捷豹I-PACE純電動(dòng)汽車電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（三）

計(jì)實(shí)

2.駐車鎖執(zhí)行器控制

換擋控制開關(guān)（TCS）如圖30所示。TCS當(dāng)操作“P”（駐車擋）開關(guān)時(shí)，將會(huì)先應(yīng)用電動(dòng)駐車制動(dòng)器（EPB），然后應(yīng)用駐車鎖。PCM通過FlexRay與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）控制模塊通信以應(yīng)用EPB。PCM通過HS CAN電源模式0系統(tǒng)總線接收來自TCS的信號(hào)，以操作駐車鎖。駐車鎖和EPB的操作取決于車速。

┃ 圖30 換擋控制開關(guān)（TCS）

（1）超過3km/h:不應(yīng)用EPB，不應(yīng)用駐車鎖，根據(jù)需要向前部和后部EDU供電，儀表盤（IC）中顯示“速度太高，無法制動(dòng)”信息。

（2）小于3km/h:應(yīng)用EPB 以使車輛停止，當(dāng)車輛靜止時(shí)，接合駐車鎖，TCS中的“P”警告指示燈點(diǎn)亮，不會(huì)向前部和后部EDU 供電。

駐車鎖執(zhí)行器控制框圖如圖31所示。駐車鎖執(zhí)行器有一個(gè)通向EDU的單獨(dú)的接線線束接頭，該接頭有5個(gè)針腳，分別用于以下連接:

◆經(jīng)由右側(cè)前接線盒（FJB）的輔助蓄電池12V電源

◆來自PCM的“喚醒”信號(hào)

◆來自PCM和前逆變器的指令信號(hào)

◆發(fā)送至PCM的PWM駐車鎖位置信號(hào)

◆接地連接

當(dāng)收到來自TCS的信號(hào)時(shí)，PCM會(huì)將一個(gè)PWM信號(hào)發(fā)送至駐車鎖執(zhí)行器和前逆變器。駐車鎖執(zhí)行器會(huì)將位置數(shù)據(jù)反饋給PCM。當(dāng)發(fā)送至駐車鎖執(zhí)行器的PWM信號(hào)占空比約為25%時(shí)，駐車鎖將會(huì)分離。當(dāng)占空比約為75%時(shí)，駐車鎖將會(huì)接合。如果前逆變器未收到來自PCM的信號(hào)，則它會(huì)將其視為網(wǎng)絡(luò)存在故障。如果車速超過5km/h，則它將會(huì)向駐車鎖執(zhí)行器發(fā)送一個(gè)10 Hz的PWM信號(hào)。當(dāng)前逆變器發(fā)送這個(gè)PWM信號(hào)時(shí)，駐車鎖執(zhí)行器將不會(huì)接合駐車鎖。只有來自前逆變器的這個(gè)PWM信號(hào)停止時(shí)，駐車鎖執(zhí)行器才會(huì)接合駐車鎖。這是一項(xiàng)安全功能，用于防止駐車鎖在PCM指令信號(hào)丟失時(shí)接合。駐車鎖接合時(shí)的PWM信號(hào)如圖32所示，分離時(shí)的PWM信號(hào)如圖33所示。

來自PCM的信號(hào)為:

◆ 100Hz PWM

◆ 25%標(biāo)稱（5%～45%）占空比，分離

◆ 75%標(biāo)稱（55%～95%）占空比，接合

┃ 圖31 駐車鎖執(zhí)行器控制框圖

┃ 圖32 駐車鎖接合時(shí)的PWM信號(hào)

┃ 圖33 駐車鎖分離時(shí)的PWM信號(hào)

從駐車鎖執(zhí)行器發(fā)送至PCM的位置信號(hào)為:

◆ 1kHz PWM

◆ 10% ～90% 占空比

◆＜19% 占空比，標(biāo)稱13%，已分離。

◆＞20% 占空比，已接合

如果車輛發(fā)生故障且符合以下所有故障條件，則無論車速是多少，駐車鎖執(zhí)行器都會(huì)激活駐車鎖:

◆ PCM指令線路信號(hào)缺失或無效

◆喚醒線路信號(hào)缺失或無效

◆未接收到來自前逆變器的10Hz信號(hào)

如果在車速超過5km/h時(shí)駐車鎖嘗試接合，則駐車鎖棘爪將無法完全嚙合，棘齒會(huì)壓在齒圈上。駐車鎖的松脫將會(huì)產(chǎn)生明顯的聲音，并且會(huì)導(dǎo)致前EDU 發(fā)生內(nèi)部損壞。

如果駐車鎖執(zhí)行器中存在故障，則TCS上的“P”將會(huì)閃爍。儀表盤（IC）上的警告指示燈將會(huì)顯示出來。PCM將會(huì)記錄所有故障診斷碼（DTC）。利用JLR認(rèn)可的診斷設(shè)備可以接合和分離駐車鎖執(zhí)行器，利用該設(shè)備也可以查看PCM指令信號(hào)和駐車鎖執(zhí)行器位置數(shù)據(jù)。更換駐車鎖執(zhí)行器后，無須對(duì)駐車鎖執(zhí)行器進(jìn)行重新校準(zhǔn)。

3.車輛施救

車輛施救或運(yùn)輸?shù)耐扑]方法為使用專用運(yùn)輸車或拖車。在將車輛移動(dòng)到運(yùn)輸車或拖車上時(shí)，必須遵循以下程序:

◆如果可能，打開車輛電氣系統(tǒng)并將車輛置于空擋

◆激活駐車鎖緊急釋放機(jī)構(gòu)

◆釋放電動(dòng)駐車制動(dòng)器（EPB）

◆極其緩慢地移動(dòng)車輛，移動(dòng)距離不要超過500m

在車輛移動(dòng)過程中，必須將智能鑰匙放在車內(nèi)，同時(shí)必須打開車輛電氣系統(tǒng)。這將確保轉(zhuǎn)向柱處于解鎖狀態(tài)，并且系統(tǒng)冷卻得到維持。在蓄電池?cái)嚅_的情況下，轉(zhuǎn)向柱無法解鎖。小心:不應(yīng)在四輪全部著地的情況下牽引車輛，也不應(yīng)在前輪或后輪懸起的情況下牽引車輛。否則，可能導(dǎo)致車輛嚴(yán)重?fù)p壞。

變速器駐車釋放桿位于發(fā)動(dòng)機(jī)罩下方，如圖34所示。如果車輛需要進(jìn)行施救，則務(wù)必激活變速器駐車釋放系統(tǒng)。無論之前選擇了哪個(gè)變速器擋位，這都將分離駐車鎖。如果選擇了駐車擋，則閃爍的“P”將會(huì)顯示出來。變速器駐車釋放桿的操作如圖35所示，若要激活變速器駐車釋放系統(tǒng)，則應(yīng)該向上拉動(dòng)釋放桿90°，直至其鎖定到位（A）。若要釋放該釋放桿并將變速器切換回駐車擋，則應(yīng)該向外拉動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖定卡舌（B），然后釋放桿將會(huì)返回其靜止位置（C）。注意:在釋放桿返回其靜止位置后，務(wù)必確保拉索也縮回其原始位置。

┃ 圖34 變速器駐車釋放桿的位置

五、電力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)低壓部件

1.控制系統(tǒng)部件組成

電力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)部件如圖36所示。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊（PCM）控制前部和后部電力變頻轉(zhuǎn)換器（EPIC），而電力變頻轉(zhuǎn)換器控制相應(yīng)的前部和后部電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元（EDU）。前部和后部EDU提供電源以使車輛前進(jìn)和后退。前部和后部EDU還提供再生制動(dòng)。

┃ 圖35 變速器駐車釋放桿的操作

┃ 圖36 電力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)部件

前部和后部EPIC 從 PCM接收信息，以及根據(jù)需要在電機(jī)與發(fā)電機(jī)之間改變相關(guān)EDU 的操作。當(dāng)EDU作為電機(jī)運(yùn)行時(shí)，EPIC從電動(dòng)車（EV）蓄電池接收直流電（DC）電源，以及將高壓（HV）DC轉(zhuǎn)換成HV三相交流電（AC）。 EPIC 控制HVAC三相以提供來自EDU 的所需電源。當(dāng)EDU 作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行以提供再生制動(dòng)時(shí)，EPIC將來自EDU的HVAC轉(zhuǎn)換成HVDC，以為EV HV蓄電池充電。PCM控制電力驅(qū)動(dòng)溫度控制系統(tǒng)以使前部和后部EPIC冷卻。PCM還控制前EDU中的駐車鎖執(zhí)行器。

2.動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊（PCM）

PCM 含有一個(gè)車輛監(jiān)控控制器（VSC），該控制器負(fù)責(zé)高壓（HV）傳動(dòng)系統(tǒng)的控制和全面監(jiān)測(cè)。如圖37所示，PCM位于前艙中央，在直流/直流轉(zhuǎn)換器的正后方。PCM控制器可稱作HV動(dòng)力總成系統(tǒng)的管理器。PCM執(zhí)行自我診斷例行程序，并在其存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)故障診斷碼（DTC）。使用 Jaguar Land Rover（JLR）認(rèn)可的診斷設(shè)備，可以訪問這些DTC和診斷。如果HV系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)需要對(duì)HV電路進(jìn)行立即放電（斷電）的問題，即所謂的主動(dòng)放電，則PCM就會(huì)向所有HV部件發(fā)送指令信息。如果需要更換PCM，新的PCM是以“空白”狀態(tài)提供的，必須使用JLR認(rèn)可的診斷設(shè)備將其配置到車輛中。安裝新PCM時(shí)，必須使用JLR認(rèn)可的診斷設(shè)備將其同步到車身控制模塊/網(wǎng)關(guān)模塊（BCM/GWM）。無法在車輛之間交換使用PCM。PCM負(fù)責(zé)控制以下事項(xiàng):

◆發(fā)送控制“喚醒”和“休眠”信號(hào)以喚醒系統(tǒng)

◆電動(dòng)驅(qū)動(dòng)熱管理策略

◆確定動(dòng)力總成系統(tǒng)總需求

PCM 輸入信息包括:

◆防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）控制模塊

◆加速器踏板位置（APP）傳感器

◆環(huán)境空氣溫度（AAT）傳感器

◆蓄電池電量控制模塊（BECM）

◆車身控制模塊/網(wǎng)關(guān)模塊（BCM/GWM）總成

◆制動(dòng)踏板開關(guān)

◆制動(dòng)助力器模塊（BBM）

◆電動(dòng)冷卻風(fēng)扇

◆電動(dòng)驅(qū)動(dòng)冷卻液溫度傳感器（2個(gè)）

◆前逆變器

◆后逆變器

◆前電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元（EDU）中的駐車鎖執(zhí)行器

◆約束控制模塊（RCM）

◆變速器換擋旋鈕（TCS）

┃ 圖37 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊（PCM）

PCM 輸出控制信息包括:

◆制動(dòng)助力器模塊（BBM）

◆電動(dòng)冷卻風(fēng)扇

◆主動(dòng)格柵

◆電動(dòng)驅(qū)動(dòng)冷卻液泵

◆電動(dòng)驅(qū)動(dòng)冷卻液控制閥

◆前EDU 中的駐車鎖執(zhí)行器

◆前逆變器

◆后逆變器

PCM通過FlexRay與各自的前部或后部EPIC通信，以控制前部和后部EDU。PCM還控制前EDU中的駐車鎖執(zhí)行器。PCM通過FlexRay從ABS控制模塊接收車速信號(hào)。車速對(duì)于PCM的策略是個(gè)很重要的輸入。ABS控制模塊從車輪轉(zhuǎn)速傳感器獲取該速度信號(hào)。該信號(hào)的頻率根據(jù)行駛速度進(jìn)行變化。PCM 利用這車速信號(hào)確定控制速度控制系統(tǒng)運(yùn)行和激活前 EDU中的駐車鎖的時(shí)間。

PCM控制電力驅(qū)動(dòng)溫度控制系統(tǒng)。PCM通過高速（HS）控制器局域網(wǎng)（CAN）電源模式0系統(tǒng)總線與自動(dòng)溫控模塊（ATCM）通信。PCM將來自電力驅(qū)動(dòng)溫度控制系統(tǒng)的可回收熱量數(shù)據(jù)發(fā)送到ATCM。ATCM可以使用從電力驅(qū)動(dòng)冷卻液回收的熱量，在需要時(shí)對(duì)乘客艙進(jìn)行加熱。PCM使用來自各個(gè)部件中的電力驅(qū)動(dòng)冷卻液溫度傳感器和溫度傳感器的輸入，對(duì)以下部件進(jìn)行冷卻:

◆直流/直流（DC/DC）轉(zhuǎn)換器

◆前 EDU

◆后 EDU

◆前 EPIC

◆后 EPIC

◆車載充電模塊

PCM 控制以下裝置以對(duì)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行冷卻:

◆電力驅(qū)動(dòng)冷卻液泵

◆電動(dòng)冷卻風(fēng)扇

◆電力驅(qū)動(dòng)冷卻液控制閥

◆電力驅(qū)動(dòng)冷卻器。

（待續(xù)）