7月1日,北京市自動駕駛測試管理聯席小組發布首批T4級別自動駕駛測試牌照,總計5張,百度全部收入囊中,成為我國首家、唯一獲得此級別牌照的企業。據悉,T4牌照是目前全國最高技術等級、最高標準、測試場景最難的開放道路測試資格認證。T4技術標準要求能夠通過隧道、學校等區域,應對行人違章通行、施工路段繞行等復雜場景,車輛還要準確識別多種交通要素如潮汐車道、可變導向車道、路口左轉待轉、臨時紅綠燈等特殊交通標志、標線和信號燈,并可以正確實現無障礙通行。車輛要具備超車能力,并具備坡路行駛、坡道停車和起步能力。此外,停車入庫和側方停車等泊車能力也需進行考核,車輛需要應對車庫內行人和障礙物識別等細節場景。