人機共融 憧憬美好明天
——2019世界機器人大會在京成功舉辦

◎網信軍民融合編輯部/于朝暉

2019 世界機器人大會開幕式現場

2019 世界機器人大會于8月20日-25日在北京亦創國際會展中心舉辦。本屆大會由主論壇和專題論壇組成，同期舉辦世界機器人博覽會及世界機器人大賽。據悉，大會共吸引了20 余個國家、180 余家企業的700 多個展品參展，吸引了近30 萬人次參觀，點燃了公眾科學熱情。

一、機器人界的“達沃斯”

世界機器人大會論壇被譽為機器人界的“達沃斯”，得到了來自IEEE 機器人與自動化學會（IEEE RAS）、世界工程組織聯合會（WFEO）、國際機器人研究基金會（I FRR）等22 家國際機器人組織的大力支持。為期3 天的主論壇匯聚了來自中、俄、美、德、日、意、加、韓、瑞、以等國的300 多位業界頂尖專家和企業領袖。他們將分別圍繞“國際合作與機遇”、“基礎技術與創新”、“前沿趨勢與探索”、“人工智能與融合”、“新興應用與實踐”、“市場前景與投資”六大階段進行主旨報告和高峰對話。20多場專題論壇則專注于不同領域，為全球機器人領域精英們搭建觀點交流與碰撞的平臺。

中共中央政治局委員、北京市委書記蔡奇，全國政協副主席、中國科協主席萬鋼出席開幕式。北京市市長陳吉寧，工業和信息化部部長苗圩，中國科學技術協會黨組書記、常務副主席、書記處第一書記、中國科學院院士懷進鵬出席開幕式并致辭。國際機器人研究基金會（IFRR）主席Oussama Khatib 代表國際支持機構致辭。北京市委常委、副市長殷勇主持開幕式。

2019 世界機器人大會主論壇上，來自世界各地的機器人產業大咖集聚一堂，聚焦機器人產業變革時代下的機遇和挑戰。專家認為，人工智能和新一代信息技術正在重塑機器人產業，技術和應用的拓展、供給和需求的擴大，使得機器人產業仍然是推動新舊動能轉換和經濟高質量發展的重要動力。機器人產業的發展具有如下特點：

（一）智能機器人站上“風口”

從波士頓動力的人形機器人Atlas，到諾基亞“未來工廠”的智能監控，再到手術機器人、腦控外骨骼機器人等在臨床醫學和康復領域大顯身手……智能機器人時代正在加速到來。

意大利比薩圣安娜大學教授保羅·達里奧認為，隨著物聯網不斷發展，所有設備都是互聯的而且是智能的。“如今，不能再把機器人僅僅看作一個獨立行動的設備，而是看成一直在線、一直互聯的載體，通過機器與感知的連接，驅動自我行為的生成，就像人類一樣。”

“想要做到人機交互與融合，機器人學習就不再是簡單的數據輸入，而是在應用場景中形成分析與判斷。同時，我們也可以發揮人的作用，給機器人提供決策路徑，但最終的操作還是由機器人完成。”英國帝國理工大學教授、英國皇家工程院院士楊廣中舉例說，機器人可以通過追蹤技術了解外科手術的目的，從而在手術臺上操作，這種人機共生模式必將是醫療機器人領域的大勢所趨。

在人工智能技術的助力下，機器人從簡單自動化轉變為高度智能化，但僅僅依靠人工智能遠遠不夠。“先進的機電系統、穩定持久且可負擔的組件、新材料等共同驅動著機器人的發展。”歐洲機器人協會主席貝恩德·利珀特直言，機器人應用場景已從工業到醫療、農業、家庭服務等領域不斷擴展，同時推動著各個行業的轉型升級。

（二）國產機器人增速放緩

國際機器人聯合會數據顯示，2018年全球工業機器人銷量再創新高，達到38.4 萬臺，但增速明顯趨緩，從前幾年的兩位數增長降至個位數。與此同時，去年我國工業機器人消費總量為13.5 萬臺，連續第6年成為全球最大的消費市場，然而這一數據卻較2017年同比下降了3.75%。

工信部副部長辛國斌分析，雖然原因是多方面的，包括國際貿易環境惡化，全球經濟下行壓力加大，汽車和電子等主要應用行業發展低迷等。但從深層次原因來看，機器人產業已經進入深度調整階段，拓展新的應用領域、提質增效成為產業健康發展的迫切需求。

“在這方面，中國機器人產業呈現出一些積極信號。比如從機器人種類來看，工業、服務、特種三類機器人開始呈現協同發展趨勢。”辛國斌說，我國工業機器人起步較早，近年來服務機器人和特種機器人需求增長明顯，增速高于工業機器人。

“機器人正從搬運、裝配等傳統應用領域向更加智能化的先進制造、醫療健康、生活服務等領域快速延伸。”曲道奎表示，未來5年至10年，機器人替代率要達到30%以上，而過去40年的發展里替代率不到1%。我國機器人產業正處在大變革時期，技術突破、產品迭代、跨界融合不斷提速，企業也正經歷由野蠻到理性的洗牌時期，機遇與挑戰并存，變革與顛覆成為常態，從而加速量變到質變的調整升級。

（三）工業機器人潛力巨大

盡管增速放緩已經成為不爭的事實，但全球機器人細分領域市場正走向多元。“過去機器人產業的增長始終都圍繞著汽車和電子電氣領域，但如今，金屬、食品飲料、塑料和化工產品等新的應用領域成為工業機器人需求增長的新引擎。從中長期看，這些關鍵行業對機器人和自動化的投資預期依然強烈。”麥肯錫亞洲運營咨詢業務及物聯網負責人卡雷爾·伊魯特舉例說，比如在中國，由于生產端提質增效的需求增加，以及日益增長的勞動力成本，增大了企業對自動化設備的需求，工業機器人相關配件和服務的地位越來越重要。

卡雷爾·伊魯特表示，自動化對單位工作時間內帶來的潛在生產率提升約為75%，且每年機器人的成本都在下降，到2025年前，得益于規模效應，成本還會進一步縮減約10%，因此工業機器人還將繼續產生深遠的經濟影響，未來仍有很大的市場潛力。

實現機器人產業的規模化、高質量發展，離不開合作共贏。對此，辛國斌談到四點“共同”，他認為，一是要共同打造全球協同創新體系；二是共同完善全球產業鏈新生態；三是共同開拓產業發展新空間，加快“引進來”和“走出去”步伐；四是共同應對產業發展中的潛在風險，加快建立健全法律體系，讓機器人新科技、新產品更多地為人類造福。

此外，隨著5G 落地，機器人與5G 將會碰撞出怎樣的火花？與會專家表示，依托高帶寬、低時延、大容量、高可靠性等新特性，5G 將成為引領機器人領域融合創新和驅動增長的新動力。“隨著5G 通訊技術、工業互聯網和機器人技術的融合，機器人將能夠利用云計算和存儲能力而不受到物理條件的束縛，我們將有望在全球任何地方近乎于實時地精確地控制未來的機器人。”意大利機器人與自動化協會主席雷齊亞·莫菲諾說。

二、機器人界的“漢諾威展”

世界機器人博覽會被譽為機器人界的“漢諾威展”，今年展覽面積為52000平方米，由工業機器人、服務機器人、特種機器人、物流機器人四大展區組成，ABB、新松、哈工大機器人集團等180多家國內外知名企業及科研機構的涉及21 個行業應用的700 余件（套）最新技術成果、應用產品、解決方案集聚亮相，其中包括達闥科技云端智能服務機器人XR-1、德國宇航中心第四代7 自由度輕型機器人、康力優藍優友U06 機器人、優必選Walker 機器人、達芬奇手術機器人等。

格力展區的“機器人樂隊”

（一）工業機器人多才多藝

格力展區的“機器人樂隊”正配合著一名女孩在表演《歌唱祖國》。鋼琴、吉他、豎琴、架子鼓……擁有著仿人類手臂和手指的機器人“樂手”們，能做到靈活地使用樂器并實現相互配合，表演之精彩令參觀者紛紛稱贊。

據悉，這支樂隊的成員來自于格力的工業機器人，機器人相互合作操控1架鋼琴、1 臺架子鼓、1 把貝斯、2 把吉他。既然在工業機器人展區，這些“樂手”的功能就不僅限于演奏樂器。以“樂隊鼓手”GR606-900 機器人為例，它能夠完成機器裝載、裝配、篩選、排列、包裝、碼垛、物料裝卸等操作；在樂隊中敲鑼的GR608-1400 機器人也同樣功能強大，在工業制造中，它能夠完成電弧焊、玻璃基板搬運、機器裝載、去毛刺、研磨等多種工作。

在這個展區，還出現了一些與我們日常生活相關的機器人也備受關注，其中之一就有航天科技集團一院十八所的智能自動分類垃圾桶。當工作人員將蘋果放置于垃圾桶的分類板上時，垃圾桶會將其傾倒入標有“不可回收物”的箱子中。而如果分類板上放置的是塑料瓶時，垃圾桶會將其傾倒入標有“可回收物”的箱子中。

（二）服務機器人功能齊備

本次世界機器人大會5.2 萬平方米的展區由工業機器人及核心零部件、服務機器人、特種機器人和物流機器人四大類別組成，涉及21 個行業應用的700 余件(套)展品同臺亮相。

在服務機器人展區，U05H 機器人引來眾人圍觀，它是康力優藍公司2019年推出的優友酒店智能服務機器人。U05H 裝載深度攝像頭、環境感應器、感應發卡機、熱敏打印機、身份閱讀器，可以幫助客人辦理酒店入住手續，協助清潔酒店衛生，為客人送餐等。它使酒店服務實現了高效和品質升級。入住優友酒店，可以帶給客人全新的住宿體驗。誰能不說服務機器人U05H 是個“能人”？

（三）特種機器人大顯神通

今年的世界機器人大會博覽會上展出了最新的100 余件（套）特種機器人，包括：巡檢機器人、排爆機器人、水下機器人、消防機器人等，重點展示特種機器人在軍用、安防、排爆、消防、農業、水下等領域的實際應用。例如這款小巧的智能消防滅火機器人，它可以運用自己輕巧的體積，進入狹小空間及地下作業，它的構造采用履帶式雙擺臂結構，由機器人本體、消防水炮、紅外云臺及控制終端等模塊構成，同時可配置多種智能化高性能操作模式，更方便于實際應用中消防員的操作使用。

如右圖這個機器人的材料是耐高溫的材料，有很多耐高溫的傳感器，消防戰士在遠端可以對機器人進行控制，對火點有一個精確的判斷，避免消防人員受到傷害。

而在以“跨界合作，大力推進煤礦機器人研發應用”為主題的2019 世界機器人大會煤礦機器人專題論壇上，來自該領域的300 多位專家學者和企業代表圍繞煤礦機器人的應用研發和未來發展展開討論。這是本屆世界機器人大會上針對特種機器人開設的專題論壇，對于傳統能源產業結構邁向智能化發展有積極的推動作用。

（四）物流機器人智能精準

在E 館物流機器人展區，還可以觀賞到從物流機器人、AGV、無人倉儲到無人配送、軟件集成系統等全鏈路一體化模式。機器人相互間的密切協作，可以實現點對點之間的準確快遞。在這一新設展區，來自北京的企業表現搶眼。展區內面積最大的一塊展位被京東包下，從微縮的物流無人倉，到地上跑的配送機器人，再到天上飛的物流無人機，京東現場演繹著新版“快遞小哥”的超能力。

“在物流行業里，揀貨員70%的時間都浪費在倉庫內揀貨環節。現在只需要把訂單數據發送給機器人，它們就可以及時把貨品送到揀貨員手上。”現場技術人員介紹，使用智能機器人從“人取貨”變成“貨到人”，可以節省70%的人力成本，使揀貨效率提升3 倍以上。

消防機器人

三、機器人界的“奧運會”

世界機器人大賽被譽為機器人界的“奧運會”，今年共設BCI 腦控機器人大賽、共融機器人挑戰賽、機器人工業設計大賽、青少年機器人設計大賽四大類賽事。2019 世界機器人大賽已在全球舉辦了多場選拔賽，全年累計參賽人數已超40000 人。本次大賽冠軍賽共有來自中國、俄羅斯、日本、韓國、美國、新加坡、墨西哥、菲律賓等全球10 余個國家和地區的1000 余支賽隊參賽。

閉幕式上發布了《中國機器人產業發展報告（2 019）》，發布了“世界機器人大會腦控打字紀錄”并頒發榮譽證書，發布了“2019 世界機器人大會投創之星”并頒發榮譽證書。

經過連續五年的成功舉辦，世界機器人大會對世界機器人產業生態體系建設，起到了顯著的推進作用。大會以開放包容的理念為全球機器人領域的專家學者、企業界精英、創新創業者搭建了共創共享的交流合作平臺。在博覽會上展示的國際最前沿新技術、新成果、新應用、新產品層出不窮，推動了機器人技術的創新發展。大賽更加注重高精尖技術交流、產業技術應用等方面，為產業輸送了大量優秀人才。大會通過上下游合作洽談、投融資對接、產業融通發展等活動，打通創新鏈、產業鏈、資本鏈。利用“會展賽”平臺優勢，大會通過舉辦一系列特色活動有力地促進了機器人技術創新、產品推廣、行業應用、標準研制、人才培養、國際合作、科學普及，激發了大眾對科技創新的熱度，加大了公眾對機器人技術認知的深度，拓寬了萬眾對機器人領域合作的廣度，全方位推動了機器人產業生態體系建設。