PLC在柔性制造島控制的應用

律志強 宋鵬飛

通用技術集團大連機床有限責任公司 遼寧大連 116620

此柔性制造島是由上料倉、川崎工業用關節機器人、DL-20MH數控車削中心、DL-20MP數控車床、翻轉裝置、中原量儀f自動檢測機、下料倉、廢料倉組成，用于加工蓋箍、剪切環兩種工件自動生產線，完成對工件上料、加工、檢測、下料等工作[1]。

三菱PLC作PROFIBUS主站，通過FX3U-63DP-MPROFIB USDP協議將川崎工業用關節機器人、DL-20MH數控車削中心、DL-20MP數控車床連接起來，設定各個分站地址、波特率、存儲區容量及地址。運行Configurator-DP，進行Profibus地址分配，首先添加機床和機器人的GSD文件，最后設置幾個分站輸入輸出地址。這部分需要在PLC內編寫PROFIBUS主站程序及其地址分配，分站則需要做相關配置工作，各單機之間就可以與主站正常的通訊了。

三菱PLC作MODBUS主站，通過FX3U-485ADP-MBMOD BUS協議將中原量儀自動檢測機連接起來，在PLC內需要編寫MODBUS主站程序，主要使用FNC276ADPRW/MODBUS讀出和寫入。這是用于和MODBUS主站所對應從站進行通信（數據的讀出/寫入）的指令。

偏差補償，PLC讀取中原量儀自動檢測機不同部位不同尺寸計算出來的差值發送給DL-20MH數控車削中心、DL-20MP數控車床對加工進行補償[2]。

觸摸屏按鍵顯示：

（1）總線控制按鈕：總線啟動、總線停止、機器人暫停。

（2）各單機監控按鈕：總覽、工件選擇、上料倉監控、DL-20MH監控、翻轉裝置監控、DL-20MP、檢測裝置監控、下料倉監控、廢料倉監控、生產狀態、報警信息。

（3）時間日期顯示：在主畫面中按總覽進入總覽畫面，此畫面在自動生產線自動運行中監控實時信息。右側為機器人操作按鈕及指示，按鈕馬達上電、程序復位、故障復位，馬達上電后準備指示燈亮，運行過程中打開圍柵門，安全門開指示燈亮；左側分別為上料倉、下料倉、翻轉裝置、廢料倉、DL20-MH、DL20MP、自動檢測與機器人之間交互信息[3]。

此自動生產線在全封閉安全的環境下，通過外部觸摸屏可以選擇工件類型，一鍵總線啟動，即可完成機器人上下料，機床加工，自動檢測等工作，并通過自動檢測機對工件檢測，將差值進行補償，提高產品合格率。在柔性制造島控制中PLC的一次典型應用。