李環
宣鋼檢修公司 河北張家口 075100
在PDA采集器中,ARM發揮著通信與顯示功能,而FP-GA則主要采集模擬量與數字量,具體見圖1。FPGA通過并口將數字量與模擬量傳輸到ARM中,其再經過EtherCAT與RJ45接口,將所采集的數據信息傳送給上位機。數據采集器主要包含三大板卡,即主控制板、模擬量采集板、LED驅動板。

圖1 數據采集器原理
某鋼軌梁的萬能線主要包含7部主軋機,其電機所使用的是SIMADYND調速系統。想要保證生產效率與水平,適當縮減故障排查和處理的時間,應及時全面采集軋機的主傳動系統過程數據信息,將其傳輸到PDA服務器中去,并在不同位置添加客戶端以此全方位監控[1]。所以,PDA整個監控系統將7部SIMADYND主傳動控制系統通過光纖的方式實現有機連接,并利用FOB-SDPCI通訊卡與PDA監控站進行實時通訊,以此實現監控。SIMADYND系統與PDA監控站共同構成光纖網絡,其中,PDA監控站主要利用FOB-SDPCI通訊卡,基于SIMADYND系統通訊模塊實現通訊。在SIMADYND主傳動控制系統中,合理配置主站通訊模板與從站通訊模板,從而實現兩者之間的通訊。
選取配置PCI插槽主板的臺式計算機,把FOB-SDPCI卡插入空槽,啟動電腦,并安裝ibaPDA軟件加以啟動,選擇setup/system-setup。此時PDA系統便能夠自主識別FOB-SDPCI卡,并在system-setup/generay中,選擇激活,然后在systemsetup/FOBSD-PCIsetup中選擇合適的中斷方式,即Master-Mode/internal。在合理設置之后,點擊診斷選項,便會顯示卡的相關參數,其中ID是0。
FOB-SDPCI基于SIMADYND的CS12、13、14通訊模板實現實時通訊,其區別在于能夠連接的數目各不相同。在此項目中,在U2機架SIMADYND機箱中安裝CS14通訊模板,以此實現SIMADYND系統中主站和從站之間的有效對接,從站利用CS22模板,能夠同時在CS14通訊模板中連接8個從站,并利用光線進行連接。其他機架SIMADYND機箱則安裝CS22模塊,其中通訊緩沖區確定于CS14模板。
為了實現PDA系統,直接獲取SIMADYND的過程數據,需要在讀取的處理器程序中,增加兩大功能模塊,即SER04A.C與SER04B.C。其中,SER04A.CAT表示發送通道名稱,SER04A.CAR表示接收通道名稱,SER04B.CAT表示發送通道。在整個網絡系統中,不同處理器的代號都是唯一的。
PDA系統想要確定SIMADYND系統各個處理器的數據信息,其系統軟件STRUCG可以生成ASCⅡ格式的程序地址簿文件*.ADR,將其導入PDA軟件,便可以準確獲取SIMA-DYND的不同數據。選擇地址文件*.ADR的存儲路徑、導入,列表中則會出現處理器相應的代號。從中選擇所需采集的處理器代號,便可以實現處理器數據采集目標。
就具體需求,適當調整橫縱坐標的標尺,以便于對重要監控數據信息進行監測、對比和計算。一旦出現問題,便可以就實時波形對故障的整個過程進行高度還原,找出根源,快速解決問題,以此提高故障恢復效率。另外,還應根據波形信息,對系統的特性性能指標進行測試。除了實時在線觀測,PDA系統還具備數據儲存功能,利用離線波形分析軟件,打開存儲文件,并抽調任意生產數據信息,以便于歸檔,并對生產過程進行離線分析,以此優化系統參數,提高生產水平與效率。
總而言之,為了檢驗并優化大型控制系統,相關部門一直在尋求一種可以準確、簡單、便利的方式,以實現重要信息準確、穩定地實時監測。就以PC模塊化為基礎的高速數據采樣設備,以及分散式復雜的高速重軌與多機架生產線實際工程中,可以發現在相對復雜的工程中,實時采集、記錄儲存、監測并詳細分析重要數據信號,對于整個工程的系統優化、生產效率提升、產品質量提高而言,都發揮著非常關鍵的作用。