AutoBrain發布HWP自動駕駛系統

近日，國內人工智能企業 AutoBrain 在北京發布了全球首款車規級量產 HWP（highway pilot）自動駕駛系統 Mr.Pilot， Mr.Pilot 較其他企業已發布的方案最本質的區別在于，該解決方案在硬件配置上采用了 AutoBrain 自主研發的域控制器，主機廠專門定制的量產車型前裝車規級傳感器，包括 6 個毫米波雷達 、1 個攝像頭 以及 8 個超聲波雷達，系統無需對車輛外部和內部進行加裝改動。

目前，該方案整體已達量產要求，Mr.Pilot 實際路測已超過 100 萬公里?！霸谲浻布踩哂嘣O計的前提下，通過多元異構信息融合，將傳感器種類和數量控制在合理的范圍內;通過精細的優化設計，實現低功耗的域控制器;采用精確車輛模型和 MPC 控制理論，實現了車輛運動精準操控”。

HWP域控制器采用低功耗車規級 ARM + FPGA芯片，可軟件擴展的任意數量的 CAN等接口，功耗低于20W;可利用FPGA實現GPU功能進行圖像感知識別和加速神經網絡學習;嵌入了自動駕駛汽車的感知、決策、融合、規劃、控制、記錄、交互以及 OTA 等軟件模塊;從系統硬件和軟件方面設計了安全的冗余備份。

“Creekstone”是一款自動駕駛三維仿真開發平臺。其環境細節仿真程度能夠再現現實交通中各種危險或惡劣的自主駕駛場景，開發者可基于方針平臺完成點云批量生產、標注自動完成，以及圖像和像素級標注等多項工作，并收集數據。AutoBrain 是一家自動駕駛全棧技術方案提供商，除了與主機廠前裝合作的L3級，L4-L5級自動駕駛也早已布局，并取得了商業化進展。