MTi 600 慣性運動傳感器Xsens Technologies公司

Xsens發布新一代慣性運動傳感器，以小巧的尺寸、工業級性能和極具競爭力的價格，為市場訂立了新標桿。

全新 MTi 600慣性運動傳感器系列采用 31.5mm×28.0mm×13.0mm的IP51級別的外殼，可處理精確度高達±0.2°的翻滾和俯仰角。在GNSS 輔助下，航向測量精確度更可達±1.0°。此系列還新增了CAN總線和兼容NMEA數據格式的GNSS接收器。

Xsens已在今年美國芝加哥“XPONENTIAL 國際無人操控及無人系統展”成功演示了全新模塊系列的卓越性能。

全新模塊的優秀表現，有賴Xsens對融合算法引進行了大量創新構思，從而優化新加速度計、陀螺儀和磁力計組件的效能。因此性能優化的MTi 600系列能以低于300歐元的單價上市，讓MTi 610慣性測量單元投入量產。

MTi 600 系列包括四個集成等級：

? MTi-610 IMU提供完全校準的傳感器數據輸出；

? MTi-620 VRU可處理精確度高達 ±0.2°的翻滾和俯仰角；

? MTi-630 AHRS可處理精確度高達 ±0.2°的翻滾和俯仰角，航向測量精確度高達 ±1.5°；

? MTi-670 GNSS/INS兼容GNSS接收器，翻滾和俯仰角精確度高達 ±0.2°，航向測量精確度高達±1.0°，并由外部 GNSS 接收器提供全球定位數據。

MTi 600系列模塊具備了Xsens模塊用戶耳熟能詳的重點優勢：

? 備有多種標準接口方案，現首次支持 CAN 總線配以 RS-232 和 UART 接口；

? 最全面的免費MT軟件套裝，透過此軟件開發工具包可以輕松集成到主機系統中。其中還包含一個XDA 開源應用編程接口，適用于任何硬件開發平臺；

? 所有產品設備在付運前都通過全面測試和校準；

? 由專業應用工程師全天候提供全球技術支持。

MTi 600系列模塊是Xsens首款包含兼容NMEA數據格式的GNSS接收器，讓用戶可以選用任何規格的 GNSS 接收器芯片、模塊或系統配合 MTi-670 使用。MTi-670 GNSS/INS設備能提供全球定位信息，為其他MTi 600系列產品的俯仰角、翻滾和航向輸出補強。