一種基于二次雷達詢問機點跡數(shù)據(jù)容錯處理的方法

楊珍，蔣鑫

（四川九洲空管科技有限責任公司，四川綿陽，621000）

0 引言

二次雷達機系統(tǒng)是對空中目標鑒別與監(jiān)視的系統(tǒng)，在空中的目標識別與跟蹤和空中交通管制等很多方面有極大的作用。點跡板在進行點跡和航跡關(guān)聯(lián)之前，首先應(yīng)仔細研究點跡報告中的信息，而這些信息則由FPGA 上傳的，F(xiàn)PGA的數(shù)據(jù)源則是由上流譯碼模塊產(chǎn)生的。FPGA 作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊画h(huán)，在以往的設(shè)備中是沒有經(jīng)過容錯處理就將數(shù)據(jù)下發(fā)至點跡處理模塊，一旦數(shù)據(jù)出問題首先會影響下級模塊數(shù)據(jù)處理，再者排查錯誤時無法定位是因上層模塊錯誤還是因FPGA 數(shù)據(jù)透傳而引起的錯誤，給后續(xù)應(yīng)用帶來巨大的不變。

本文中的方法可以很好的避免傳輸錯誤的數(shù)據(jù)，可正確完成數(shù)據(jù)的存儲、判斷、分發(fā)，可保障從FPGA 分發(fā)至點跡板模塊的數(shù)據(jù)是符合數(shù)據(jù)要求的，避免了錯誤數(shù)據(jù)下發(fā)而導致的點跡模塊處理不正常的情況。本方法是基于數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)并通過FIFO 和RAM 結(jié)合的方式對數(shù)據(jù)包進行判斷處理的，從而保障數(shù)據(jù)流輸出的正確性，保障點跡數(shù)據(jù)的連續(xù)性，并當點跡數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時能夠明確排查思路，確定排查方向。

1 處理流程

FPGA 對數(shù)據(jù)流的處理是有多種方法的，其中之一是通過異步FIFO 來作為不同時鐘域數(shù)據(jù)傳輸?shù)木彌_區(qū)，該方法下進行寫數(shù)據(jù)和讀數(shù)據(jù)，有寫指針與讀指針，另外有FIFO控制器來通過外部的讀寫信號控制指針操作，有不同的寫時鐘和讀時鐘，這樣的操作只能完成異步數(shù)據(jù)的處理，并不能判斷所接受的數(shù)據(jù)是否正確，是完全透傳譯碼板下發(fā)的數(shù)據(jù)，不對數(shù)據(jù)包進行任何判斷，帶來的影響有兩點：（1）譯碼板與信號處理板數(shù)據(jù)傳輸時，可能會因硬件或者機箱周邊環(huán)境原因而收到干擾，導致信號處理接收數(shù)據(jù)錯誤。（2）譯碼板自身傳輸?shù)臄?shù)據(jù)源是錯誤的，而信號處理板透傳之后，一旦點跡板檢測到數(shù)據(jù)錯誤，系統(tǒng)不能直接定位，需要信號處理板和譯碼板同時配合，會消耗較多的人力資源和時間成本。本文中重點介紹第二種方法：當FPGA 和其他設(shè)備進行通信時，如果傳輸?shù)氖谴罅繑?shù)據(jù)，則需要打包（組幀）進行傳輸，而且需要有幀頭和校驗位來確保幀數(shù)據(jù)傳輸正確。當FPGA 作為接收端去接收幀數(shù)據(jù)時，即使保證一幀數(shù)據(jù)的幀頭和校驗位均是正確的也不能保證該幀數(shù)據(jù)是正確的，在本文中運用的包結(jié)構(gòu)是包頭+包長+包數(shù)據(jù)+包校驗+包尾的組合，經(jīng)過該種嚴謹?shù)陌Y(jié)構(gòu)，可以避免特殊包數(shù)據(jù)和包頭或者包尾一致時引發(fā)的判斷錯誤，降低了因上下級模塊之間采樣引起的幀數(shù)據(jù)錯誤的概率，后端點跡模塊采樣也必須經(jīng)過包結(jié)構(gòu)判斷后才能使用幀數(shù)據(jù)。

本文涉及的上級模塊的數(shù)據(jù)是通過請求、應(yīng)答等握手信號的配合來進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)模擣PGA 檢測到上級模塊的請求之后，根據(jù)自己的處理、存儲情況來判斷是否要發(fā)送應(yīng)答信號。當應(yīng)答信號發(fā)送后，則需要做好數(shù)據(jù)接收的準備。因上級模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)于高頻率、特長數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)類型，考慮到后續(xù)的流水線工作，需要將數(shù)據(jù)寫入FIFO 中。

當判斷FIFO1 中非空時，則應(yīng)產(chǎn)生讀信號，讀取數(shù)據(jù)，此時讀出來的數(shù)據(jù)已經(jīng)轉(zhuǎn)換到了該FPGA 的時鐘域下，以下操作均在同一時鐘域下操作。從FIFO1 中讀取的數(shù)據(jù)直接寫入RAM 中，同時判斷從該FIFO1 中讀出的數(shù)據(jù)是否是協(xié)議數(shù)據(jù)，若數(shù)據(jù)包符合要求，則同步讀取RAM 數(shù)據(jù)，寫入FIFO2 中，點跡模塊可以根據(jù)FIFO2 的非空信號來讀取FIFO2 中的數(shù)據(jù)。

2 程序及IP 核使用

本文中涉及的FPGA資源比較少，大部分器件均可滿足需求。

圖1 可以清楚的看到，整個接收、存儲、讀數(shù)據(jù)、寫數(shù)據(jù)等處理流程。

2.1 輸入信號去毛刺

在對外部輸入的請求信號處理之前需進行打拍處理，應(yīng)該選取穩(wěn)定狀態(tài)下的值，避免亞穩(wěn)態(tài)情況下毛刺信號影響整體的時序功能。

2.2 FIFO 設(shè)置

文中上級模塊數(shù)據(jù)是根據(jù)FPGA 產(chǎn)生的應(yīng)答有效而產(chǎn)生數(shù)據(jù)，即對于FPGA 來講，接收到的數(shù)據(jù)和FPGA 產(chǎn)生的應(yīng)答信號是同步的，所以我們采用的是同步FIFO1，需要設(shè)置FIFO1 的非空標志、寫數(shù)據(jù)計數(shù)器等方便后續(xù)操作。

圖1 處理流程圖

2.3 RAM 設(shè)置

本文中使用的是雙口RAM，雙口RAM 有兩組數(shù)據(jù)線和地址線，讀寫可以同時進行。

需要注意的地方有：寫數(shù)據(jù)時，雙口RAM 存儲是在寫時鐘的上升沿到來時完成的，所以要提前將數(shù)據(jù)和地址準備好；讀數(shù)據(jù)時，同樣要在讀時鐘上升沿時將地址處于穩(wěn)定狀態(tài)；讀數(shù)據(jù)輸出時，對于一個地址上的數(shù)據(jù)是在讀下一個地址的數(shù)據(jù)時才輸出到數(shù)據(jù)線上的，相當于數(shù)據(jù)的真正輸出延遲讀時鐘一個周期；對于讀地址模塊的使能應(yīng)延遲輸出使能一個時鐘周期，使得地址0 可以保持被時鐘上升沿采集到，否則輸出的第一位輸出不穩(wěn)定的數(shù)據(jù)。

2.4 時序處理關(guān)鍵點

寫FIFO1 時只需判斷FIFO1 非滿即可回應(yīng)外部的請求信號，將數(shù)據(jù)寫入FIFO1 中。

讀取FIFO1 中數(shù)據(jù)時，需同步將讀出的數(shù)據(jù)寫入RAM中。對于讀出的FIFO1 數(shù)據(jù)首先判斷包頭，并且內(nèi)部計數(shù)器需要開始計算接收到的數(shù)據(jù)長度，根據(jù)包頭位置可找相應(yīng)的包長，并根據(jù)得到的包長信息，判斷最后的包尾是否是協(xié)議規(guī)定的數(shù)據(jù)，此時才能判斷出這一包數(shù)據(jù)是否符合協(xié)議要求。若符合協(xié)議要求，則向RAM 發(fā)送讀RAM 的請求信號。若RAM 已經(jīng)響應(yīng)，但是上一幀數(shù)據(jù)沒有被讀走的時候，是不能去讀FIFO1 中的數(shù)據(jù)的，不然會導致RAM 中的數(shù)據(jù)發(fā)生兩幀數(shù)據(jù)沖突。

在寫RAM 的時候，同步計算寫數(shù)據(jù)的個數(shù)，直到該數(shù)據(jù)與之前得到的包長度一致時，即寫完一包數(shù)據(jù)，停止寫數(shù)據(jù)和寫地址的操作。

當RAM 收到讀請求的時候，意味著FIFO1 中的一包數(shù)據(jù)是正確的了，此時需要判斷FIFO2 是否有足夠的空間來存儲，若FIFO2 空間滿足條件，可響應(yīng)請求，產(chǎn)生有效的讀信號和讀地址。

RAM 讀信號有效時，即可開始對地址指針進行操作，當讀FIFO1 數(shù)據(jù)計數(shù)器結(jié)果和包長度一致時，將RAM 讀地址復位清零，以便下一次數(shù)據(jù)讀取。

RAM 讀出數(shù)據(jù)時，計算好數(shù)據(jù)、地址、讀信號之間的延遲時間，產(chǎn)生寫FIFO2 的寫指針和寫地址，將對齊之后的數(shù)據(jù)寫入FIFO2 中。

FIFO2 的數(shù)據(jù)讀取則要根據(jù)下一級模塊的時序結(jié)合起來操作，本文中可將FIFO2 的非空標志輸出至下級模塊，下級模塊根據(jù)非空標志可產(chǎn)生相應(yīng)FIFO2 讀信號。

3 仿真結(jié)果

圖2 讀FIFO1 時序圖

圖2 中：標記1：外部輸入的數(shù)據(jù)；標記2：FIFO1 寫信號與讀信號；標記3：從FIFO1 讀出的數(shù)據(jù)；標記4：從FIFO1 讀出數(shù)據(jù)正確，產(chǎn)生讀RAM 請求信號及應(yīng)答信號,此時完成了正確數(shù)據(jù)流的存儲。

圖3 讀RAM 圖

圖3 中：標記1 即讀RAM 的請求與應(yīng)答信號；標記2：從RAM 讀出數(shù)據(jù)包，寫入FIFO2 中。當判斷FIFO2 的存儲空間滿足需要時，將RAM 的數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)入到FIFO2 中，以待下級模塊的讀取。

4 小結(jié)

此流程可完成數(shù)據(jù)的存儲、判斷、分發(fā)，可保障從FPGA 分發(fā)至下級模塊的數(shù)據(jù)是符合協(xié)議的，避免了錯誤數(shù)據(jù)下發(fā)而導致的下級模塊處理不正常的情況。