2019款一汽奧迪Q2L新技術剖析（三）

張虎

（4）全輪驅動的應急工況

在全輪驅動控制單元J492的印刷電路板上有兩個溫度傳感器，用于監控電子部件的溫度。離合器片的溫度會被計算出來，按照超過的溫度極限值，會讓全輪驅動離合器停止工作，這時不會有警報燈提示信息。

（5）更換全輪驅動離合器泵V181

在更換了全輪驅動離合器泵V181后，首先要校正全輪驅動離合器的機油油面高度。隨后需要在車輛停住的情況下進行基本設定并再次校正機油油面高度。最后需要進行執行元件診斷。

（6）變速器警報指示燈

如果組合儀表上出現紅色的變速器指示燈，就提醒司機不得再繼續開車行駛了。

如果組合儀表上出現黃色的變速器指示燈，那么一般是可以開車繼續行駛的。這時會有相應的提示信息來提示駕駛員該怎么做。

（7）牽引

如果必須牽引配備有自動變速器的Audi Q2 ，必須奧迪規定的常用限制條件:

◆將駐車鎖應急開鎖

◆將選擋置于擋位 N

◆牽引車速不得超過50km/h

◆牽引距離不得超過 50km

◆如果要抬起車橋來牽引，那只能抬起前橋

（8）原因

當發動機不工作時，就無法驅動機油泵了，那么變速器上某些部件就無法得到潤滑了。牽引時如不注意這些條件，可能會導致變速器嚴重損壞。

三、底盤

（一）總體結構圖（如圖16所示）

Audi Q2的底盤基本上是采用了奧迪其他車型上已經驗證過的技術。當然也使用了高端車型上的部件/功能。前橋是麥弗遜車橋。配備quattro驅動的車采用了多聯桿式后橋，前驅車采用的是組合聯桿式車橋。

可以選裝帶有電子減震器的主動式底盤，這屬于高端選裝裝備了。

大家熟知的Audi A3 （車型8V）上使用的電動機械式轉向系統（EPS）也用在了Audi Q2上，還使用了電動機械式駐車制動器（EPB）。漸進式轉向系統是標配。

為了增強個性化，還有豐富的方向盤以及車輪和輪胎可供選用。

用戶可以選裝ACC ，這就是說，以前用于高端車的功能，現在在Audi Q2上也會有。

在Audi Q2 上，有前驅底盤和quattro 四驅底盤。

可提供如下這些底盤類型，如表8所示。

（二）車橋和車輪定位

1.前橋

前橋是基于Audi A3 （車型8V）的前橋的。鋼質副車架是新開發的，橫向控制臂針對較高的 Audi Q2 做了匹配。橫向控制臂的支承元件的彈性力學特性做了修改。減震器軸承使用的是Audi TT （車型 FV） 上用的滑動軸承，如圖17所示。

2.后橋

前驅車:所有的前驅車型，使用的都是組合聯桿式（就是扭轉梁式）后橋，該車橋是基于配備運動底盤的Audi A3 （車型 8V）上的車橋的，所需的輪距是通過新開發的轉向節主銷來實現的，如圖18所示。

┃ 圖16 總體結構圖

圖8 底盤類型

┃ 圖17 前橋

┃ 圖18 前驅車后橋

配備quattro全驅的車:所有quattro車型配備的都是Audi A3 （車型 8V） 上的多聯桿式后橋，不同之處在于，使用的是Audi TT （車型 FV） 上的輪轂支架（輪距更大些），如圖19所示。

┃ 圖19 全驅車后橋

3.車輪定位和調整

車輪定位和調節與Audi A3 （車型 8V）是一樣的，連調節點都是相同的。

（三）電子減震調節系統 DCC（Dynamic Chassis Control，動態底盤控制）

電子減震調節系統（DCC） 在Audi Q2 是屬于選裝的，該系統的機構和工作原理，與其他奧迪車型上使用的基本一樣，如圖20所示。該系統可與組合聯桿式后橋一起使用的，這在奧迪車上還是頭一次。

在行駛狀態時，減震調節系統一直處于激活狀態，司機是無法將其關閉的。車輛停住不動時，阻尼閥不會觸發的。

司機可以通過Audi drive select來調節阻尼特性，通過開關面板上單獨的開關來操作，或者直接在MMI上來操作。最后選定的設置在端子15切換時保持有效。

電子減震調節可實現三種不同的減震阻尼特性。根據在Audi drive select中選定的設置，可激活均衡式、舒適式或者運動式特性曲線。

最大阻尼力在加載1.9A電流時產生。

1.故障時的系統表現

在控制單元出故障而無法激活減震器時，或者兩個車輛水平高度傳感器的測量值無法獲取時，調節系統就關閉了。

阻尼閥的結構設計是這樣的:在中性狀態（就是未激活時），會產生中等大小的阻尼力（基本減震）。盡管舒適性受損，但是車輛仍保持動態穩定。

系統關閉時，會有大家熟知的圖形（減震器符號）和相應的文字來提示司機。

如果某個車輛水平高度傳感器的信號無法獲取了，那么會從另一個傳感器的測量值中產生一個替代信號，調節系統仍保持激活狀態。

2.維修保養內容

可以用車輛診斷儀通過地址碼0014車輪減震電子系統來與電子減震調節系統進行聯系。

┃ 圖20 電子減震調節系統DCC

新控制單元在線編完代碼后，必須進行基本設定。為此需要用舉升器舉升車輛，要舉升到車輪完全脫離地面（減震器完全伸開了）。

車輛水平高度傳感器的測量值會與減震器的活塞匹配并存儲到控制單元內。

在更換了一個減震器或者車輛水平高度傳感器后，必須進行上述的基本設定。

要想進行總體的功能檢查，可以使用執行元件診斷。具體就是激活各個阻尼閥并顯示電流強度的實際值和規定值。不能超過某個特定的差值。

（四）制動裝置

Audi Q2上配備了尺寸較大的制動裝置，該裝置在任何形式情況下都有足夠的備用能力。電動機械式駐車制動器（EPB） 以及ESC是直接取自Audi A3 （車型 8V），如表9和圖21所示。

與Audi A3上不同的是，在Audi Q2上短促按壓（＜ 3s）ESC 按鍵，激活的不是Sport模式，激活的是Offroad模式，這樣在需要時就可改善牽引力。

維修保養內容和診斷功能與Audi A3 （車型 8V）上的ESC/EPB是一樣的。

在動態組件包內包含有涂了紅漆的制動鉗。

（五）轉向系統

Audi Q2 上配備的是電動機械式轉向系統（EPS），其結構、工作原理和維修保養內容都與Audi A3 （車型 8V）上的EPS是一樣的，如圖22所示。

┃ 圖22 電動機械轉向系統

開發了專用的轉向特性曲線，它可通過Audi drive select來激活。

機械可調式轉向柱也與Audi A3（車型 8V）上的類似。這個等級的車上不提供電動調節轉向柱。

┃ 圖21 制動裝置

表9 制動裝置

（六）方向盤

標配的是三輻條式PUR方向盤。也提供選裝方向盤（13種），從三輻條真皮方向盤到帶有扁平輪圈、多功能按鍵和tiptronic的三輻條式真皮方向盤都有，如圖23所示。

┃ 圖23 方向盤

四、自適應定速巡航 （ACC）（如圖24所示）

（一）系統一覽

Audi Q2 是第一款使用Continental 公司生產的ACC的奧迪車。與以前奧迪車使用的ACC系統一樣，控制單元、傳感器和接收器是集成在一個結構單元內的。Audi Q2上有一個傳感器單元，它安裝在保險杠附近靠下的中間位置處?？刂茊卧ㄟ^專用CAN總線（子總線系統）與駕駛員輔助系統正面攝像頭相連，與車是通過擴展CAN總線來連接的。

駕駛員的操控，與別的奧迪車上是一樣的。如果車上裝備有Audi driveselect,，那么ACC行駛程序會與選定的設置相匹配。也可以通過individual來讓ACC實現個性化設置。

如果車上未裝備有Audi drive select ，那么就通過MMI上的一個菜單來選擇ACC行駛程序。

（二）右側車距調節傳感器G259和車距調節控制單元J428

該傳感器有兩個雷達發射單元和三個接收單元。一個接收單元專門分析垂直信號，這就在近距離（不超過40m）產生一個水平方向約±45°的雷達探測區。最大作用距離約為170 m。水平探測區在近距離之外約±9°，如圖25所示。

┃ 圖24 自適應定速巡航 （ACC）

┃ 圖25 有效范圍

反射鏡不是加熱式的。ACC的工作范圍為0～200km/h，目標車速可在 30～200km/h 之間進行設置。

（三）ACC輔助功能

在Audi Q2可實現下述這些ACC輔助功能（別的奧迪車型已用過了）:

◆ACC Stop & Go（ACC停停走走功能）

Audi Q2車在3s內就能重新起步，但沒有其他奧迪車型上用的起步延時功能。ACC對靜止不動的物體不會做出反應。

◆車距顯示/車距報警

◆堵車輔助

車輛縱向是由ACC來引導，橫向是由駕駛員輔助系統攝像頭來引導。

像Audi A4 （車型 8W） 和 Audi Q7 （車型 4M）那樣整合ACC和攝像頭的測量值，在Audi Q2上的堵車輔助功能上是無法實現的。

◆彎道行駛時的調節特性

為了避免出現行駛動力學方面的極限情形，ACC在加速時不會進一步提高轉彎車速了（如果需要的話）。Audi Q2上的ACC不會對車輛導航系統預測的道路數據進行分析利用。彎道行駛時預測的車速調節（Audi A4（車型 8W） 和 Audi Q7 （車型 4M）上都有這個功能），在Audi Q2上也是無法實現的。Audi Q2在轉彎行駛時，是根據行駛動力學數據來調節車速的。

◆ Boost功能

◆超車輔助

◆起步監控

Audi Q2的起步監控只是通過分析ACC雷達信號來實現的。

◆變道輔助

◆禁止右車道超車

（四）維修保養內容

Audi Q2上的ACC系統元件也是有自診斷能力的。車距調節控制單元J428 可以在車輛診斷儀上用地址碼0013來聯系。

該系統是以對識別出物體的統計學分析為基礎，來監控雷達傳感器的水平和垂直設置。

維修保養方面的一個重要改進，就是取消了傳感器的手工校準（不需要這一步了）。 如果統計學分析認為傳感器沒有對準，那么就會給測量值加上一個補償值，系統可以進行約±6°的校準補償。

在完成了維修手冊中規定的工作后 （比如拆裝和更換ACC單元，變動某些車輪定位值），重新裝上的元件應該在車輪定位儀上進行校準，具體步驟與以前常用的那些是一樣的。

通過初始車輛可以確定出車輛的幾何軸線 。為此校準裝置的反光鏡（VAS 6430/1與ACC反光鏡 VAS 6430/10）就按直角對齊。通過車輛診斷儀來激活ACC，根據反射鏡反射的雷達信號就可以確定出偏離角的大小了。以前的奧迪車型上使用的ACC系統這時就需要機工擰動調節螺栓來對ACC進行精確調節，在Audi Q2上就不需要這一步了。

ACC控制單元會確定出修正值，并“以電子方式”對校準進行補償。

用于調節雷達傳感器的反光鏡:調節雷達傳感器詳見最新維修手冊以及車輪定位儀和車輛診斷儀的程序中。

以前使用的反光鏡是VAS 6430/3 ，現在在Audi Q2上必須使用新的、稍大些的反光鏡 VAS 6430/10了，如圖26所示。

┃ 圖26 反光鏡

（待續）