配備550個(gè)傳感器的可伸縮TActile手套

麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（MITCSAIL）的研究人員開發(fā)出了一種低成本的傳感器手套，旨在使人工智能能夠“弄清楚”人類如何通過(guò)觸摸識(shí)別物體。這款被稱為可伸縮的TActile手套（STAG），使用了550個(gè)微小的壓力傳感器來(lái)制造改良后的機(jī)械手。

該團(tuán)隊(duì)從26個(gè)常見物體（如飲料罐、剪刀、網(wǎng)球、勺子、鋼筆和馬克杯）中收集了135000個(gè)視頻幀。然后，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將半隨機(jī)幀與特定的夾點(diǎn)相匹配，直到建立了一個(gè)物體的完整圖片——這與人們通過(guò)在手中滾動(dòng)物體來(lái)識(shí)別物體的方式非常相似。類似的傳感器手套價(jià)值數(shù)千美元，卻只有50個(gè)傳感器，而麻省理工學(xué)院的手套則采用現(xiàn)成的材料，成本僅為10美元。