PWM調(diào)頻電機(jī)軸承電蝕原理與絕緣防護(hù)指標(biāo)

盧斐銘

(上海新邦軸承有限公司 技術(shù)部，上海 201411)

隨PWM(脈沖寬度調(diào)制)技術(shù)與IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)在電動(dòng)機(jī)中的廣泛使用，軸承電蝕等電磁損傷現(xiàn)象引起的問題也愈加突出。為解決這一問題，設(shè)計(jì)了絕緣電機(jī)軸承。在此，對(duì)電機(jī)軸承電蝕原理進(jìn)行了分析，并介紹了絕緣電機(jī)軸承的各項(xiàng)性能指標(biāo)。

1 軸承電蝕原理分析

1.1 共模電壓

三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中，由于三相均衡等原因會(huì)產(chǎn)生共模電壓，共模電壓由電動(dòng)機(jī)三相繞組的電壓矢量和構(gòu)成，即

(1)

式中：Vcom為共模電壓；Va，Vb，Vc為電動(dòng)機(jī)三相繞組電壓。

當(dāng)三相電動(dòng)機(jī)在工頻正弦交流電下工作時(shí)，三相電壓矢量方向相互夾角為120°且幅值相等，故在任意時(shí)間點(diǎn)三相電壓矢量和,即共模電壓為0。采用PWM技術(shù)與IGBT元件的變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)，工頻交流電通過變頻器進(jìn)行調(diào)頻模擬正弦電，其各相波形不是正弦波，而由一序列幅值相同但寬度不同的脈沖進(jìn)行近似模擬。在任意時(shí)間逆變器都有3個(gè)開、關(guān)動(dòng)作，共8種開關(guān)狀態(tài)，其通過IGBT實(shí)現(xiàn)，這就造成三相電壓不均衡，從而產(chǎn)生較大的共模電壓, 共模電壓是造成軸承電磁損傷的主要原因。

PWM調(diào)制原理[1]22如圖1所示，三角波uc作為載波，當(dāng)其與正弦調(diào)制信號(hào)波uru,urv,urw相交時(shí)，在交點(diǎn)時(shí)刻對(duì)電路中開關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，就可得到寬度正比于信號(hào)波幅值的脈沖，形成對(duì)應(yīng)的uu,uv,uw的PWM波。用1，0分別表示任意時(shí)間逆變器都有3個(gè)開、關(guān)動(dòng)作，開關(guān)的通斷共8種狀態(tài):000，001，010，011，100，101，110，111。共模電壓波形Uag在8種開關(guān)狀態(tài)下會(huì)產(chǎn)生4個(gè)幅值的共模電壓，即

圖1 PWM調(diào)制原理Fig.1 PWM modulation principle

式中：Vm為三相電壓值。

1.2 電流

(3)

式中：Q為電荷；C為電容。

(3)式對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)得

(4)

即電流為

(5)

(6)

即

(7)

1.2.2 EDM電流

(8)

式中：Zb為軸承電抗，在油膜擊穿的情況下Zb近似為一個(gè)很小的線性電阻。

1.3 電蝕原理

圖2 潤(rùn)滑脂變質(zhì)、乏油、碳化現(xiàn)象Fig.2 Deterioration, starved oil, carbonization of grease

圖3 電蝕引起的齒狀電蝕Fig.3 Teeth electrical erosion caused by electric erosion

圖4 EDM電流造成的電蝕坑微觀形貌Fig.4 Micro-morphology of electrical erosion pit caused by EDM current

PWM逆變器的電機(jī)軸承壽命為[2]

Lelec=7 867 204×10-2.17ρB，

(9)

式中：ρB為軸承電流密度。

由(9)式可知:軸承壽命與電流密度密切相關(guān)。經(jīng)驗(yàn)表明：在電流密度小于0.1 A/mm2時(shí)軸承沒有電蝕風(fēng)險(xiǎn)；當(dāng)電流密度大于0.1 A/mm2時(shí)會(huì)出現(xiàn)滾道電蝕，從而影響軸承壽命[3]。

2 軸承等效電路

滾動(dòng)軸承內(nèi)、外圈與滾動(dòng)體材料通常為軸承鋼，可近似為一個(gè)很小的線性電阻，軸承運(yùn)行時(shí)滾動(dòng)體與內(nèi)、外圈之間會(huì)存在油膜，可近似為一個(gè)油膜電容(圖5)。等效電路圖如圖6所示，在油膜擊穿時(shí)，油膜電容視為短路，由于軸承電阻率很小，瞬間放電時(shí)電流將輕易超過0.1 A/mm2的閾值。

圖5 普通軸承結(jié)構(gòu)示意圖Fig.5 Structure diagram of ordinary bearing

圖6 普通軸承等效電路圖Fig.6 Equivalent circuit diagram of ordinary bearing

以一般的外圈涂覆絕緣涂層的絕緣軸承為例，其結(jié)構(gòu)如圖7所示。其中絕緣涂層可視為一個(gè)電阻與電容的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，絕緣軸承的等效電路圖如圖8所示。

圖7 外圈絕緣的絕緣軸承結(jié)構(gòu)Fig.7 Structure of insulation bearing with outer ring insulation

圖8 絕緣軸承等效電路圖Fig.8 Equivalent circuit diagram of insulation bearing

當(dāng)絕緣層電阻足夠大時(shí)，EDM電流較小，EDM電流可近似為

(10)

(11)

3 絕緣軸承各絕緣性能指標(biāo)分析

3.1 涂層絕緣電阻

根據(jù)(10)式可知，涂層絕緣電阻是影響EDM電流的主要因素。涂層在工作電壓下要具有良好的絕緣性能，一般要求在直流工作電壓加載下阻值達(dá)到500 MΩ以上。

3.2 交流耐壓值

由于絕緣軸承實(shí)際工況下共模電壓是一個(gè)交變電壓，故要求涂層能夠在交流電加載下不會(huì)被擊穿，一般要求在2 500 V或以上的交流電壓加載下不發(fā)生擊穿現(xiàn)象。

3.3 涂層電容

(12)

式中：ε為絕緣材質(zhì)介電常數(shù)；S為極板面積；d為極板間距；K為電容常數(shù)。

對(duì)于外徑為D，寬度為B的圓柱滾子軸承，外圈絕緣涂層厚度為h時(shí)

(13)

4 結(jié)束語(yǔ)