基于車載移動測量系統道路施工測量的初步應用

戴 勇

藍海建設集團有限公司 安徽 合肥 230000

引言：測量是道路施工過程中一項很重要的內容，近年來隨著公路建設的不斷加快，路網也隨之越來越密集，傳統的測量方式主要采用人工測量，作業速度慢，受路面車輛影響較大，不適合數據的快速更新，同時野外采集的點位稀少，很難反映道路施工時細致的變化特點。

基于三維激光掃描儀，GNSS等多傳感器系統（Mobile Mapping Systems，MMS）是測繪遙感領域一種全新的測量方法。該系統以傳感器及計算機技術、模式識別和平差理論為基礎，能高效獲取載體運動軌跡、全景影像和三維點云等多種空間參數，并對參數進行自動處理，可滿足道路施工中的各項測量需求。本文以武漢大學和武漢漢寧軌道交通技術有限公司研制的車載移動測量系統為例，將其應用于道路施工現場進行測量驗證。將該系統測量輸出的三維點云坐標與控制點坐標對比做精度驗證。分析了影響精度結果的因素，為后續移動測量系統在道路施工測量及相關方面的應用提供了參考。

1 車載移動測量系統

1.1 系統組成

移動測量系統以車為平臺，集成GNSS、慣性導航單元（IMU）、DMI組合定位系統、三維激光掃描儀、全景相機、多傳感器同步控制單元、嵌入式計算機以及電源供電系統等設備，組建道路測量平臺，在同步控制單元的協調下使各個傳感器之間實現時空同步，快速采集道路的全斷面數據。

(1)電源單元：對系統供電以保證系統的正常工作。

(2)同步控制：通過協調各傳感器運行，記錄所有參數，包括導航參數、激光掃描的時間差與數據記錄，并將數據上傳，整個單元與激光慣導集成在系統下部；……