某挖掘機減速機殼體的吊裝方法

楊同光 孫同振 趙曉秀 胡學虎 王甲記

摘 要：殼體類的吊裝不僅是垂直或左右方式向上的運動，還需要自身回轉運動。本文以一種典型的挖掘機減速機殼體吊裝為例，對吊裝工藝進行分析，確定了吊裝方式，并設計了新型吊裝工裝，實現殼體的快速吊裝，對需要回轉操作的零件吊裝具有一定的參考價值。

關鍵詞：挖掘機殼體；吊裝；回轉；吊裝工裝

目前生產現場吊裝一些較大質量的工件時，一般使用吊裝帶或一些簡易吊具，存在很大的安全隱患，在實現旋轉工件的定位時，需要多次反復試裝，容易造成磕碰，導致工件劃傷，甚至出現工件掉落等危險現象，導致生產效率低，制約量產。

1 挖掘機殼體結構分析

挖掘機殼體重量306Kg，在臥式加工中心上加工端面各孔；這些孔相對零件背面φ20孔位置度要求φ0.2。為了保證位置度，需要將銷孔與工裝上的定位銷配合安裝。如圖1所示。

2 挖掘機殼體吊具設計

根據殼體結構，設計專用吊具，實現工件實現回轉功能，從而保證可以銷孔順利與工裝上的定位銷配合。

2.1旋轉結構的設計

參見圖2旋轉機構結構，所述旋0 轉機構2優選為安裝在所述吊具體1上的軸承座28和軸承24，軸承24安裝在軸承座28軸線上，該軸承座28可通過螺釘27安裝在該吊具體1上。至少兩個軸承24安裝在連接軸210上，分別安裝在所述軸承座28中心軸線上。軸承24優先選用深溝球軸承，主要承受徑向載荷負荷。軸承24之間設置隔套A23。軸承24內環外側設有卡簧25防止軸承24移動。軸承24外環外側與立桿15之間設置隔套B27。所述旋轉支撐體21與所述連接板22使用螺釘29連接，所述連接板22與所述連接軸210使用螺釘26連接；連接板22與軸承座28之間留有間隙1mm。手動旋轉待吊工件使旋轉支撐體21轉動所述旋轉機構隨軸承24內環轉動而轉動，實現待吊工件的轉動，軸承座28不動。可根據待吊零件的內孔尺寸改變旋轉支撐體21的外徑尺寸。吊具結構簡單，操作方便，效率高。

2.2防脫結構的設計

參見圖5加緊機構結構，所述夾緊機構3包括夾緊軸323、銷軸316、彈簧座324、彈簧322、彈簧311；安裝在所述吊具體1上，實現待吊工件的夾緊、防脫。圖1所示，螺釘29連接夾緊機構3和旋轉機構2，固定夾緊機構3。

至少兩個夾緊軸323、彈簧322、彈簧311，分別安裝在所述彈簧座324上并相對于所述銷軸316的軸線對稱設置，所述夾緊軸323的一端位于所述銷軸316臺階軸位置，通過彈簧322的作用力實現銷軸316的軸向位移，夾緊所述待吊工件。彈簧座324中安裝彈簧322，防止所述彈簧322掉落。堵板321通過螺栓322連接在彈簧座324上，所述堵板321螺栓孔徑大于所述螺栓322的直徑，所述彈簧座324的孔徑與所述螺釘的直徑之比優選為1.1～1.3：1。

其中，所述彈性復位件322、311優選為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的彈簧壓縮力為使用壓力的1%～3% ，彈簧材料優選為65Mn，其硬度優選為HRC42-46。

拉出手柄312，銷軸316沿其中線移動，壓縮彈簧311，給夾緊軸323留有移動空間，吊具裝入待吊零件過程彈簧322處于壓縮狀態，達到圖示位置，按下手柄323，夾緊軸323移動，夾緊零件，防止脫落。同理，拉出手柄312，夾緊軸處于可移動狀態，后拉吊具體，實現待吊零件卸下。

銷軸316與旋轉支撐體21之間設置314導套，導套314與銷軸316之間的間隙只要滿足可滑移即可，因該夾緊機構3的組成、結構、安裝及位置關系等均為較成熟的現有技術，故在此中心線同軸設置，該旋轉支撐體21及銷軸316的結構、加工精度、安裝精度不再贅述。

3 結語

現有技術的工裝吊具僅能實現工件的上下左右位移移動，遇到旋轉定位的要求時，操作困難、繁瑣、效率低；本次設計實現工裝吊具可以旋轉工件，保證吊裝工件的定位銷孔落到理想位置。