無人巴士打通最后一公里

近日， 南京市江心洲的環(huán)島路上，一輛“萌萌噠”綠色巴士緩緩開到記者面前停下，門自動打開，里面空無一人。上車后，沿著道路蜿蜒前行，車輛遇見拐角自動減速，遇行人會自動繞行通過。這輛無人巴士被稱為“未來號”。

“‘未來號支持復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制，可以按照調(diào)度中心發(fā)出的指令，在指定道路上進行自主巡航。如果途中遇到障礙物或行人，可實現(xiàn)自動避障。最多可乘坐7人，最高速度可達40公里/小時。”江蘇智行未來汽車研究院院長華國棟說。“未來號”車身裝備的激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、高精度衛(wèi)星與慣導(dǎo)組合導(dǎo)航等，可以感知四周環(huán)境，給無人駕駛車運行提供周邊交通環(huán)境感知數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息。

江蘇智行未來汽車研究院是在南京理工大學(xué)、南京未來科技城的大力支持下，由政府、高校和企業(yè)聯(lián)合建設(shè)的無人駕駛和智能駕駛方向的研究型機構(gòu)。目前，研究院在車輛控制、環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃、ADAS等領(lǐng)域形成了強大的技術(shù)積累和豐富的實踐經(jīng)驗，具備人工智能和智能駕駛科研成果。

華國棟表示，“未來號”融合人工智能、環(huán)境感知與執(zhí)行控制技術(shù)，高精度定位導(dǎo)航和三維數(shù)字地圖技術(shù)，V2X網(wǎng)絡(luò)通信和車路協(xié)同技術(shù)，從而實現(xiàn)無人駕駛車輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”的運行目標(biāo)。“未來號”計劃用于旅游景區(qū)觀光無人車、園區(qū)接駁等方面，從而解決地鐵站與目的地最后一公里的問題。