□ 文/樓淇 劉婷
作者單位:杭州海康威視系統技術有限公司
1956年夏天,約翰·麥卡錫等人在美國的達特茅斯學院開會研討“如何用機器模擬人的智能”。會上提出了“人工智能”這一概念,標志著人工智能學科的誕生。當然人工智能相關研究并不是從1956年才開始,只是人工智能的概念是當時提出的。
那么,什么是AI?在學術界的定義為:研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。AI的研究內容就是為了讓機器或者計算機會聽、會看、會說、會想、會決策,跟人一樣。人工智能的概念提出到今天63年過去了,63年發展讓AI在多重領域得到了廣泛的應用。農業、制造業、醫療、城市、交通等產業,在AI的助力下,從傳統產業向智能產業變遷,不斷進行產業升級。在新的技術領域,國家也有了相應的戰略目標:2017年7月20日,國務院正式印發《新一代人工智能發展規劃》,將人工智能上升至我國國家戰略規劃。那么AI是如何實現的呢?
筆者認為,AI在視覺感知中起到了至關重要的作用。傳感的方式有很多,大多可以以仿生作為類比,人類有80%的信息是通過眼睛獲取的,大多數動態不可用單一變量描述的事物,都需要通過視覺傳感的方式的去獲取。視頻有著不可替代的實時性、直觀性。海康威視一方面進行算法的變革,從傳統算法到深度學習算法,賦予算法自學習能力,碰撞出更多優秀的算法,幫助我們從視頻、圖片中獲取更多的數據信息。另外結合云邊計算,改變數據傳統的中心數據處理模式,進行數據分層處理,前端與中心相輔相成。一方面降低了中心整體處理壓力,提升數據處理能力,另一方面能夠保證數據處理的及時性,即刻在前端給出反饋,提升整體系統效率。
而在智能交通領域中,AI視頻的能力尤為突出。在整個交通中,可以將AI的感知對象分為人、車、路、貨、環境、場等六大項。
人員感知,主要為人員的外形特征;
車輛感知,除了車輛的外形特征外,還有車輛的行駛特征、違法特征、高級輔助駕駛等;
道路感知,成為“智慧的路”,包括對公路、高速公路、鐵路、水路等信息的感知。
貨物感知,感知貨物的屬性,是否為槍支、刀具、危險品,集裝箱的箱體箱號等;
環境感知,感知道路環境,路面的積水、擁堵、事故等;
大型場所類感知,如客運站、公交場站、火車站、地鐵站、物流站、服務區等全面感知。
在具體的場景中,除了AI的感知能力外,還需要設備本身的技術,提升整體的感知效果。而海康威視作為視頻起家的大數據公司,也適配了相應的技術。
透霧技術:近年來,大霧天氣頻發,給視頻監控帶來的挑戰不言而喻。大霧天氣下圖像色彩黯淡、對比度較低,一些重要目標的細節更是淹沒在霧氣中難以被察覺。因此,去除視頻中的霧氣,改善成像質量,是提升戶外視頻監控應用價值的一項重要技術。海康威視現在有兩種透霧技術。一種是“算法透霧,算法透霧是在攝像機中集成透霧算法,能夠保留圖像的原有色彩。另外一種是“光學+算法透霧”的超級透霧,通過鏡頭與算法集合,提升透霧效果。
熱成像技術:將物體發出的不可見紅外能量轉變為可見的熱圖像。熱圖像上面的不同顏色代表被測物體的不同溫度。彌補視線遮擋的區域,做到更全面的感知。
黑光技術:采用雙sensor架構,一路sensor主要感知色彩信息,另一路sensor主要感知亮度細節,色彩信息和亮度細節互不干擾。在光照條件極差的情況下,利用該技術可依然有強感知能力。
在交通領域內,AI也有了很多場景化應用,如綜合執法、公共交通、交通樞紐等,而在這些具體的場景中,隨著AI技術不斷的突破,產生了許多智能化應用:非法營運車輛管控,車輛行車過程中的高級輔助駕駛,樞紐站的人證票通道、包裹安檢等,加快了產業的升級變遷。
在交通工具飛速發展的今天,出行的方式也越來越多樣化,市內的出租車、網約車、公交車、地鐵,城際的高鐵、大巴、飛機、輪渡等。而這些出行方式中,卻夾雜著非法運營的情況。常見的不正規黑車運營,一方面擾亂了市場經濟,另一方面,沒有相關單位的監管,極易出現安全性事件。
在高鐵站、機場等地,通過前端設備的車輛捕捉能力,結合黑光感知技術,在光照條件苛刻的情況下,也能實現私家車輛的細節特征分析,包括車牌、車身顏色、車標、車型等。

同時結合該私家車輛的運行軌跡,評估該車輛是否在一段時間內,多次出現在類似區域,并與后端庫里的嫌疑車輛進行比對、碰撞,以此判斷是否為黑車運營。針對于正在涉嫌事中的車輛,通知到相關執法人員,進行現場攔截調查,針對于事后的車輛,執法部門下發調查通知書,通知相關企業或個人到現場進行配合調查。
對于城市營運車輛,比如兩客一危車輛、貨車、出租車、公交等,一旦發生道路運輸事故,其造成的人財物損失巨大,社會影響惡劣。根據研究表明,80%的道路安全事故直接或間接是由駕駛員危險駕駛行為導致的。
面對日益復雜的車內環境和更嚴格的安全要求,原先對車輛定位視頻監控已不能滿足,監管監控的方式需要從被動向主動的、智能的監管方式轉變,確保道路運輸車輛安全營運、高效營運。

海康威視基于AI技術,可利用大量已標定的圖像訓練深度學習網路,來實現目標的檢測和分類,并可從前端進行識別并實時預警,實現更加有效的管理輔助手段,比如危險駕駛行為分析、ADAS高級駕駛輔助、駕駛員身份核驗等,保障運營生產安全。
對人:
駕駛員行為分析:通過前端實時分析司機行為,規范司機行為。
對車:
高級輔助駕駛:通過對車外的視頻分析并結合車身狀態,輔助司機駕駛,在大霧天氣也可結合透霧技術,提升整體感知。

▲行人碰撞

▲車道偏離

▲前車碰撞
對環境:
道路環境檢測:通過對車身運行的周圍環境的檢測,提取結構化數據,是實現車路協同的應用基礎。

城市交通樞紐是城市交通網絡的交匯處,是為旅客與貨物的通過、到發、換乘提供服務的場地,作為人群和貨物的集散地,不僅要保障完成日益增加的人流和貨物流轉工作,同時還要保障運營安全,滿足乘客對于交通服務水平和速度的要求,使得城市交通服務水平朝著提質增效、轉型升級方向發展,提升信息化管理水平,達到人防、物防和技防充分融合的目的。
海康威視利用特有的視頻集成技術和深厚的AI開發能力,致力于打造綜合安防體系,實現,全方位保障整體安保能力,提升旅客出行體驗。
對人:
人員密度、客流統計:結合熱成像技術,提升感知能力,對區域內的人員密度以及區域的客流進行分析識別,可輔助站點進行動態區域防控和調度排班。

對貨:
智能安檢:通過深度學習算法,可智能識別刀具、槍支、水瓶等違禁品并通過聲音、圖像標記放大方式,提醒安檢閱圖員有可疑物品出現。

分揀機器人:通過智能識別包裹條碼信息,并以最優路徑將包裹送達對應的卸貨口,實現更為高效、便捷的分揀需求。

AI在交通領域的應用已經越來越成熟、豐富。在我們日常的生活中,接觸到的也越來越多。AI不在只是一個概念,一個詞匯,已經在我們的生活中悄然落地,并迅速崛起。海康威視已經進入了AI與大數據結合的階段。通過AI技術,補全AI視頻數據的4V特征:海量的視頻數據,以及視頻數據中所包含的圖片、聲音、文字、時間、地點等等多維度信息,并進行視頻圖像數據的快速處理,促進數據的融合與應用,為用戶提供更全面的服務。