DVD機改造成3D打印機（上）

隨著電子產品的不斷更新換代，人類產生的電子垃圾也越來越多;怎么處理和回收這些垃圾有時候也是一個讓人頭痛的問題。香港理工大學計劃將部分被淘汰的電子垃圾利用起來打造一款用于教育的3D打印機;因為原料都是來自電子垃圾，其制作成本可以降到非常低。制作者將這款打印機命名為Curiosity（好奇心），下面我們就來看看這臺打印機是怎么造出來的吧，你也可以按照此方法獲得自己人生的第一臺3D打印機哦。

第一步：前期準備

主要部件包括老式DVD光驅、電腦電源，整個項目完成之后的總成本不超過150美元，而且一旦能將此項目實現規模化，單臺3D打印機的成本更是有望壓縮到100美元！

必需的工具：內六角扳手：包括兩個尺寸分別為2.5mm（長柄）和2.0mm的球形端扳手，1.5mm與3.0mm六角扳手，熱膠槍、電烙鐵、2個老式DVD光驅、軟盤驅動器、PC電源等;3D打印組件：結構框架、加熱頭固定器;電子件：Arduino Mega、Ramps板、4個Pololu Motor Shields、USB線、1.75毫米絲全金屬擠出器w/ PTFE管和銅接頭、Nema 17步進電機、w/0.4mm加熱頭噴嘴（圖1），這些配件在網上都有售賣。

第二步：準備DVD光驅

拆掉兩個DVD光驅。因為光驅的品種非常多，具體的拆解過程可能會存在差別，但基本可以按以下步驟完成：

1.移除DVD光驅盒頂部面板;

2.移除電路板，切下扁平電纜;

3.移除光驅側邊和前面板;

4.分離金屬框（其固定著步進電機、DVD旋轉電機、激光頭和電路板）;

5.從激光頭上移除DVD旋轉電機和電路板，拆掉多余的線材。

如圖2所示，沒必要將步進電機一起拆下來。另外，保留下上面所有的減震橡膠。

第三步：準備軟盤驅動器

和上面一樣，軟盤驅動器也各有差別，大致步驟如下：

1.移除軟盤盒的頂面板;

2.移除電路板、拆下扁平帶狀電纜;

3.移除頂面板和金屬邊框;

4.分離金屬框（其固定著步進電機和讀寫頭）

5.將多余的部件清除，只留下能固定步進電機和讀寫頭的部分即可（圖3），盡量在固定的基礎上讓整個組件更輕。

另外確保步進電機上有4個連接口，如圖4所示（步進電機不需要拆下來），如果只有兩個接口，可能只是直流電機。使用萬用表分別找到A+/A- 和B+/B-兩對接口，每對之間的電阻大約為15Ω，如果你測得的阻值是無限大，則它們可能并不是一對。而它們各對之間的正負是不必區分的，接下來將跳線焊接到上面：

腳1 →A+或B+

腳2 →A- 或B-

腳3 →B+ 或A+

腳4 →B- 或 A-

第四步：安裝結構框架

這里的框架是采用激光切割的木板拼接而成的（圖5），這有利于保持設備的精度，簡單的拼接之后并不需要急著安裝螺釘。

第五步：安裝擠出器

這里需要用到一個金屬擠出套件（圖6），這個裝置可能需要你額外購買，這個部件負責3D打印原料的推送，將擠出器安裝到電機軸上，保持緊固。

第六步：組裝X和Z軸電機

其中X軸驅動采用了DVD光驅，而Z軸使用的是軟盤驅動器（圖7）。對準X軸和Z軸;Z軸電機必須垂直固定在X軸頂部。兩個電機之間的連接部分需要用到熱膠。確保軟驅的電機能夠通過DVD光驅電機的下面，確保兩個電機在整個軸上運動時都不會有任何阻礙。使用熱膠時一定要注意不要將熱膠放在任何可移動的位置上。

第七步：安裝打印基板和Y軸電機

Y軸電機使用的是DVD光驅電機（圖8），將打印基板安裝在DVD光驅的中心，確保基板和電機無接觸，另外基板的任何一邊都不應該超過DVD光驅的范圍。

第八步：安裝加熱頭

在軟盤驅動的讀寫頭上安裝加熱頭，這里用到了一個3D打印的固定槽，用DVD上拆下的小螺絲固定（圖9）。

第九步：準備在框架上安裝DVD光驅

標記X/Z驅動的位置，在木片的中心做好標記，然后在相應位置鉆孔（圖10）;標記Y驅動的位置，在框架基板上做好標記，然后在相應位置鉆孔（圖10）。

第十步：在框架上安裝電機

首先用4顆M4x20螺釘將前面做好的X/Z軸安裝到3D打印機的頂部框架上，注意在安裝這一結構時，需要在螺絲釘上加裝一枚螺帽或一些墊圈（圖11）。

接下來將帶有打印基板的Y軸結構安裝到打印機底部框架上。為了給電機留下足夠大的自由活動空間，打印機的底部框架做了鏤空處理，另外也應該采用更長的螺釘（M4x40）和更多的墊圈將整個Y軸結構懸空（圖12）。