無(wú)人飛行器遠(yuǎn)程自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

薄志峰 李飛

摘要：針對(duì)GPIB，VXI，PXI等測(cè)試總線為平臺(tái)的測(cè)試系統(tǒng)架構(gòu)已不能適應(yīng)無(wú)人飛行器需求的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于LXI總線的遠(yuǎn)程自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)。系統(tǒng)應(yīng)用虛擬儀器、LXI總線等技術(shù)，可以對(duì)無(wú)人飛行器的參數(shù)進(jìn)行測(cè)量、顯示、打印和存儲(chǔ)，測(cè)量結(jié)果可供查詢。利用觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)了各個(gè)測(cè)試模塊之間的時(shí)間同步測(cè)量，解決了自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中常見(jiàn)的各儀器模塊之間的協(xié)同工作問(wèn)題。測(cè)試結(jié)果表明，系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、性能可靠和操作簡(jiǎn)便的特點(diǎn)，滿足系統(tǒng)的測(cè)試要求。

關(guān)鍵詞：無(wú)人飛行器；遠(yuǎn)程；LXI總線；自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：TH73文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1008-1739（2019）19-60-5

0引言

目前無(wú)人飛行器自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)主流的總線儀器主要包括USB，VXI，PXI，基于USB的儀器的可熱插拔、即插即用以及數(shù)據(jù)傳輸速率高的特點(diǎn)，使其在手持、便攜產(chǎn)品方面廣泛運(yùn)用；基于VXI，PXI總線的儀器需要價(jià)格昂貴的機(jī)箱、零槽控制器或系統(tǒng)控制器，且有較高的供電需求、體積較大，但由于出現(xiàn)的時(shí)間較早、技術(shù)成熟、產(chǎn)品種類多，所以應(yīng)用最為廣泛。

LXI總線是繼GPIB，VXI，PXI之后的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)總線[1-3]，具有標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放、價(jià)格低廉、互操作性強(qiáng)、兼容性強(qiáng)以及易于遠(yuǎn)程操控等特點(diǎn)。LXI總線是基于網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)技術(shù)。在這種平臺(tái)架構(gòu)下，系統(tǒng)控制儀器與其他儀器間的關(guān)系是對(duì)等的，測(cè)試任務(wù)分解為若干個(gè)與相關(guān)儀器對(duì)應(yīng)的子任務(wù)，配置到相應(yīng)的儀器中，其執(zhí)行過(guò)程為內(nèi)部封閉式，測(cè)試信息在儀器間通過(guò)總線直接傳遞，軟件系統(tǒng)的運(yùn)行則依靠同步觸發(fā)功能驅(qū)動(dòng)。這種架構(gòu)的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)具有開(kāi)發(fā)靈活、運(yùn)行高效和擴(kuò)展能力強(qiáng)等特點(diǎn)。并且由于LXI總線標(biāo)準(zhǔn)對(duì)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化程度進(jìn)一步提升，加強(qiáng)了系統(tǒng)對(duì)測(cè)試資源的動(dòng)態(tài)分配和管理，增強(qiáng)了儀器設(shè)備的可互換性能，系統(tǒng)通用性也大大加強(qiáng)。本文采用LXI總線進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

1系統(tǒng)遠(yuǎn)程服務(wù)功能架構(gòu)

系統(tǒng)遠(yuǎn)程服務(wù)功能架構(gòu)如圖1所示。LXI總線有2種系統(tǒng)模式，一種是基于瀏覽器/服務(wù)器（B/S）模式，為產(chǎn)品提供了瀏覽器控件訪問(wèn)儀器的控制方式。該模式使得用戶可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器進(jìn)行儀器操控和數(shù)據(jù)傳輸，通常只需要在客戶端安裝一個(gè)瀏覽器就可以直接訪問(wèn)相應(yīng)測(cè)試模塊，完成相應(yīng)測(cè)試和監(jiān)控。這種模式擁有維護(hù)方便、成本低、界面友好和操作方便等特點(diǎn)。另一種是基于客戶端/服務(wù)器（C/S）模式，是網(wǎng)絡(luò)通信中經(jīng)常采用的模式，通過(guò)這種模式構(gòu)建的系統(tǒng)，可以獲得更好的測(cè)試性能，并且可以實(shí)現(xiàn)并行測(cè)試。在C/S模式中，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議與LXI儀器建立了一條通信通道，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試計(jì)算機(jī)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)程序，相應(yīng)的LXI儀器端接收服務(wù)請(qǐng)求，執(zhí)行相關(guān)函數(shù)，然后將結(jié)果反饋給現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試計(jì)算機(jī)。這種模式擁有成本低、測(cè)試性能強(qiáng)等特點(diǎn)。本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)使用C/S架構(gòu)模式，采用LabVIEW作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)[4]。

系統(tǒng)通過(guò)LAN將其中每臺(tái)總線儀器設(shè)備、計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、故障診斷中心及其他客戶端進(jìn)行連接。遠(yuǎn)程操控計(jì)算機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試計(jì)算機(jī)通過(guò)測(cè)試服務(wù)器調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和應(yīng)用程序服務(wù)器中的相關(guān)程序和數(shù)據(jù)形成相應(yīng)測(cè)試組件，控制相關(guān)儀器進(jìn)行測(cè)試操作，將運(yùn)行結(jié)果進(jìn)行處理后反饋給遠(yuǎn)程顯示端和遠(yuǎn)程操控計(jì)算機(jī)，并將結(jié)果存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中，如果測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)故障，可以通過(guò)遠(yuǎn)程故障診斷中心進(jìn)行故障診斷和排除。

1.1系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制工作流程

系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制工作流程如下：

①現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試計(jì)算機(jī)向遠(yuǎn)程操控計(jì)算機(jī)發(fā)出連接請(qǐng)求；

②遠(yuǎn)程操控計(jì)算機(jī)響應(yīng)請(qǐng)求，遠(yuǎn)程連接成功；

③遠(yuǎn)程操控計(jì)算機(jī)發(fā)出遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求；

④現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試計(jì)算機(jī)應(yīng)答遠(yuǎn)程控制請(qǐng)求，遠(yuǎn)程操控計(jì)算機(jī)即可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試計(jì)算機(jī)發(fā)送命令；

⑤現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試計(jì)算機(jī)解析收到的命令，控制儀器開(kāi)展測(cè)試，實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前儀器狀態(tài)與測(cè)試結(jié)果，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至遠(yuǎn)程操控計(jì)算機(jī)；

⑥遠(yuǎn)程操控計(jì)算機(jī)接收數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)顯示。

1.2系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)

為了便于數(shù)據(jù)管理和監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)設(shè)立了獨(dú)立的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。服務(wù)器對(duì)訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)的用戶進(jìn)行權(quán)限控制，并對(duì)傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，保證了數(shù)據(jù)訪問(wèn)和傳輸?shù)陌踩?。訪問(wèn)接口包括添加、修改、查找和刪除數(shù)據(jù)，同時(shí)也提供了數(shù)據(jù)庫(kù)備份、恢復(fù)和遷移的接口。系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)可分為3類：

①用戶信息數(shù)據(jù)庫(kù)

用戶信息數(shù)據(jù)庫(kù)用于用戶管理和維護(hù)所有用戶的基本信息，包括用戶名、密碼和用戶權(quán)限等信息。

②資源數(shù)據(jù)庫(kù)

資源數(shù)據(jù)庫(kù)用于管理測(cè)試軟件所需的資源，這些資源主要分為測(cè)試單元資源、測(cè)試軟件資源和測(cè)試儀器資源3類。測(cè)試單元資源包括已經(jīng)設(shè)計(jì)完成的測(cè)試單元和測(cè)試序列。用戶可以根據(jù)要求從數(shù)據(jù)庫(kù)的已有項(xiàng)中選擇測(cè)試單元和測(cè)試序列，減輕用戶測(cè)試前的準(zhǔn)備工作。測(cè)試軟件資源包括測(cè)試被測(cè)對(duì)象時(shí)用到的軟件資源，例如算法等。軟件資源可能是由多個(gè)文件組成（可執(zhí)行程序、動(dòng)態(tài)庫(kù)和文件等）。測(cè)試儀器資源包括儀器名稱、型號(hào)、數(shù)量和驅(qū)動(dòng)等信息。

③成果數(shù)據(jù)庫(kù)

成果數(shù)據(jù)庫(kù)用于記錄任務(wù)信息、測(cè)試信息和成果數(shù)據(jù)。測(cè)試信息包括測(cè)試時(shí)所采用的測(cè)試序列，測(cè)試序列中包含的測(cè)試單元及測(cè)試儀器、測(cè)試日志和操作用戶等信息。根據(jù)不同的測(cè)試任務(wù)、被測(cè)對(duì)象和產(chǎn)生的測(cè)試成果數(shù)據(jù)類型不同，動(dòng)態(tài)地生成適用的數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)成果數(shù)據(jù)。

2系統(tǒng)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)硬件結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)由現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試計(jì)算機(jī)、LXI總線、LXI總線儀器設(shè)備、信號(hào)調(diào)理模塊、通用接口模塊、自檢模塊以及轉(zhuǎn)接適配器等組成[5-7]，如圖2所示。

2.1系統(tǒng)測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)硬件結(jié)構(gòu)及功能

整個(gè)系統(tǒng)的核心是現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試計(jì)算機(jī)向用戶提供人機(jī)界面，控制各LXI儀器的工作狀態(tài)，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)測(cè)試命令的輸入、測(cè)試數(shù)據(jù)的分析處理、任務(wù)調(diào)度，判定被測(cè)參數(shù)合格與否，可以存儲(chǔ)、顯示、打印測(cè)試結(jié)果[8-10]。

LXI總線儀器設(shè)備用于產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)，對(duì)被測(cè)對(duì)象的反饋信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸，具有網(wǎng)絡(luò)通信功能。LXI總線使系統(tǒng)便于拆裝和集中管理，用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行傳輸和處理。

轉(zhuǎn)接適配器提供系統(tǒng)和被測(cè)對(duì)象的連接接口，用于連接系統(tǒng)與被測(cè)對(duì)象，對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行變換。系統(tǒng)產(chǎn)生的激勵(lì)信號(hào)通過(guò)適配器送往被測(cè)對(duì)象，測(cè)試結(jié)果信號(hào)經(jīng)過(guò)適配器送往系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行處理。適配器應(yīng)按照被測(cè)對(duì)象的測(cè)試需求進(jìn)行設(shè)計(jì)。由于各被測(cè)對(duì)象的測(cè)試信號(hào)種類、信號(hào)特征和接口的路數(shù)不盡相同，如果不設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)接適配器，被測(cè)對(duì)象與系統(tǒng)的連接就會(huì)變得非常繁瑣，操作復(fù)雜、容易出錯(cuò)。因此轉(zhuǎn)接適配器應(yīng)根據(jù)被測(cè)對(duì)象的接口特征進(jìn)行設(shè)計(jì)，只要用電纜將適配器上相應(yīng)的接口與被測(cè)對(duì)象的接口進(jìn)行連接，就能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與被測(cè)對(duì)象之間的可靠連接。

通用接口模塊是LXI總線儀器設(shè)備與轉(zhuǎn)接適配器間的信號(hào)“樞紐”，通過(guò)機(jī)內(nèi)電纜連接LXI總線儀器設(shè)備，與轉(zhuǎn)接適配器配合用于實(shí)現(xiàn)通用測(cè)試資源向被測(cè)對(duì)象專用測(cè)試信號(hào)的過(guò)渡。通用接口模塊具有較強(qiáng)的通用性和功能擴(kuò)展能力，需要功能擴(kuò)展時(shí)，不需要改變通用測(cè)試接口的架構(gòu)，只需增加相關(guān)連接即可。

信號(hào)調(diào)理模塊內(nèi)部設(shè)計(jì)有調(diào)理電路，作用是將測(cè)試系統(tǒng)提供的激勵(lì)信號(hào)集中后，按照要求分配到被測(cè)對(duì)象相應(yīng)接口上，然后輸入到被測(cè)對(duì)象內(nèi)。同時(shí)，被測(cè)對(duì)象產(chǎn)生的被測(cè)信號(hào)經(jīng)過(guò)它的調(diào)理后傳輸?shù)较到y(tǒng)的信號(hào)采集端。

自檢模塊負(fù)責(zé)在未連接被測(cè)對(duì)象時(shí)對(duì)系統(tǒng)具備的各項(xiàng)功能進(jìn)行自檢。

2.2 LXI總線模塊功能

LXI總線各模塊功能如下：

①控制器模塊負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)測(cè)試命令的輸入及任務(wù)調(diào)度功能。

②A/D模塊、D/A模塊負(fù)責(zé)系統(tǒng)信號(hào)的A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能。

③信號(hào)監(jiān)測(cè)模塊用于對(duì)重要信號(hào)進(jìn)行全程記錄、監(jiān)測(cè)和安全控制，可根據(jù)測(cè)試監(jiān)測(cè)需求，對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)記錄和存儲(chǔ)；記錄的數(shù)據(jù)可通過(guò)軟面板進(jìn)行指示燈、曲線、數(shù)據(jù)等多種方式的顯示，用于提供重要信號(hào)的監(jiān)測(cè)、安控及故障診斷。當(dāng)重要監(jiān)測(cè)信號(hào)觸發(fā)安全控制設(shè)置時(shí)，信號(hào)監(jiān)測(cè)設(shè)備可自動(dòng)切斷設(shè)備供電，確保供電安全。

④信號(hào)源模塊負(fù)責(zé)提供系統(tǒng)測(cè)試所需的微波信號(hào)，可根據(jù)功能需求靈活配置微波模塊組成和使用，通過(guò)變換微波模塊配置組合的方式，分時(shí)實(shí)現(xiàn)不同波段、不同體制微波信號(hào)輸出功能。

⑤示波器模塊負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)顯示相關(guān)信號(hào)的時(shí)間、幅度等信息功能。

⑥通信模塊負(fù)責(zé)測(cè)試系統(tǒng)與被測(cè)對(duì)象之間的通信功能。

⑦電源模塊負(fù)責(zé)給系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)模塊及被測(cè)對(duì)象提供電源，電源電壓可在系統(tǒng)的控制下由系統(tǒng)測(cè)試接口輸出；負(fù)責(zé)系統(tǒng)內(nèi)部用電的輸出匯集和管理，可以將系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備（不包括電源）所有電源進(jìn)行分配管理，實(shí)現(xiàn)每路用電的程控輸出，可設(shè)置限流/安全門(mén)限、監(jiān)控電流電壓、模塊溫度和機(jī)箱溫度等參數(shù)，具有過(guò)載保護(hù)、濾波等功能；它采用交流380 V輸入，并可提供多路220 V輸出、28 V輸出和14～75 V直流供電輸出；還可根據(jù)用電需求一鍵自動(dòng)、快速配置各模塊，對(duì)各模塊進(jìn)行電能管理、分配；電源模塊采用接插式安裝結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要增加或減少電源模塊數(shù)量，便于容量擴(kuò)展、設(shè)備維修和維護(hù)。

⑧數(shù)字表模塊負(fù)責(zé)完成電阻、電流和電壓等信號(hào)的測(cè)試功能。

⑨多路開(kāi)關(guān)模塊負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)測(cè)試功能所需信號(hào)間的相互切換功能。

3系統(tǒng)軟件架構(gòu)

系統(tǒng)軟件架構(gòu)分為3層：物理接口層、硬件驅(qū)動(dòng)層以及用戶管理層，如圖3所示。

物理接口層：軟件平臺(tái)架構(gòu)層的最底層，能夠直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件部分，直接控制LXI總線儀器的I/O接口庫(kù)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)器，組成一個(gè)完善的系統(tǒng)。提供了計(jì)算機(jī)與儀器設(shè)備之間物理連接的通道，通道基于LXI總線，通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序完成對(duì)接口控制卡的I/O操作控制，在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試計(jì)算機(jī)的統(tǒng)一調(diào)度下實(shí)現(xiàn)對(duì)LXI儀器的控制以及數(shù)據(jù)的高速交換。

硬件驅(qū)動(dòng)層：主要由儀器驅(qū)動(dòng)程序組成，提供系統(tǒng)軟件操控儀器的方法，是上層軟件和底層軟件互通的橋梁。系統(tǒng)采用IVI-COM驅(qū)動(dòng)，在儀器發(fā)生變化時(shí)，用戶不用修改系統(tǒng)軟件，就可完成儀器的驅(qū)動(dòng)和連接，實(shí)現(xiàn)了儀器的互操作和互換性。

用戶管理層：用戶管理層是系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)的主要工作，也是系統(tǒng)軟件對(duì)資源高效管理的體現(xiàn)。用戶管理層要根據(jù)系統(tǒng)功能及軟件設(shè)計(jì)需要，開(kāi)發(fā)出互相獨(dú)立的能夠被任意調(diào)用的功能模塊，即具備復(fù)用功能的測(cè)試函數(shù)，實(shí)現(xiàn)軟件的通用化設(shè)計(jì)。用戶管理層能夠完成硬件平臺(tái)資源的綜合配置與管理以及硬件資源靜態(tài)、動(dòng)態(tài)的重組，是整個(gè)系統(tǒng)軟件的控制核心，可以控制系統(tǒng)儀器設(shè)備，實(shí)現(xiàn)激勵(lì)信號(hào)的產(chǎn)生、反饋信號(hào)的采集。通過(guò)一系列信號(hào)分析處理程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析處理，能夠生成結(jié)果報(bào)告，可以顯示和打印報(bào)告等。用戶應(yīng)用層能夠?yàn)橛脩籼峁┖?jiǎn)潔的圖形界面和易學(xué)的操作流程，避免用戶的誤操作。

4系統(tǒng)工作流程

系統(tǒng)工作流程如圖4所示。

運(yùn)行測(cè)試主程序，首先進(jìn)入用戶身份驗(yàn)證界面，系統(tǒng)調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)中的用戶信息與用戶的輸入信息進(jìn)行比對(duì)，如果比對(duì)正確，則進(jìn)入系統(tǒng)工作主界面，系統(tǒng)在比對(duì)信息正確后，用戶身份驗(yàn)證界面程序會(huì)根據(jù)用戶名的系統(tǒng)權(quán)限，賦予用戶相應(yīng)的操作權(quán)限，從而實(shí)現(xiàn)用戶的權(quán)限控制機(jī)制；如果比對(duì)錯(cuò)誤，則彈出報(bào)錯(cuò)對(duì)話框，然后返回用戶身份驗(yàn)證界面，清空輸入信息，如果輸入信息錯(cuò)誤次數(shù)超過(guò)3次，用戶身份驗(yàn)證界面將自動(dòng)退出[11-13]。

系統(tǒng)工作主界面主要包括系統(tǒng)管理、測(cè)試功能以及記錄管理3個(gè)模塊。系統(tǒng)管理模塊主要用于管理用戶和系統(tǒng)資源；記錄管理模塊主要進(jìn)行記錄的查詢、導(dǎo)出以及打?。粶y(cè)試功能模塊主要完成系統(tǒng)自檢、單元測(cè)試以及綜合測(cè)試等測(cè)試功能。

系統(tǒng)自檢模塊主要完成對(duì)系統(tǒng)儀器設(shè)備的檢測(cè)，如果所有系統(tǒng)儀器設(shè)備檢測(cè)均正常，將進(jìn)入系統(tǒng)軟件的測(cè)試界面，用戶可以選擇單元測(cè)試或綜合測(cè)試來(lái)完成對(duì)被測(cè)對(duì)象的測(cè)試。

軟件進(jìn)入單元測(cè)試模塊后，用戶可以選擇相應(yīng)單元對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行單元測(cè)試。單元測(cè)試一般用于相應(yīng)單元的故障排除過(guò)程或測(cè)試模塊調(diào)試過(guò)程。

軟件進(jìn)入綜合測(cè)試流程后，首先初始化系統(tǒng)的儀器設(shè)備，獲取測(cè)試開(kāi)始的時(shí)間節(jié)點(diǎn)和被測(cè)對(duì)象的類型和編號(hào)，然后通過(guò)測(cè)試項(xiàng)目調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)中相應(yīng)的測(cè)試模塊，按照規(guī)定的測(cè)試流程，運(yùn)行相對(duì)應(yīng)的功能函數(shù)完成對(duì)規(guī)定測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試，并實(shí)時(shí)進(jìn)行測(cè)試狀態(tài)及測(cè)試結(jié)果的顯示，在測(cè)試過(guò)程中，如果某一項(xiàng)測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試出現(xiàn)異常，軟件將自動(dòng)彈出相應(yīng)的對(duì)話框提示用戶出錯(cuò)的原因，方便用戶及時(shí)準(zhǔn)確排除故障。

測(cè)試項(xiàng)目結(jié)束后，所有的測(cè)試結(jié)果、被測(cè)對(duì)象的類型和編號(hào)、用戶信息、測(cè)試時(shí)間和過(guò)程狀態(tài)信息都將自動(dòng)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中。

5結(jié)束語(yǔ)

在分析新一代LXI總線技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一套基于LXI總線的無(wú)人飛行器遠(yuǎn)程自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，提出了系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)方案。該系統(tǒng)符合模塊化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化的原則，具有界面友好、自動(dòng)化程度高、性能可靠、系統(tǒng)維護(hù)及操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。但由于無(wú)人飛行器發(fā)展迅速，其測(cè)試需求也在不斷提高，而LXI總線儀器品種和性能也在快速發(fā)展、不斷豐富，所以系統(tǒng)還需要根據(jù)市場(chǎng)需求和技術(shù)發(fā)展進(jìn)行更新?lián)Q代，在更新?lián)Q代中不斷豐富和完善系統(tǒng)的功能和性能。

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