冶金企業AGV小車精準定位送料方法研究

覃秀鳳

（廣西職業技術學院，廣西 南寧 530026）

冶金行業隨著國家科學技術的進步，也發生這十分巨大的改變，冶金企業也在各方面都要求要有新的進步。越來越多的冶金企業都希望能夠最大程度上的獲得更多的利益，但是隨著新一輪的市場經濟的激烈大競爭，使得冶金企業開始逐漸開始進行新方向的研究，也就是冶金企業AGV小車精準定位送料方法的研究，以求實現在材料的運輸方面實現最精準的方式方法，不僅能夠降低成本，還能夠更加精準的實現物資的運送，這也是冶金企業提高生產效率。冶金企業通過AGV小車實現精準定位來進行送料搬運，這已經算是整個冶金企業發展的重中之重，冶金企業在進行AGV物資運送時，需要進行合理的規劃，只有這樣才能實現最大程度上的獲取應得利益。

1 基于霍爾傳感器AGV小車精準定位送料方法

1.1 AGV導引與定位系統

基于霍爾傳感器AGV小車精準定位送料方法其實就是對霍爾效應的利用，在此基礎上進行定位，實現物料在進行運送的時候足夠的精準。將霍爾傳感器與AGV緊密結合在一起，一旦上AGV與物料相結合之時，霍爾傳感器就能夠立刻感應到區域的磁通量[1]，并且能夠與電壓的變化時刻保持同步變化，并且企業能夠通過電壓的變化來確定AGV小車的具體位置，能夠對其進行精準的操控，定位系統如圖1所示。用A/D轉換器進行轉換，緊接著將信息進行微機處理，這就能夠實現AGV導引的小車實現精準定位送料。霍爾元件、電路分析以及A/D轉換器在具體運轉時的數據相對應[2]，利用四個小車的實驗做出對比分析，具體數據如表1所示。

圖1 定位系統信息

表1 定位系統分析圖譜信息

1.2 基于霍爾傳感器插值多項式方法

在實現AGV導引與定位系統相結合的基礎上，利用基于霍爾傳感器插值多項式方法，然后實現整體相關數據的采集，選擇一個恰當的數據點，并在此基礎上建立適當的電壓以及對應距離之間的關系，從而實現穩定性比較強的一種數據轉換形式，相關的數據結論如圖2所示。圖2中將冶金企業AGV小車精準定位電壓距離關系進行對比分析。

圖2 冶金企業AGV小車精準定位電壓距離關系圖

該定位系統能夠將AGV小車精準定位，通過調理電路能將霍爾傳感器當中的信號準確的處理，然后再將處理過的信息利

將AGV小車的相關任務的調度進行一個合適的調整，并將其分為兩種模式，一個是靜態形式，另一個則是動態模式。靜態的小車運送模式也就是一種固定的運送路線，在這種特定的路線之下整個控制系統也就顯得十分簡單。相對應的動態的運送系統就是講整個AGV小車變成一個系統[3]，在整個網絡系統當中傳送物資，但是運送時可以是一個或者多個小車共同運作，形成一個具體運作路線。系統路線的規劃隨著科技的不斷的進步發展，AGV系統已經算是一個企業運作的主流系統發展方向，但是具體運作如下所示。

步驟一：將多個AGV系統結合在一起，完整的分布在曾哥工作區域，不僅能夠最大程度上提高資源利用的效率，還能夠幫助整個冶金企業物資的運轉速度。

步驟二：實現整個系統的控制，將多個AGV系統進行科學的分解，分解成不同的小任務，將這些任務進行同一時段的推進，不僅能夠縮短整個系統的運作時間，還能夠使得整個路徑的規劃變得更加合理。

步驟三：進一步實現AGV小車物資運作的統籌規劃，進行最大程度上的調度，減少可能會出現的沖突，最大程度上減少因等待而產生的資源上的浪費[4]。

步驟四：多AGV小車運送系統與單個AGV小車運動系統相結合，促進小車間的任務的完成，最大程度上提高AGV小車運送系統的可靠性，加強對整個小車之間的管理，減少其沖突性以及彼此之間在任務上的分配。更加精準的實現小車的信息的流通性，將不同的用戶都能夠完整的納入自己的運作的過程當中。

2 實驗論證分析

為保證本文提出的冶金企業AGV小車精準定位送料方法的可利用性，進行實驗論證，實驗論證采用相同冶金企業AGV小車的物資運送的定位系統進行實驗論證。為了最大程度上證明實驗的真實性[5]，對每一次數據的記錄都進行嚴格的把控，并進行嚴謹的記錄。基于霍爾傳感器插值多項式方法具體的數據分析如表2所示，將多個多AGV小車運送系統與單個AGV小車運送系統結合數據相結合，可得出相應的結論。

表2 基于霍爾傳感器插值多項式方法信息對比表

本文提出的冶金企業AGV小車精準定位送料方法的準確率相對來說是比較高的，整個方法具有十分明顯的優勢，冶金企業想要獲得AGV小車的精準定位送料，就必須要采取合適的多個AGV與單個AGV的結合力度，在此基礎上進行更加精準的定位系統的運轉，最終實現冶金企業期望達到的AGV小車精準定位送料的最新方法的研究，達到企業追求的利益上的最大化。

3 結束語

本文對冶金企業AGV小車精準定位送料方法研究進行分析，以基于霍爾傳感器AGV小車精準定位送料方法入手，從AGV導引與定位系統以及基于霍爾傳感器的插值多項式兩方面來進行論證，實現本文設計。實驗論證表明，本文設計的方法具備極高的有效性。希望本文的研究能夠為冶金企業AGV小車精準定位送料方法研究提供理論依據。