南懷仁在《歐洲天文學》記載了最早的沖動式蒸汽汽車

南懷仁（Ferdinand Verbiest，1623年10月9日—1688年1月28日），字敦伯，又字勛卿，比利時籍清代天文學家、科學家，康熙皇帝的科學啟蒙老師。1678年，他在京都（今北京）制成了一輛布蘭卡沖動式蒸汽汽車。

1623年10月9日，南懷仁生于比利時，他先在布魯日讀了一年書，后在庫爾特來讀了四年，又在魯汶攻讀哲學一年。1641年，十八歲的南懷仁進了耶穌會神學院。1657年，南懷仁被派遣來到中國，開始了在中國長達30年的的傳教生活。

清康熙八年至十八年（1669-1679年），南懷仁在中國欽天監供職。他精通天文歷法，擅長鑄炮，是當時國家天文臺（欽天監）業務上的最高負責人。

1678年，南懷仁在京都（今北京）制成了一輛布蘭卡（Branc）沖動式蒸汽汽車。車身用木頭精雕細刻而成，車長60cm，有4個車輪和1個導向輪。車身中央安裝著個煤爐，上置盛水的金屬曲頸瓶，水被加熱到沸騰至汽化，產生一定的壓力，蒸汽由彎曲的瓶口高速射出，葉輪在蒸汽的沖擊下轉動，產生的動力再通過齒輪傳遞給車輪，驅動車輛前進。車前還裝有手動導向輪，控制行走方向。

這輛車在南懷仁的《歐洲天文學》（ AstronmiEpa）一書中的“氣體力學”有過詳細的描述。它可稱得上是一輛成功的蒸汽車，但它還只是一輛汽車模型而無實用價值。他構想的這種車，很可能受啟發于中國周朝時的一種用火作動力的“火戰車”的記載。南懷仁的《歐洲天文學》手稿成于康熙廿年（1681年），6年后于德國出版，后為外國學者多次引用。南懷仁的這輛車被《尼斯世界紀錄大全》認為是汽車始祖。此車是記錄在案的最早的汽車。

1676年，南懷仁被任命為耶穌會副省會長。當時重病的南懷仁以高度的耐力承受了劇烈痛苦。1688年，他領受終傅圣事之后，安逝于主懷，享年六十五歲。安葬在北京。謚勤敏。

（資料來源：《汽車傳奇故事》）