自裝卸式垃圾車掛桶提升裝置研究

孫智勇

山西航天清華裝備有限責任公司 山西省長治市 046000

1 引言

垃圾車在人們日常的垃圾清理運輸中有起著十分重要的作用，對于不同的清理對象所采用的垃圾車也不盡相同。在通常情況下，對于街道旁的垃圾桶進行清理，通常采用普通的垃圾車對垃圾進行收集，而對于人們生活的小區之類的地方，均會有固定的垃圾集中區，那里通常會擺放多個垃圾桶或者是垃圾箱，若是依然采用人工的方式對垃圾進行回收，不但會嚴重的耽誤工作效率，并且極大的加大了工作人員的工作難度。由于這類垃圾回收處的垃圾數量多、重量大，并且體積也大，從而無法采用正常的人工裝卸的方式對垃圾進行處理[1]。為了能夠減少環衛工人的工作量以及提高工作效率，減少工作強度，自裝卸式垃圾車就被研發了出來。所謂的自裝卸式垃圾車，通常被稱之為掛桶垃圾車，該車將桶裝垃圾進行收集再將其送往垃圾回收站進行集中處理的轉運設備。該車攜帶了掛桶提升裝置，通過該裝置能夠實現對垃圾桶的定位、夾緊、提升、翻轉、降落、松開等一系列操作。為了能夠更好的對垃圾車掛桶提升裝置進行研究，本文就垃圾車的掛桶提升裝置進行全面的分析。

2 垃圾車分類及用途

在生活中常見的垃圾車可分為以下幾種不同的大類。

2.1 掛桶垃圾車

掛桶垃圾車是當前對垃圾轉運的主要工具，在通常情況下，掛桶垃圾車一般是按照不同的使用場所以及運輸介質進行分類，通常可分為普通掛桶垃圾車、餐廚垃圾車。側裝壓縮垃圾車、壓縮對接垃圾車等幾個大類；若是按照箱體結構進行分類，可分為內凹式箱體、側平式箱體、圓形罐體以及對接箱體；除此之外，還能夠按照對垃圾車后門的開啟方式等進行分類，有快速鉗緊、自動鎖緊、能夠通過油缸推動后門進行翻轉以及支座的平移實現后門的開啟以及關閉；若是按照卸料的方式進行分類，通常有中置油缸箱體舉升卸料、半推板舉升卸料、全推板舉升卸料以及全推板卸料等。

2.2 內凹式自裝卸垃圾車

這類垃圾車通常采用矩形或八角形結構，通過在箱體凹陷內部對掛桶提升機構進行布置，從而實現自動升降的功能。該裝置通常采用鏈條式的提升設備，將垃圾桶內的垃圾傾倒于垃圾車內，若是在特殊情況下，也可以采用手動的方式對其進行提升。該類垃圾車通常是用作對日常生活垃圾的回收轉運，由于缺乏密封性，因此并不適用于對餐廚垃圾的回收。

2.3 側面平齊式自裝卸垃圾車

所謂的側面平齊式自裝卸垃圾車，其箱體結構同樣為方形或八角形結構，與內凹式垃圾車大體相近，多是用于對生活垃圾的收集，然而不同之處在于，采用圓形罐體結構，則能夠對進行餐廚垃圾的回收轉運。這兩種結構的垃圾車通常采用拉桿式提升裝置進行裝卸。側面平齊式自裝卸垃圾車在對生活垃圾進行運輸時，其后門通常是采用密封條對其進行密封，而后門通常也采用更為安全的自動鎖緊裝置進行鎖緊。

2.4 對接式垃圾車

對接式垃圾車通常是對桶裝垃圾進行收集，并將其運送至垃圾處理站進行處理，并且還能夠與垃圾站進行對接。該類垃圾車其箱體結構同樣為方形或八角形結構，與內凹式垃圾車大體相近，這種結構的垃圾車通常采用拉桿式提升裝置進行裝卸。

2.5 餐廚垃圾車

常見的餐廚垃圾車通常采用側面平齊的方形結構箱體或圓形罐體結構，這種結構的垃圾車通常采用拉桿式提升裝置進行裝卸，該類餐廚垃圾車同時也是上述所說的側面平齊式垃圾車，其結構原理與側面平齊式垃圾車相同。只有后門采用密封條并且會加裝耐油橡膠圈對其進行密封，避免液體流出。

2.6 帶推板且具有壓縮功能的垃圾車

該類垃圾車的推板與壓縮垃圾車結構相似，通過采用油缸加壓的方式對垃圾箱進行推動，該結構不需要對箱體進行舉升結構的安裝。若是推板到達了最大行程時，推板到車廂后端還有相當長的一段距離，那么這種結構被稱之為半推式結構，因此，半推式結構需要加裝舉升系統，使箱內垃圾能夠向下滑動。

通過對垃圾車的分類可以了解到，自裝卸式垃圾車掛桶提升裝置主要可分為拉桿式提桶裝置和鏈式提桶裝置兩種。

3 結構與垃圾傾倒方式

拉桿式掛桶提升裝置的結構主要是由液壓油缸、提升臂、拉桿、提升架、翻轉架、搖桿、滾輪以及導軌等重要部件構成。如圖1。

提升臂與垃圾車的箱體、液壓油缸、拉桿三個重要部件相連，其中一端連接鉸鏈點相連，另一頭與箱體相互鏈接；提升架通過兩側的輪子沿著導軌運動。翻轉架與搖桿通過鉸接組合成聯動副，再由翻轉架與搖桿兩側的滾輪沿著箱體主導軌進行運動。

在傾倒垃圾時，液壓系統通過液壓泵從而產生動力，推動液壓油缸中的活塞桿，提升臂在活塞桿的推理下繞著箱體的鉸鏈點進行擺動，使提升臂做向上運動，直到垃圾桶抵住翻轉架上的壓板，帶動翻轉架沿著導軌一同移動。當翻轉架移動至導軌頂端曲線導軌末端時，上段滾輪受到阻擋而停止，同時拉桿繼續提升，從而使翻轉架以滾輪為軸心做反轉運動，完成垃圾傾倒的過程。完成垃圾傾倒后，通過液壓油缸的反向進油，活塞桿回縮，使垃圾桶回到原位，完成垃圾傾倒過程。

鏈式掛桶提升裝置由由液壓油缸、鋼槽支架、翻轉架、鏈條以及滾輪等重要部件構成。如圖2。

這類垃圾車多為前段內凹的垃圾車，其截面多為矩形或八角形結構，其箱體凹陷部分為掛桶提升機構，采用鏈條式提升機構將掛桶通過鏈條帶動，直到垃圾桶抵住翻轉架上的壓板，帶動翻轉架翻轉，從而完成垃圾傾倒，隨后鏈條反向轉動從而使垃圾桶回到原位完成傾倒過程。

4 拉桿式垃圾車與鏈條式垃圾車的優點

在凹陷式鏈條垃圾車的結構中，由于這類箱體結構原因，無法安裝安全推板，因此也無法采用半推板結構進行安裝。通常對該類提升系統均采用中置油缸對箱體進行舉升，從而達到卸料的效果，當箱體舉升后，垃圾車后門通過重力，從而自動打開完成垃圾傾倒。

圖1 自裝卸式拉桿式垃圾車

圖2 自裝卸式鏈式垃圾車

這類自裝卸式垃圾車大多適用于日常生活中的垃圾收集、轉運，多在餐廚垃圾車上使用。

自裝卸式拉桿式垃圾車具有整體結構設計合理、緊湊等優點，其裝卸垃圾自動化，具有較高的使用效率，并且其箱體設計輕量化，增加了其運載量，具有較好的安全、節能以及環保等特點。其采用自動化裝卸，能夠實現垃圾密封化運輸，有效的減少對環境的污染。

拉桿式垃圾車通常對于生活中的干垃圾等進行性運輸與收集。

5 總結

垃圾車在日常的生活中扮演著很重要的地位，在對城市的日常清潔中，垃圾車的存在必不可少，曾經的垃圾車由于技術原因，只能采用人工的方式對垃圾進行裝車，不但降低了工作效率，并且提高了工作人員的工作難度。為了解決這一問題，自裝卸是垃圾車被成果的研發了出來。自裝卸式垃圾車俗稱掛桶垃圾車，是一種收集桶裝垃圾，再將其送往垃圾處理站的垃圾收集、轉運專用車輛。這類車輛均布置了掛桶提升裝置，通過掛桶提升裝置完成垃圾桶的定位、夾緊、提升、翻轉、降落和松開等收集桶裝垃圾的步驟。我們認為，在日常中對自裝卸式垃圾車的使用，極大的減少了工作人員的工作量，提高了工作效率。

拉桿式掛通提升裝置和鏈式掛桶提升裝置是垃圾車中最為常用的兩種提升裝置，本次研究針對這兩種提升裝置的運用范圍以及優缺點進行研究，結合不同類型的自裝卸式垃圾車的特點進行分析，并對其重點進行了相關描述，對相關人員提供了一定的參考依據。