(lái)到深圳，卻對(duì)這座充滿(mǎn)活力與創(chuàng)新氣息的城市留下了深刻印象。在陳教授提出加盟邀約后，沒(méi)有太多猶豫和比較，她毅然回國(guó)。

其實(shí)對(duì)黃惠來(lái)說(shuō)，做出這個(gè)決定絕非易事。父母在，不遠(yuǎn)游的顧慮一直縈繞心間；而她的愛(ài)人在溫哥華的事業(yè)發(fā)展也是順風(fēng)順?biāo)俺檀蠛谩Ｗ屗袆?dòng)的是，家人紛紛選擇支持她的決定。正是有了他們的大力支持，黃惠的回國(guó)科研征程才推進(jìn)得如此之快。深圳是一片讓她有歸屬感的熱土。在這里生活的人們懷揣夢(mèng)想，敢想敢拼，開(kāi)放包容，講求實(shí)干……就像鳥(niǎo)兒找到了一片可以自由自在翱翔的天地，在這里，黃惠很快就凝練形成了自己特有的方向。

從2010年回國(guó)至今，9年的時(shí)間里，黃惠把家安在了深圳，把父母接來(lái)同住，也有了自己的第二個(gè)女兒——SIG Baby。但她坦言自己很少有時(shí)間來(lái)照顧家里，全靠父母和愛(ài)人的承擔(dān)，她才得以全身心投入到科研工作中。1年365天，除了必要的外出學(xué)術(shù)交流，幾乎每天都可以在辦公室里看到她的身影。

SIGGRAPH 2019截稿時(shí)刻（2019年1月15日早上6點(diǎn)）與團(tuán)隊(duì)成員在一起

在中科院深圳先進(jìn)院，黃惠快速成長(zhǎng)，歷任副研究員、研究員、中心主任、數(shù)字所副所長(zhǎng)。2016年，出于對(duì)基礎(chǔ)研究和學(xué)生培養(yǎng)的熱愛(ài)，她受聘深圳大學(xué)Distinguished Professor（特聘教授），全職調(diào)入計(jì)算機(jī)與軟件學(xué)院，擔(dān)任深大計(jì)算機(jī)應(yīng)用學(xué)科帶頭人，用3年時(shí)間從零創(chuàng)建可視計(jì)算研究中心（http://vcc.tech），致力提升深圳大學(xué)可視計(jì)算科學(xué)研究與高等教育水平，打造具有國(guó)際影響力的高水平科研團(tuán)隊(duì)。同時(shí)，她積極開(kāi)展國(guó)際和產(chǎn)業(yè)合作，2017年率團(tuán)隊(duì)成功取得廣東省3D內(nèi)容制作工程技術(shù)中心認(rèn)定，開(kāi)始搭建省級(jí)科研平臺(tái)。

多年來(lái)，黃惠先后主持承擔(dān)了NSFC優(yōu)秀青年科學(xué)基金、面上、中以國(guó)際合作、中英國(guó)際人才基金、“973”前期研究專(zhuān)項(xiàng)、廣東省自然科學(xué)研究團(tuán)隊(duì)、廣東省重大基礎(chǔ)研究、3D國(guó)際合作基地、粵港創(chuàng)新等國(guó)家和省部級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目。主要研究?jī)?nèi)容面向國(guó)家重大科研戰(zhàn)略需求，在智能采集與多源融合、幾何建模與形狀分析、三維感知與特征認(rèn)知等前沿研究領(lǐng)域保持國(guó)際領(lǐng)先水平。已發(fā)表中科院JCR 1區(qū)／CCF A類(lèi)論文45篇，其中頂級(jí)SIGGRAPH／ACM TOG論文32篇，授權(quán)美國(guó)發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng)，中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利28項(xiàng)，登記軟件著作權(quán)37項(xiàng)。

因?yàn)樵趯?zhuān)業(yè)領(lǐng)域所做出的突出貢獻(xiàn)，鮮花和掌聲接踵而至。2011年，黃惠成為首批“深圳市海外高層次孔雀人才”中的唯一女性；2012年入選“中國(guó)科學(xué)院盧嘉錫青年人才”；2013年榮獲“中國(guó)科學(xué)院青年科學(xué)家國(guó)際合作獎(jiǎng)”；2014年入選“中國(guó)科學(xué)院廣州教育基地優(yōu)秀研究生導(dǎo)師”；2015年首批入選“廣東科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才”“中國(guó)科學(xué)院青年創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)優(yōu)秀會(huì)員”“中國(guó)科學(xué)院特聘研究員核心骨干”，同年獲批“國(guó)家自然科學(xué)優(yōu)秀青年基金”；2016年入選“ACM高級(jí)會(huì)員”；2017年入選“中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)杰出會(huì)員”；2018年入選“深圳市地方級(jí)領(lǐng)軍人才”，同年獲批國(guó)際人才項(xiàng)目“英國(guó)皇家牛頓高級(jí)學(xué)者基金”。

這是一座充滿(mǎn)激情又充滿(mǎn)誘惑的城市，有人在紙醉金迷中迷失了方向，有人在機(jī)遇與發(fā)展中成就了自己的夢(mèng)想。于黃惠而言，就是全心融入深圳乃至全國(guó)科技創(chuàng)新發(fā)展浪潮之中，進(jìn)取，沉淀，厚積，薄發(fā)。

舊時(shí)王謝堂前燕 飛入尋常百姓家

——攜世界之手共探神奇科學(xué)

什么是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)？對(duì)很多普通老百姓來(lái)說(shuō)，或許會(huì)有這樣的疑問(wèn)。它其實(shí)是一門(mén)研究怎樣用數(shù)字計(jì)算機(jī)生產(chǎn)、處理和顯示圖形的新興學(xué)科。

1963年，伊凡·蘇澤蘭在麻省理工學(xué)院發(fā)表了名為“畫(huà)板”的博士論文，標(biāo)志著計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的正式誕生。黃惠出生和成長(zhǎng)的20世紀(jì)七八十年代，正是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)迎來(lái)跨越性發(fā)展的年代。各種新興技術(shù)的涌現(xiàn)，為計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的推廣、應(yīng)用、資源信息共享起到了重要推動(dòng)作用。計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力的提高，圖形處理速度的加快，使得計(jì)算圖形學(xué)的各個(gè)研究方向得到充分發(fā)展，開(kāi)始廣泛應(yīng)用于游戲、影視娛樂(lè)、可視分析、高端制造等各個(gè)領(lǐng)域。

計(jì)算圖形學(xué)的廣闊發(fā)展前景和早年在數(shù)學(xué)研究領(lǐng)域打下的堅(jiān)實(shí)理論基礎(chǔ)，成就了黃惠從計(jì)算數(shù)學(xué)到計(jì)算機(jī)應(yīng)用的成功轉(zhuǎn)型。多年在研究一線的積累，讓她清醒地認(rèn)識(shí)到領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)的快速更迭，注定了從事相關(guān)工作的人要時(shí)刻保持與時(shí)俱進(jìn)的思維和態(tài)度，同時(shí)還要在領(lǐng)域內(nèi)保持良好的溝通合作。發(fā)揮自己在國(guó)際領(lǐng)域積累的技術(shù)和人脈優(yōu)勢(shì)，開(kāi)展深度國(guó)際合作，成為她和團(tuán)隊(duì)立于浪潮前端的“法寶利器”。

2015年，黃惠與加拿大西蒙弗雷澤大學(xué)Hao Richard Zhang教授合作申報(bào)的國(guó)自然海外及港澳學(xué)者合作研究基金“三維模型的形態(tài)、功能和制造研究”成功獲批。正是這一合作項(xiàng)目的研究開(kāi)展，讓黃惠和她的研究伙伴們嘗到了立足國(guó)際前沿、攜手共進(jìn)的甜頭。通過(guò)這一項(xiàng)目，中加兩方團(tuán)隊(duì)深入探索研究了物體形態(tài)與功能之間的關(guān)聯(lián)，提出的關(guān)鍵性技術(shù)包括：三維形狀的部件運(yùn)動(dòng)性學(xué)習(xí)算法，能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)并轉(zhuǎn)移部件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；三維模型的典型風(fēng)格元素協(xié)同定位方法，使得多項(xiàng)風(fēng)格相關(guān)的應(yīng)用成為可能；通過(guò)協(xié)同分析交互方式學(xué)習(xí)物體實(shí)現(xiàn)功能的方法，使得物體功能性增強(qiáng)和多功能物體的模型構(gòu)建成為可能等。這一系列工作都發(fā)表在頂會(huì)SIGGRAPH和頂刊ACM TOG上，引起熱烈反響。

2017年，黃惠與以色列特拉維夫大學(xué)Daniel Cohen-Or教授（ACM SIGGRAPH最高技術(shù)成就獎(jiǎng)獲得者）合作申報(bào)的國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)國(guó)際（以色列）合作項(xiàng)目“三維重建前沿技術(shù)研究”成功獲批。Daniel Cohen-Or教授是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)領(lǐng)域當(dāng)之無(wú)愧的領(lǐng)袖人物，全球發(fā)表ACM TOG論文最多的研究學(xué)者。他和黃惠合作基礎(chǔ)深厚，技術(shù)上互有側(cè)重又相互契合，屬?gòu)?qiáng)強(qiáng)聯(lián)合。通過(guò)這一項(xiàng)目研究，雙方團(tuán)隊(duì)深入探索了從傳統(tǒng)的交互式、層級(jí)式三維建模轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的半自動(dòng)或全自動(dòng)高質(zhì)量三維重建問(wèn)題，并取得了累累碩果。2018年度，雙方已合作發(fā)表1篇模式識(shí)別頂刊IEEE PAMI、1篇可視化頂刊IEEE TVCG、2篇視覺(jué)頂會(huì)ECCV和6篇計(jì)算機(jī)圖形頂刊ACM TOG論文，同時(shí)在計(jì)算機(jī)圖形頂級(jí)旗艦會(huì)議SIGGRAPH／SIGGRAPH ASIA 2018上宣講，獲得國(guó)際同行一致的高度認(rèn)可。

2018年，因在專(zhuān)業(yè)及國(guó)際合作研究領(lǐng)域展現(xiàn)的卓越才能，黃惠入選英國(guó)皇家學(xué)會(huì)和國(guó)家基金委聯(lián)合評(píng)議資助的國(guó)際人才項(xiàng)目“牛頓高級(jí)學(xué)者”，該基金在國(guó)際上享有很高聲譽(yù)，旨在鼓勵(lì)我國(guó)青年學(xué)者與英國(guó)合作者之間開(kāi)展交流互訪與合作研究活動(dòng)，獲資助者要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的國(guó)際同行評(píng)審。該基金的中方獲資助人都是從國(guó)家杰出青年基金和優(yōu)秀青年基金獲得者中遴選出的年輕優(yōu)秀科學(xué)家，2018年信息領(lǐng)域僅2項(xiàng)，廣東省僅此1項(xiàng)獲批。憑借此項(xiàng)目資助，黃惠和英國(guó)倫敦大學(xué)學(xué)院Niloy J.Mitra教授緊密合作，從移動(dòng)機(jī)器人自主探索與掃描出發(fā)，重點(diǎn)研究開(kāi)發(fā)在線實(shí)時(shí)形狀分析算法，從原始RGBD掃描數(shù)據(jù)直接學(xué)習(xí)提取先驗(yàn)語(yǔ)義信息，來(lái)規(guī)范和增強(qiáng)數(shù)據(jù)獲取和建模質(zhì)量。項(xiàng)目可催生的技術(shù)產(chǎn)品是帶語(yǔ)義結(jié)構(gòu)解析的大型環(huán)境抽象表達(dá)，可以方便地用于各上、下游3D應(yīng)用。

“在與國(guó)際頂級(jí)專(zhuān)家交流的過(guò)程中，不論是初學(xué)者還是已有一定水平的研究人員，我們總能從他們身上學(xué)到很多東西。初學(xué)者可以學(xué)到很多理論和實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，快速使自己成長(zhǎng)，而高水平的人可以從其他人那里獲得更多的想法或者說(shuō)是靈感和啟發(fā)，更快擴(kuò)展自己的視野。”博采眾家之長(zhǎng)，將其轉(zhuǎn)化為自身的財(cái)富，多年的堅(jiān)持和豐富的經(jīng)驗(yàn)讓黃惠帶領(lǐng)著團(tuán)隊(duì)不斷創(chuàng)新突破，在國(guó)際圖形領(lǐng)域的影響力與日俱增。她也先后受邀為SGP 2019 (幾何處理方向最專(zhuān)業(yè)的國(guó)際頂級(jí)會(huì)議)Program Chair（大會(huì)程序委員會(huì)主席）和GMP 2019(幾何建模與處理國(guó)際大會(huì)) 特邀大會(huì)講者；同時(shí)還成為SIGGRAPH ASIA 2017 Technical Briefs and Posters Co-Chair、SIGGRAPH ASIA 2016 Workshops Chair、SIGGRAPH ASIA 2014 Community Liaison Chair和所有國(guó)際知名圖形會(huì)議（SIGGRAPH,SIGGRAPH ASIA, EG, EG-STAR, SGP,PG, GMP, SMI, GI, CGI, 3DV, CAD/Graphics, etc）程序委員會(huì)成員。

“攜世界之手，共同進(jìn)步。”對(duì)黃惠和她所帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，合作是他們學(xué)習(xí)進(jìn)步的重要方式，但創(chuàng)新是他們攀登科學(xué)更高峰的階梯。科技成果搬下高閣惠及普通大眾，帶著這樣的夢(mèng)想，她們會(huì)一直走下去。

一花獨(dú)放不是春 百花齊放春滿(mǎn)園

——孔雀東南飛齊力奔未來(lái)

“孔雀東南飛”，如果說(shuō)7年前正是“孔雀人才”這一深圳特有的人才計(jì)劃讓黃惠感受到了這片創(chuàng)新熱土對(duì)于人才海納百川、開(kāi)放并蓄的態(tài)度，如今，作為“新深圳人”的代表，她也一直致力于帶給世界各地的人才，帶給自己的同行、學(xué)生同樣的感受。

2016年年初職調(diào)入深圳大學(xué)后，黃惠擔(dān)任計(jì)算機(jī)應(yīng)用學(xué)科帶頭人，她從零創(chuàng)建可視計(jì)算研究中心（Visual Computing Research Center-VCC），促進(jìn)多個(gè)學(xué)科的深入交叉和集成創(chuàng)新，積極開(kāi)展國(guó)際和產(chǎn)業(yè)合作，重點(diǎn)推進(jìn)機(jī)器人新型三維智能感知、多源多模態(tài)數(shù)據(jù)獲取、點(diǎn)云優(yōu)化表示與特征重構(gòu)、多尺度幾何建模與內(nèi)容生成、高層次圖像處理與形狀分析、復(fù)雜場(chǎng)景重建與交互理解等方面的科學(xué)技術(shù)攻關(guān)和理論研究。短短3年，可視中心已發(fā)表中科院1區(qū)／CCF A類(lèi)論文32篇，申請(qǐng)國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利17項(xiàng)（授權(quán)2項(xiàng)美國(guó)發(fā)明），中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利26項(xiàng)（授權(quán)1項(xiàng)），登記軟件著作權(quán)18項(xiàng)，獲批國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目10項(xiàng)。

據(jù)最新CSRankings排行榜（由美國(guó)麻省州立大學(xué)組織的一項(xiàng)完全基于研究指標(biāo)的全球院校計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域?qū)嵙ε琶越^大多數(shù)院校教員在計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域各大頂會(huì)發(fā)布的論文數(shù)量為衡量指標(biāo)，更加透明）顯示：深圳大學(xué)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)排名由全球第29位（2016—2017）躍升為全球第4位（2018—2019），已進(jìn)入世界一流水平，其中的論文貢獻(xiàn)均來(lái)自黃惠創(chuàng)建的可視計(jì)算研究中心（VCC）！

或許是因?yàn)槎嗄旰Ｍ獾慕?jīng)歷，讓黃惠對(duì)建立一個(gè)尊重個(gè)體自由、包容并蓄的科研環(huán)境非常重視，而她所要做的就是人盡其才，讓每位學(xué)生都能找到自由施展才能的方向，都能學(xué)有所長(zhǎng)，學(xué)有所獲。早在2014年，黃惠就入選了“中科院廣州教育基地優(yōu)秀研究生導(dǎo)師”，指導(dǎo)過(guò)的學(xué)生都有參與國(guó)際合作研究項(xiàng)目的經(jīng)歷，具有較強(qiáng)的獨(dú)立思考和動(dòng)手能力，絕大多數(shù)都在相關(guān)領(lǐng)域一流期刊上發(fā)表過(guò)學(xué)術(shù)論文，畢業(yè)后均在海外著名高校深造或在大型高新IT企業(yè)任職。先后共有6位學(xué)生獲得Google獎(jiǎng)學(xué)金資助（3萬(wàn)美元/人），4位獲得國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金，1位獲得中國(guó)科學(xué)院朱李月華獎(jiǎng)學(xué)金，20位獲得校級(jí)研究生獎(jiǎng)學(xué)金(包括10名特等獎(jiǎng)學(xué)金、8名一等獎(jiǎng)學(xué)金、5名二等獎(jiǎng)學(xué)金、3名新生獎(jiǎng)學(xué)金)。

值得一提的是，為加快推進(jìn)創(chuàng)新型計(jì)算機(jī)高端人才的培養(yǎng)，在黃惠的極力推動(dòng)和組織下，中心自2016年起，每年都會(huì)面向有意報(bào)考深圳大學(xué)的學(xué)生及對(duì)相關(guān)研究感興趣的專(zhuān)業(yè)研究人員免費(fèi)舉辦別出心裁的可視計(jì)算暑期學(xué)校。培訓(xùn)內(nèi)容不僅包含受邀的世界各地的知名學(xué)者教授開(kāi)設(shè)的可視計(jì)算前沿講座，還包含專(zhuān)業(yè)建模師開(kāi)設(shè)的上機(jī)實(shí)踐課程，指導(dǎo)學(xué)生利用在廣告、影視、游戲等各行業(yè)應(yīng)用廣泛的3DsMax軟件完成簡(jiǎn)單模型的創(chuàng)建，既能擴(kuò)展學(xué)員的視野，仰望星空；又能提高實(shí)際操作能力，腳踏實(shí)地。2018年，黃惠邀請(qǐng)了來(lái)自8個(gè)不同國(guó)家的14位知名學(xué)者，還有眾多不可小覷的后起之秀，和研究生時(shí)期就站上SIGGRAPH國(guó)際舞臺(tái)展示自己研究成果的師哥師姐們與300名學(xué)員一起分享了科研當(dāng)中的樂(lè)趣與經(jīng)驗(yàn)。這種別具一格的交流方式，為各地相關(guān)老師和學(xué)生無(wú)償搭建通向世界科技前沿平臺(tái)的義舉，盡顯了黃惠及其團(tuán)隊(duì)一貫開(kāi)放、包容、合作、共進(jìn)的態(tài)度。

2018年可視計(jì)算暑期學(xué)校成員大合影

2019年對(duì)黃惠來(lái)說(shuō)，是一個(gè)嶄新的科研起點(diǎn)。這一年她將研究的目光對(duì)焦智能圖形。“對(duì)機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，要完成一項(xiàng)任務(wù)應(yīng)該要經(jīng)歷和人一樣的4個(gè)過(guò)程：看見(jiàn)、理解、決策和行動(dòng)。當(dāng)前，機(jī)器人‘看’的能力已經(jīng)具備。機(jī)器人的‘行動(dòng)’能力，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)所需的各種伺服電機(jī)、減速器、慣導(dǎo)和控制算法在不斷更新。但現(xiàn)有機(jī)器人還無(wú)法自主感知和理解周?chē)粩鄤?dòng)態(tài)變化的復(fù)雜真實(shí)環(huán)境。如果能讓各類(lèi)機(jī)器人自主采集周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)并識(shí)別、學(xué)習(xí)、實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)的靜動(dòng)態(tài)語(yǔ)義分析，就能讓機(jī)器像人一樣理解環(huán)境、融入環(huán)境，不斷進(jìn)行‘感知—建模—交互’的迭代循環(huán)，促使機(jī)器人在‘觀察’和‘操作’中不斷‘增強(qiáng)認(rèn)知，優(yōu)化決策’，真正做到自動(dòng)學(xué)習(xí)和自然交互。”黃惠計(jì)劃開(kāi)展研究的切入點(diǎn)，就是要深度交叉融合計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、三維視覺(jué)和人工智能，創(chuàng)建能在復(fù)雜真實(shí)動(dòng)態(tài)環(huán)境下通用的自主式三維環(huán)境采集系統(tǒng)，構(gòu)建場(chǎng)景生態(tài)模型和機(jī)器學(xué)習(xí)認(rèn)知模型，形成交互決策方法，打造共融機(jī)器人交互生態(tài)，最終實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人適應(yīng)變化、自然認(rèn)知、自主決策、互相協(xié)作的目標(biāo)。

一花獨(dú)放不是春，百花齊放春滿(mǎn)園。對(duì)黃惠和她所代表的新一代深圳科研人員來(lái)說(shuō)，責(zé)任的力量，鞭策著他們與世界同行，向未來(lái)沖刺。