專利助無人機(jī)打通物流“最后一公里”

近年來，電商經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展以及“618”“雙11”購物節(jié)的火爆，激發(fā)了農(nóng)村及偏遠(yuǎn)地區(qū)市場(chǎng)的潛力，終端客戶對(duì)配送速度要求也不斷提高，物流無人機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

技術(shù)創(chuàng)新引爆市場(chǎng)

物流無人機(jī)通過充分利用其小批量、高頻次的特點(diǎn)，在滿足運(yùn)載需求較低的偏遠(yuǎn)地區(qū)市場(chǎng)需求中具有得天獨(dú)厚的效率和成本優(yōu)勢(shì)，是解決物流行業(yè)“最后一公里”問題的有效方案。

2013年，亞馬遜公司CEO 杰夫·貝佐斯提出“Prime Air”無人機(jī)項(xiàng)目，引發(fā)了全球性物流無人機(jī)技術(shù)的研發(fā)熱潮。經(jīng)專利文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，在2013年以前，我國(guó)涉及物流無人機(jī)的專利申請(qǐng)數(shù)量在30件以下;2014年至2016年，我國(guó)該領(lǐng)域的專利申請(qǐng)量已經(jīng)上升到200余件;2018年我國(guó)該領(lǐng)域的專利申請(qǐng)量達(dá)500件，表明該領(lǐng)域已進(jìn)入技術(shù)全面發(fā)展期。

進(jìn)一步檢索發(fā)現(xiàn)，截至2018年12月31日，我國(guó)涉及物流無人機(jī)的專利申請(qǐng)共1000余件，其中涉及無人機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)與零部件的專利申請(qǐng)就有700余件。該領(lǐng)域國(guó)內(nèi)專利申請(qǐng)人主要有北京京東尚科信息技術(shù)有限公司、順豐科技有限公司、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司（下稱“大疆”）等，其中北京京東尚科信息技術(shù)有限公司在該領(lǐng)域的專利布局較多，主要涉及機(jī)身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度強(qiáng)化、自動(dòng)裝卸載及相應(yīng)的飛行控制系統(tǒng)，以及對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)化運(yùn)輸與管理驗(yàn)證系統(tǒng)等領(lǐng)域;順豐科技有限公司在該領(lǐng)域的專利申請(qǐng)量次之，主要涉及固定翼、機(jī)翼、尾翼、飛行器結(jié)構(gòu)等的改進(jìn)，以及貨艙吊艙處理系統(tǒng)方面;大疆則主要在物流無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)、管理無人機(jī)的送貨系統(tǒng)方法等分領(lǐng)域進(jìn)行了專利布局。

多點(diǎn)布局重點(diǎn)沖刺

隨著物流無人機(jī)向干線、支線、末端三級(jí)逐步發(fā)展，消費(fèi)者對(duì)物流無人機(jī)的需求傾向于更遠(yuǎn)程、更智能、更安全。要達(dá)到以上要求，要從物流無人機(jī)的飛行器及其部件、載荷裝卸、飛行控制系統(tǒng)及通信模塊、智能分析系統(tǒng)等多方面技術(shù)進(jìn)行突破。

飛行器結(jié)構(gòu)是物流無人機(jī)技術(shù)的重要部分，相關(guān)專利申請(qǐng)對(duì)飛行器整體、螺旋槳、動(dòng)力裝置等飛行器主體部件以及飛行器與配貨柜的配合方式等均有改進(jìn)。為改進(jìn)物流無人機(jī)的機(jī)身性能，一件名為“一種飛行器的機(jī)身框架和飛行器”的專利申請(qǐng)公開了無人機(jī)機(jī)身的改進(jìn)，通過橫臂、連接臂、中間框架等部件的設(shè)置，以及設(shè)置用于安裝動(dòng)力部件的安裝座，使飛行器的整體受力都集中在中間框架上，有助于提高整體結(jié)構(gòu)的堅(jiān)固性，便于操作控制，進(jìn)而提高配送效率。

載荷自動(dòng)裝卸是物流無人機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)提高配送效率的關(guān)鍵要求之一，無人機(jī)只有具備自動(dòng)裝卸功能，才有可能投入規(guī)模化自動(dòng)化實(shí)施利用。一件名為“一種自動(dòng)拋貨裝置”的專利申請(qǐng)公開了一種可通過無人機(jī)自動(dòng)拋貨的裝置，當(dāng)無人機(jī)處于運(yùn)輸狀態(tài)下，掛接機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接配合，能防止貨物的晃動(dòng)，而需要拋貨時(shí)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其與掛接機(jī)構(gòu)脫離連接，進(jìn)而完成拋貨的功能。

隨著技術(shù)的發(fā)展，物流無人機(jī)的核心基礎(chǔ)功能逐漸衍生出一些復(fù)合技術(shù)，如機(jī)群續(xù)航利用、聯(lián)機(jī)信息交互、地空飛控標(biāo)識(shí)等。如“一種無人機(jī)群連接裝置及無人機(jī)群載貨系統(tǒng)”的專利申請(qǐng)就公開了一種技術(shù)能夠?qū)⒍鄠€(gè)共同承載的無人機(jī)連接在一起，使其承載能力更強(qiáng)以及續(xù)航時(shí)間更長(zhǎng)。

加強(qiáng)保護(hù)避免糾紛

當(dāng)前，在物流無人機(jī)相關(guān)專利申請(qǐng)方面，國(guó)內(nèi)專利申請(qǐng)人均集中在產(chǎn)業(yè)鏈中段的飛行器結(jié)構(gòu)、零部件及載荷裝卸等，而產(chǎn)業(yè)鏈其他環(huán)節(jié)，涉及實(shí)時(shí)智能監(jiān)控、安全交叉驗(yàn)證、人機(jī)信息交互算法的專利申請(qǐng)則很少。物流無人機(jī)的核心技術(shù)除了考驗(yàn)其機(jī)身強(qiáng)度和配送能力外，在智能系統(tǒng)方面也依賴于算法，而算法的優(yōu)劣直接影響物流無人機(jī)的實(shí)時(shí)性、靈活性、可靠性。

在市場(chǎng)博弈中，知識(shí)產(chǎn)權(quán)無疑是企業(yè)在激烈競(jìng)爭(zhēng)中不可或缺的“武器”與“盾牌”。2018年8月，大疆與Autel Robotics USA LLC（道通科技在美子公司，下稱“道通智能”）卷入無人機(jī)專利侵權(quán)糾紛訴訟，一時(shí)陷入輿論漩渦。對(duì)此，有業(yè)內(nèi)人士表示，兩家之間的確“積怨已久”，在國(guó)內(nèi)外的法庭上已進(jìn)行過多次交手。

2015年，大疆方面就首先起訴道通智能X-STAR系列無人機(jī)侵害其外觀設(shè)計(jì)專利。在起訴書中，大疆方面提出，道通智能公布的“聯(lián)系我們”中的地址、電話及傳真都是其在深圳的總部方面的，而并非是美國(guó)方面的。有大疆人士表示，這說明道通智能并不進(jìn)行實(shí)體業(yè)務(wù)的經(jīng)營(yíng)，只是類似“殼”的設(shè)置。最終，法院在二審判決中維持了駁回大疆訴訟申請(qǐng)的判決，一是基于道通智能和道通科技兩家公司的獨(dú)立經(jīng)營(yíng)，二是未發(fā)現(xiàn)道通智能在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)、銷售無人機(jī)的行為，“對(duì)涉案專利和被訴侵權(quán)外觀設(shè)計(jì)的比對(duì)，已無事實(shí)基礎(chǔ)和比對(duì)必要”。

2016年，大疆方面又在美國(guó)對(duì)道通智能提出訴訟，指控道通智能侵犯其在美國(guó)注冊(cè)的4項(xiàng)專利，包括3件美國(guó)發(fā)明專利（9016617號(hào)、9284049號(hào)、9321530號(hào)）和1件美國(guó)外觀設(shè)計(jì)專利（D691514），涉及多旋翼無人機(jī)的上下殼體一體化結(jié)構(gòu);該訴訟實(shí)際上是2015年兩家公司在國(guó)內(nèi)案件的一個(gè)延續(xù)。2017年5月，大疆又在美國(guó)華盛頓西區(qū)聯(lián)邦地區(qū)法院起訴道通智能。最后該案于2018年3月被移送特拉華聯(lián)邦地區(qū)法院，兩案合并審理。

2018年8月30日，道通智能在美國(guó)國(guó)際貿(mào)易委員會(huì)的網(wǎng)站上提交了一份關(guān)于“某些無人駕駛飛行器及其組件”的投訴書，提請(qǐng)美方對(duì)大疆機(jī)器關(guān)聯(lián)公司進(jìn)行337調(diào)查。道通智能在這份長(zhǎng)達(dá)55頁的文件中附上了其3份專利的認(rèn)證副本、專利轉(zhuǎn)讓歷史證明副本、起訴歷史說明書等文件。9月7日，道通智能再次提交一份包含122個(gè)文件的投訴書，對(duì)其指控進(jìn)行進(jìn)一步補(bǔ)充說明。

在業(yè)內(nèi)人士看來，我國(guó)相關(guān)企業(yè)應(yīng)該充分利用當(dāng)下人工智能技術(shù)蓬勃發(fā)展的優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)企業(yè)之間的交流合作，共同推動(dòng)物流無人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，增強(qiáng)業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)并制訂相關(guān)專利保護(hù)戰(zhàn)略。就企業(yè)未來的布局而言，業(yè)內(nèi)專家建議，相關(guān)企業(yè)應(yīng)在積累專利數(shù)量的基礎(chǔ)上提升專利質(zhì)量，在對(duì)國(guó)內(nèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的同時(shí)，也要加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全球戰(zhàn)略布局，構(gòu)筑強(qiáng)有力的專利保護(hù)壁壘，在未來的全球物流市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占得先機(jī)。（據(jù)《中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)報(bào)》《北京青年報(bào)》）