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機器人自動送貨業務開始運營

Sodexo公司和Starship Technologies公司宣布在喬治梅森大學推出機器人配送服務。該校的4萬名師生和工作人員可通過Starship Deliveries APP在校內任意地點訂購食品和飲料，幾到十幾分鐘內即可送達。

初期投放的機器人數量為25個，是迄今為止在大學校園內開展的最大規模的機器人食品配送業務，代表了Sodexo公司針對大學校園市場的下一代技術布局。Sodexo公司是全球領先的食品和設施管理服務提供者，致力于研發和提供創新的服務，提升新時代學生們的校園生活體驗。該服務與學生餐飲計劃配合進行。通過簡化食品和飲料購買過程，兩家公司希望讓該校師生忙碌的生活變得輕松一些。

“我們對于我校師生能率先享受到此項前沿科技服務帶來的便利感到很激動，”負責校內零售工作的執行董事馬克·克拉那說，“這將為校內所有人提供便利，也是我們一直希望實現的。致力于提供最佳的校園生活體驗是我校的辦學理念之一?！?/p>

首先用戶打開APP，選好要購買的東西，然后在地圖上選定送達地點，在APP的地圖上可實時看到機器人當前位置。機器人到達后，手機會收到提醒，用戶取貨時通過手機打開貨倉即可拿走商品。取決于選購的商品和配送距離，整個過程通常在15min以內。機器人每次可運送約9kg貨物。

Starship Technologies公司是一家在世界各地開展自動配送業務的企業。該公司的機器人已完成25000次配送，總里程超240000km。本次投放的機器人采用復雜的機器學習和人工智能技術，依靠多種傳感器的和計算機視覺技術進行導航，可精確測量物體的距離。該機器人能過街、上下路沿、在夜間和雨雪天氣活動也不受影響。此外，機器人可停泊在校園附近的移動式服務站內，自動更換電池以實現連續作業，全程無需人工介入。

“校園餐飲項目的策略也在不斷改善以適應新時代學子對品質、種類和服務方面更高的期待，”Sodexo北美公司負責東部大學市場的首席執行官吉姆·詹金斯說。“喬治梅森大學有著創新和嘗試新技術的文化，這使其成為我們開展試點項目的最佳選擇?！?/p>

(李韻 編譯)

FLIR公司將收購奮進機器人公司

FLIR系統公司宣布已經與奮進機器人公司(Endeavour)達成收購協議。后者是一家面向軍、警和關鍵基礎設施市場研發戰術地面機器人的公司。該公司的地面機器人高度機動且易于使用，采用先進的傳感和驅動設備，可幫助軍隊、警察和工業用戶在遠距離上執行爆炸物處理、偵察、檢查和有害物質處理任務。加上近期收購的Aeryon實驗室，FLIR公司在無人系統方面的實力將獲得極大提升。

奮進機器人公司位于波士頓市郊，之前名為iRobot防務&安全公司。在先進特種地面機器人方面有超過30年的研發經驗，是業內市場份額最大的企業。已向55個國家的客戶交付了7000多個地面機器人，被用于軍、警、應急救援、核電站和工廠等各種用途。該公司是美國國防部最大的地面機器人供應商和無人系統的關鍵供應商之一。該公司最近剛獲得了美國陸軍的“單兵便攜式機器人系統增量”II合同,是美軍及其盟國軍隊在世界范圍內多個系統性項目的主要參與者之一。

奮進機器人公司的產品小到2.3kg的“FirstLook”偵察機器人，大到230kg的“Kobra”重型機器人，都可通過一個指揮控制系統進行控制。這些機器人采用模塊化設計，可根據客戶需要安裝適合不同任務的任務載荷和傳感系統。

“此次收購，加上此前收購的Aeryon實驗室和Prox動力公司，已經使FLIR成為領先的無人系統解決方案供應商，符合我們去年公布的戰略發展方向，”FLIR系統公司總裁兼首席執行官吉姆·佳能說。“本次收購符合我們從傳感器制造商向智能化傳感器制造商發展、最終成為拯救生命的系統解決方案提供者的發展方向。 奮進機器人公司在美國國防部以及全球軍事和警用裝備市場的業務將為我們帶來許多參與長期特許項目的機會，有助于提升公司業績?！?/p>

“與FLIR的合并將使奮進機器人公司的技術得到更好的發展，更好的服務于奮戰在一線的用戶，” 奮進機器人公司CEO西恩·拜伊拉特說?！癋LIR公司將無人系統作為戰略發展方向，將在產品、平臺和人員方面對我們加大投入。我們對于成為FLIR公司的一部分感到很振奮，對未來的任務非常期待。”

收購完成后，奮進機器人公司將成為FLIR政府和防務事業部下的無人系統和綜合解決方案部門的一部分。

(李韻 編譯)

DARPA成功測試無人機蜂群技術

美國國防部預研局(DARPA)宣布，該機構在尤馬沙漠成功進行了拒止環境協同作戰(CODE)系統用于無人機蜂群戰術的測試。該系統將很快做好交付海軍航空系統司令部(NAVAIR)的準備。

此次測試中，多架裝備拒止環境協同作戰系統和多種機載傳感器的RQ-23“虎鯊”無人機在通訊中斷和GPS失效情況下也成功完成了任務。在尤馬基地跑道附近的測試區域，項目團隊在一個小的指揮中心內跟蹤著空中的情況，空域地圖上最多顯示了14個額外的虛擬目標。本次測試配合使用了項目參與方雷神公司的軟件和自主化算法，以及約翰霍普金斯大學應用物理實驗室的假想敵網絡，以構建一個逼真的現實/虛擬/混合現實測試環境。在4次試飛中，控制團隊激活了各種虛擬的目標、威脅和反制措施，觀察無人機在不利條件下達成預定目標的能力。

“最有挑戰的是無人機如何在不利條件下繼續執行任務，” 美國國防部預研局拒止環境協同作戰項目經理斯科特·維爾茨巴羅斯基說?！把b備了拒止環境協同作戰系統后，1名操作員可指揮多架無人機，在拒止環境下，無人機將繼續完成任務目標，相互配合并適應不利條件?！?/p>

之前，如果無人機與操作員的通訊中斷，系統將轉而執行最后記錄的預定任務。現在拒止環境協同作戰系統的算法下，無人機系統之間將自動分享信息、協作配合，對新出現的不同目標做出反應。

拒止環境協同作戰系統可移植到現有的無人機系統中，執行協同行動。測試中使用的“虎鯊”無人機并非最佳選擇。該機的運算能力只有預計要集成拒止環境協同作戰系統的機型的10%，但是該機和大型無人機平臺比較相似。假想敵網絡生成的虛擬測試條件也根據“虎鯊”無人機的運算能力按大概比例進行了下調。

“無論從計算機或物理平臺角度看，拒止環境協同作戰系統的軟件都很容易在不同平臺間移植。該系統可用于有人機、無人機或地面車輛，”空軍研究實驗室自主化技術顧問J.C.里德說。“拒止環境協同作戰系統的理念是基于游戲的戰術。因此可相對容易的在執行訓練任務的過程中實踐新的戰術。”

美國國防部預研局完成研發后，拒止環境協同作戰系統將移交給海軍航空系統司令部。后者已經開發了一系列算法，并在拒止環境協同作戰項目研發過程中進行了測試。

(李韻 編譯)

奎奈蒂克北美公司將為美國陸軍提供便攜式小型地面機器人

奎奈蒂克北美公司宣布(QNA)贏得美國陸軍通用單兵機器人系統(CRS(I))項目合同。這份為期7年的不定交付時間和數量的合同內容是提供一種小型地面機器人(UGV)。包括預計為期1～2年，金額2000萬美元的低速率初始生產(LRIP)階段；然后是一系列版本的量產交付?？蔚倏吮泵拦疽呀洬@得了低速率初始生產階段的一份初始合同。

通用單兵機器人系統可以放在背包里攜帶，裝備有先進的傳感器和任務模塊，可提升分散部隊的作戰能力。該機器人系統提供了一個通用性兼容開放架構，可兼容一系列任務載荷，用于執行探測、識別和反制任務。

此次獲得通用單兵機器人系統項目合同的成功，是建立在奎奈蒂克北美公司近期贏得的路徑清掃盤問系統項目(RCIS)和通用重型機器人系統(CRS(H))項目第II階段合同的成功基礎之上的。

“為部隊提供堅固、可靠和性能出色的地面機器人是奎奈蒂克北美公司數十年始終如一的強大驅動力。”奎奈蒂克北美公司總裁杰夫·約茲說?！拔覀兊耐ㄓ脝伪鴻C器人系統融合了強大性能、直觀的操控和便攜性，同時價格很有競爭力。它將重新定義下一代便攜機器人市場?！?/p>

(李韻 編譯)

科巴姆測試用于無人機的高帶寬衛星通信系統

科巴姆航空航天通信公司對用于無人機的概念驗證衛星通信系統“Aviator UAV 500”進行了地面測試，該系統將通過衛星傳輸高帶寬視頻。

“Aviator UAV 500”是在該公司開發的重1.45kg的“Aviator UAV 200”衛星通信終端的基礎上發展而來，兩者都是國際海事衛星“雨燕”寬帶服務終端。結合HGA-6000高增益天線，Aviator UAV 500能夠以500 kbps的速率傳輸圖像，是當前終端帶寬的2.5倍。

Satlink UK公司在英國和南非進行了概念驗證測試。科巴姆表示，新終端的重量約3kg，國防和搜救領域的客戶對該產品很感興趣。

“市場對更高帶寬的需求很強烈，無人機需要將視頻傳輸到地面，而且系統要足夠輕，方便小型無人機攜帶，”科巴姆公司航空航天通信銷售總監安德魯·列格說。“客戶反饋促使我們開發了Aviator UAV 500，能在超視距距離上滿足無人機視頻傳輸的需求?！?/p>

(李韻 編譯)

ECA集團推出新型便攜戰術無人車

ECA集團宣布該公司在其“CAMELEON”無人車平臺的基礎上開發了一種結構緊湊堅固的輕型無人車 “CAMELEON LG”，設計用于滿足軍隊和安保人員的需求。

該無人車可由單兵裝入背包中攜帶，不會對攜帶者造成過重的負擔。設計用于提高部隊作戰能力，同時又不會減慢或阻礙其戰術機動能力。該無人車重量輕、用途廣泛。在不帶任務負載情況下僅重12kg，該車攜帶任務載荷僅重15kg，可配備一條機械臂，舉升能力4.5kg，裝載多種傳感器，包括激光測距儀、放射性傳感器、化學傳感器和熱像儀等。該無人車作業范圍500m，可爬45°坡。

該無人車設計具備防塵、防水和防沖擊能力，防護等級IP65。操作者可將無人車從窗戶、陽臺、矮墻等地方扔出去，人員無需暴露在危險環境中。該無人車堅固的結構設計使其可以搭載在各種軍用車輛上，無需任何特殊容器。部署過程簡單快速，全過程僅需3min，能滿足戰術行動對快速響應性能的需求。其搭載的高分辨率相機，結合該無人車體積小重量輕的特點和越野能力，使其特別適用于對涵洞、車底、室內等復雜環境進行偵察。排查簡易爆炸物、可疑包裹或隱藏的起爆裝置等。

該無人車的操作終端設計直觀，采用人體工學設計，操作者能夠很方便地對機器人進行操作，查看回傳的圖像和數據，操作機械臂和傳感器。車上還搭載了一個自動診斷維護系統，能幫助減少操作者的工作負荷?？刂平K端的設計也具備防震防水和防塵能力。該無人車具備4h運動續航能力，靜止狀態下則可達15h。

(李韻 編譯)

西貝爾“坎姆考普特”(CAMCOPTER)S-100無人機展示油氣基礎設施監控能力

西貝爾公司宣布該公司的“坎姆考普特”S-100無人機系統在尼日利亞River State進行的一項高標準測試中向一家歐洲大型油氣企業客戶展示了其性能。

國際油氣行業對使用無人機系統來有效的監控油氣基礎設施的興趣日益濃厚，包括陸地和海洋油氣設施。因此“坎姆考普特”S-100 無人機系統此次在River State沿岸的試飛旨在進一步研究無人機系統在油氣行業的應用和潛在優勢，出席此次試飛展示的人員包括尼日利亞民航局、尼日利亞海陸空三軍、康斯博格地理空間公司以及當地無人機服務供應商Aerial Robotix公司等方面的代表。

“坎姆考普特”S-100無人機系統的垂直起降能力在油氣生產環境中給情報、監視和偵察(ISR)任務帶來了很大方便。在試飛展示中，該無人機系統成功完成了一系列日間和夜間飛行任務，包括輸油管道沿線監控、油氣井生產設施檢查、生產管線維護檢查(包括泄露探測和儲罐液位檢查)。該無人機系統能探測客戶油氣管道沿線的各種非法活動?？邓共└竦乩砜臻g公司的“IRIS無人機態勢感知系統”為此次超視距飛行提供了安全支持。

Aerial Robotix公司代表圖德爾·莫斯說：“我們有一個客戶要求我們對在尼日利亞超視距飛行進行可行性研究，客戶要求使用經過實踐檢驗證明了可靠性的無人機系統來安全搭載客戶的任務載荷。經過研究我們很快確認，西貝爾公司的“坎姆考普特”S-100 無人機系統是最佳的選擇，因為該機具備出眾的性能和優秀的可靠性記錄。

西貝爾集團總裁漢斯·吉爾格·西貝爾表示，“使用無人機系統對地處偏遠的油氣設施進行監控和維護能帶來很大的效益和節省成本，但同時也是非常具有挑戰性和危險性的任務。作為經過實用檢驗證明了可靠性的無人機系統，“坎姆考普特”S-100 尤其適合關鍵基礎設施的檢查、應急響應、安保和監視用途?！?/p>

(李韻 編譯)

聲波定位系統用于跟蹤遙控潛行器

Sonardyne公司宣布該公司在與挪威研究機構挪威科技工業研究院(SINTEF)海洋所的一項聯合實驗中，證明了該公司開發的一種聲波定位系統具備在工業級養殖魚欄中跟蹤遙控潛行器(ROV)的能力。

在水產養殖環境中精確跟蹤遙控潛水器，包括圍欄和錨點檢查和死魚清除，能幫助水產養殖業者提升效率和生產率，同時減少對潛水員的需求。

直到現在，還有一種誤解認為由于網箱和魚欄環境中魚類數量和密度過大，聲波跟蹤系統無法在漁場環境中使用。魚的身體里有一個充滿空氣的魚鰾，這個器官的作用是幫助于調節浮力，但魚鰾會對聲波在水中的傳播產生干擾。大型養殖魚欄中可能有多達20萬條三文魚，過去業界一直認為此種環境會對基于聲波的系統的正常工作構成重大挑戰。

此次在挪威特隆赫姆附近的Korsneset SINTEF ACE三文魚養殖場進行的測試中，使用Sonardyne公司研發的“Micro-Ranger 2”超短基線(USBL)定位系統，在一個大概有15～20萬條三文魚的魚欄中對一臺“阿古斯迷你”(Argus Mini)遙控潛水器進行了跟蹤。“Micro-Ranger 2”是Sonardyne公司最新的超短基線定位系統，專門針對沒有超短基線設備使用經驗的用戶進行了設計。該系統包括一個從船舶或浮橋部署的小型聲波收發器，以及一個安裝在遙控潛水器上的聲波應答器。該系統使用Sonardyne的“寬帶”2聲波信號，結合高靈敏度的接收器，即使在復雜的養殖環境中，也能探測到目標信號。

Sonardyne公司業務拓展經理伊麗莎白·保爾說，“在與挪威科技工業研究院海洋所聯合進行的此次測試中，我們的系統在中低魚類密度條件下在魚欄內部和外部都達到了通常的高性能標準，對遙控潛水器進行了持續精確跟蹤。在高魚類密度條件下，定位刷新率的確降低了，但當聲波通道可用的時候定位精度仍然是精確的，且如果讓遙控潛水器遠離圍網，刷新率即可得到改善。這意味著圍網上的破洞和缺損位置可以被精確定位，后續不再需要再次尋找，從而節省修補需要的時間?！?/p>

(李韻 編譯)

功率路徑模塊可為無人機提供1.6kW的功率

質子交換膜燃料電池(PEM)生產商英國智能能源公司發布了一款新的功率路徑模塊(PPM)，讓用戶能夠將兩個該公司生產的無人機燃料電池模組(FCPM)串聯起來，提供兩倍的功率輸出。

功率路徑模塊是一個很小的模塊，設計具備即插即用能力，能將兩個該公司生產的燃料電池模組串聯起來，用在更大的無人機上。使用該模塊進行串聯以后，兩個650W的模組可提供1.3kW的持續功率，兩個800W的模組可提供1.6kW的持續功率。

功率路徑模塊設計符合CE和FCC認證要求，已在日本千葉縣的日本無人機公司投入使用，現已列入智能能源公司的無人機系列產品目錄。該產品的發布凸顯了智能能源公司致力于為商用無人機提供解決方案，實現遠比傳統電池更強的續航能力的目標。

智能能源公司首席銷售官李·朱比說：“我們已經有市面上功率密度最高的燃料電池，我們將持續創新，確保我們在商用無人機燃料電池領域的領先地位。此次發布的功率路徑模塊安裝非常方便，讓客戶能將我司生產的燃料電池模組串聯起來用于更大的無人機，攜帶更多的載荷。”

(李韻 編譯)

地面雷達系統在俄亥俄州進行超視距無人機空管測試

俄亥俄州無人機系統中心和美國空軍研究實驗室(AFRL)將測試一種地面雷達探測和避讓系統，使用該雷達支持俄亥俄州斯普林菲爾德 - 貝克利市機場附近的遠程無人機飛行。

雙方表示，他們獲得了FAA的特許，使用“天空視野”地面雷達系統，在機場附近200km2的無限制空域內，操縱無人機進行超視距(BVLOS)飛行。此類飛行必須獲得FAA的特別許可。

俄亥俄州和位于代頓附近的懷特·帕特森空軍基地的美國空軍研究實驗室共投資了500萬美元開發“天空視野”系統，該系統使用來自FAA安裝在俄亥俄州哥倫布市、代頓市和倫敦市(*俄亥俄州地名，非英國倫敦)的三個雷達裝置的目標數據。

美國空軍研究實驗室擁有FAA的授權認證，可在不使用目視觀察員或跟隨飛機的情況下測試軍用無人機，俄亥俄州正在探索無人機在公共安全方面的應用。VyrtX是一家總部位于代頓的公司，該公司計劃與美國空軍研究實驗室和俄亥俄州無人機系統中心合作開發無人機遞送系統，在醫院之間運送用于移植手術的捐贈器官。

空管人員將在大客車改裝的移動空管中心內操作“天空視野”系統，管理從地上300m到海拔3000m的測試飛行活動。

(李韻 編譯)