可編程控制器（PLC）在結(jié)晶機(jī)小車自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行中的應(yīng)用

王誼軍

（富蘊(yùn)恒盛鈹業(yè)有限責(zé)任公司 富蘊(yùn) 836107）

1 簡(jiǎn)述

多年來，可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱PLC）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。

2 現(xiàn)狀

本單位結(jié)晶機(jī)小車自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行中故障頻發(fā)，燒電機(jī)，切鍵槽，擰斷軸頭等故障不斷，公司要求徹底處理問題。

3 調(diào)查

本單位原設(shè)計(jì)的結(jié)晶機(jī)小車自動(dòng)往復(fù)工作，應(yīng)用的是成熟繼電器線路，靠行程開關(guān)限位并自鎖線路自動(dòng)往返工作。由于電機(jī)與減速箱裝置由聯(lián)軸器連接，切換過程是幾乎沒有時(shí)間緩沖的硬連接方式。因?yàn)闅饽沂綍r(shí)間繼電器長(zhǎng)時(shí)間頻繁啟動(dòng)影響它的工作性能。易造成機(jī)械過程中損壞硬件，所以電機(jī)前伸端鍵槽受損壞切鍵槽：一方面造成電機(jī)空轉(zhuǎn)；另一方面硬連接電機(jī)在切換時(shí)，由于長(zhǎng)期過負(fù)荷造成電機(jī)燒毀。三年中扭斷7根電機(jī)軸和損壞鍵槽12個(gè)。電機(jī)燒毀12臺(tái)和轉(zhuǎn)子的鍵槽修復(fù)12個(gè)，也影響生產(chǎn)工藝正常運(yùn)行。

4 可行性分析

應(yīng)用歐姆龍CPMIA可編程器控制器，編制程序符合工藝和設(shè)備正常運(yùn)行。在編程過程中，把時(shí)間延緩和過載保護(hù)編入程序內(nèi)，延時(shí)3秒，再反向運(yùn)行。一個(gè)周期為75秒，在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，設(shè)備減少硬連接通過時(shí)間延緩并符合工藝要求。

原有的繼電器和接觸器電路原理圖如圖1：

圖1 原有繼電器和接觸器電路原理圖

4.1 要因確認(rèn)

主要是此電路存在時(shí)間緩沖不好控制的缺陷，用現(xiàn)有設(shè)備難以解決。

4.2 制定對(duì)策

應(yīng)用歐姆龍CPMIA編程器編程符合工藝和設(shè)備正常運(yùn)行。

4.3 對(duì)策實(shí)施

應(yīng)用歐姆龍CPMIA編程器編程符合工藝和設(shè)備正常運(yùn)行。在編程過程中，時(shí)間延緩和過載保護(hù)編入程序內(nèi)，延時(shí)3秒，向反向運(yùn)行。一個(gè)周期為75秒，在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，電機(jī)軸頭減少?zèng)_擊力，時(shí)間延緩控制精確，符合工藝要求。

編制程序梯形圖如圖2：

4.4 效果檢查

圖2 編制程序梯形圖

從圖1、圖2對(duì)比可知：繼電器線路圖有正反兩繼電器和熱繼電器，切換有兩正反繼電器，有時(shí)間繼電器延時(shí)，過載有熱繼電器做保護(hù)，共有6個(gè)電氣設(shè)備，接線復(fù)雜，維修不方便。而梯形圖內(nèi)部看起來龐大，所有保護(hù)和延時(shí)都編入程序中，外圍就是輸入和輸出，接線簡(jiǎn)單。現(xiàn)四臺(tái)結(jié)晶機(jī)中13#、14#、15#三臺(tái)用PLC編程器工作，自10月運(yùn)行至現(xiàn)在設(shè)備運(yùn)行狀況非常良好。

4.5 鞏固措施

在不斷完善PLC程序的基礎(chǔ)上，現(xiàn)在已經(jīng)把公司全部的5臺(tái)結(jié)晶機(jī)用一部PLC來控制，取得了很好的效果。

5 結(jié)論

經(jīng)過對(duì)結(jié)晶機(jī)小車自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的PLC編程改造，使用了1年效果良好，PLC接線簡(jiǎn)單，可靠性強(qiáng)，有問題可以在程序里直接修改，簡(jiǎn)化了接線的復(fù)雜性，節(jié)約了電工查線的勞動(dòng)強(qiáng)度和時(shí)間，PLC控制的優(yōu)勢(shì)還能節(jié)約維修成本，節(jié)約維修時(shí)間，可更好地為生產(chǎn)服務(wù)，值得推廣使用。