在世界機器人大會體驗“自動生活”

本報記者　張陽

2019世界機器人大會20日在北京拉開帷幕。最吸引觀眾眼球的，莫過于現場大顯身手進行演示的各種機器人。它們所展示的種種絕技，讓《環球時報》記者感受到未來自動化生活的新奇。

隨著技術的發展，往年常見的機器人集體跳廣場舞早已不能滿足觀眾們的胃口。在人頭攢動的展臺旁邊，記者聽到陣陣動聽的音樂聲，擠進人群一看，原來是一支機器人樂隊正在配合默契地進行演奏。據悉，這支樂隊的成員來自格力的工業機器人，它們相互合作操控鋼琴、架子鼓、貝斯和吉他等各種樂器。據格力工作人員介紹，要想讓工業機器人奏出美妙的音樂，技術人員需要在計算機中將樂譜輸入為機器人能識別的“音樂語言”，再通過編程逐段進行調試和糾正，以達到最終完美的演奏效果。要想演奏出一段復雜的樂曲，不僅對編程人員來說是一大挑戰，更考驗工業機器人的穩定性和精度。

變形金剛永遠是每個男孩子心中的夢想，作為機器人大會，變形金剛的元素當然必不可少。展區中一臺巨大的“變形金剛”模型十分惹人注目（上圖），不過最吸引記者的還是那個體積不大、但一直演示著“變身”的“汽車人”。據記者現場了解，這是由樂森開發的“星際特工T9”變形機器人，通過語音就可以操控它在機器人形態和汽車形態中自動進行切換，還能用語音發出前進、后退等指令，甚至能完成雙足步態行走。工作人員表示，這款機器人無論是變形算法、數字電傳動、還是機器人抵近操作、力反饋、機器人伺服舵機等均擁有百分百的自主知識產權，消費者還能通過豐富的編程功能開發出自己的玩法。

雙足行走一直是機器人領域的一大難題，越大型的機器人難度越高。記者注意到一臺獨特的產品，因為它看起來很符合“人類”的外形（下圖），高度大概像十歲左右的兒童，不僅能通過雙足步態行走，還能打開冰箱，取出飲料，打開瓶蓋，再倒入杯中。之所以要描述得如此細致，是因為這套人類再簡單不過的流程，其中每一個動作對機器人來說都是難題，更遑論連貫完成。現場工作人員介紹說，這是優必選的大型仿人機器人，擁有多達36個高性能伺服關節以及力覺反饋系統，還擁有視覺、聽覺和平衡等全方位的感知系統，結合優必選科技的AI技術，它實現了平穩快速的行走和靈活精準的操作，具備在常用家庭場景和辦公場景的自由活動和服務能力。換句話說，機器人真正走進我們的生活可能又近了一步。

此外《環球時報》記者還看到可遠程操作的雙臂移動機器人，能跑會跳、躺倒還能自己站立起來的機器狗等，都讓觀眾贊嘆不已。▲